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基于arm的便攜式gps終端設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-19 04:40
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【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 rst map shows test第二次測(cè)試:能實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng),顯示地圖如下圖: 圖 第二次地圖顯示測(cè)試 The second map shows test第三次測(cè)試:能實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng),顯示地圖如下圖: 圖 第三次地圖顯示測(cè)試 The third map shows test經(jīng)測(cè)試地圖能準(zhǔn)確的載入,并能實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng)的功能 GPS信號(hào)檢測(cè)測(cè)試 GPS信號(hào)測(cè)試的目的是測(cè)試GPS信號(hào)的精確度,測(cè)試數(shù)據(jù)列于表3中。表3 GPS數(shù)據(jù)測(cè)量表測(cè)試次數(shù)(次)第一次第二次第三次顯示經(jīng)緯度東經(jīng):北緯:東經(jīng):北緯: 東經(jīng):北緯: 實(shí)際經(jīng)緯度東經(jīng):北緯: 東經(jīng):北緯: 東經(jīng):北緯:誤差計(jì)算 % % %從上表可以看出,GPS數(shù)據(jù)精確度較高,%左右 功耗測(cè)試測(cè)試環(huán)境:戶外系統(tǒng)使用硬件:GPS模塊、sd卡、液晶屏測(cè)試次數(shù)(次)第一次第二次第三次電流 300毫安 350 毫安 320毫安電壓 功耗 從上表可看出,系統(tǒng)功耗在1w左右。能滿足設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)。 其他測(cè)試1)地圖路徑變更測(cè)試 。 功能實(shí)現(xiàn),測(cè)試通過2)GPS串口波特率設(shè)置。 功能實(shí)現(xiàn),測(cè)試通過 測(cè)試結(jié)果分析由以上的測(cè)試數(shù)據(jù)可以看出:本GPS導(dǎo)航系統(tǒng)能很好地實(shí)現(xiàn)題目要求的各項(xiàng)功能。測(cè)試期間運(yùn)行穩(wěn)定,基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。8 總結(jié)本論文主要是完成了對(duì)基于刪和WindowsCE的嵌入式GPS定位系統(tǒng)的開發(fā)。完成了硬件電路、GPS接口等,操作系統(tǒng)移植了WindowsCE操作系統(tǒng)。主要有以下幾點(diǎn)工作:1.硬件是基于Samsung公司的S3C2440芯片,工作頻率為400M Hz,最高工作頻率533MHz;留出包括串口、USB、SD卡等眾多接口,有利于用戶存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和升級(jí)應(yīng)用程序;2.結(jié)合GPS模塊GPS25LVs,深入研究了GPS的原理與應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)NMEA0813格式GPS定位信息的接收與提取。3.采用WindowsCE操作系統(tǒng),完成操作系統(tǒng)boot loader、OAL和驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā),并完成其移植。基于WIN32API和MFC框架可方便的進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)。本系統(tǒng)成功的模擬了個(gè)人手持gps導(dǎo)航系統(tǒng)。用戶通過點(diǎn)擊觸摸屏幕、方便的使用軟件。實(shí)現(xiàn)了地圖的顯示、拖動(dòng);gps信息、衛(wèi)星數(shù)量的顯示;地圖路徑的更改;gps波特率的更改的功能。系統(tǒng)低功耗、高處理速度、操作簡(jiǎn)易、界面有好。已具有一定的實(shí)用價(jià)值。由于時(shí)間緊,工作量大,工作中還存在一些不足,需要改進(jìn)的主要有以下方面:1.系統(tǒng)功能比較簡(jiǎn)單,只完成了GPS定位功能的開發(fā),雖然預(yù)留了其它功能的接口,但還需要進(jìn)一步的開發(fā)。2.GPS芯片與電子地圖配合使用,增加智能導(dǎo)航系統(tǒng),更能豐富GPS的定位功能。3.GPS定位系統(tǒng)增加GPRS通信模塊,完成GPRS網(wǎng)絡(luò)中的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)對(duì)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸與接收。4.利用WindowsCE提供的強(qiáng)大的多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),可以開發(fā)出一個(gè)集GPS導(dǎo)航,GPRS通信、DVD影音播放、游戲和移動(dòng)上網(wǎng)等一體的多媒體移動(dòng)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)GPS定位和嵌入式WindowsCE操作系統(tǒng)的移植,僅僅是我們的第一步目標(biāo)。下一步我們要做的,就是在逐漸完成產(chǎn)品各項(xiàng)功能和現(xiàn)有圖形用于接口的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更多應(yīng)用功能的開發(fā),使之真正成為低成本,高性能,功能豐富的車載終端產(chǎn)品。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我在更加牢固、靈活地掌握了所學(xué)的專業(yè)知識(shí)的同時(shí)。大量學(xué)習(xí)了嵌入式方面的相關(guān)知識(shí):arm體系結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、c++編程、shell編程、硬件驅(qū)動(dòng)程序。參考文獻(xiàn)1 魏慶福,鄭文波,嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展和我們的機(jī)遇,自動(dòng)化博覽,2002,(04)。2 田澤,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005。3 吳明暉,基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用,北京:人民郵電出版社,2004,(01)。4 譚軍,讓ARM技術(shù)無處不在,今日電子,2002,(03)。5 方群,袁建平,鄭鄂,衛(wèi)星定位導(dǎo)航基礎(chǔ),西安:西北工業(yè)大學(xué)出舨社,1999。6 杜春雷 ARM體系結(jié)構(gòu)與編程 清華大學(xué)出版社 2003,(08)。 7 c++語言程序設(shè)計(jì)(第三版) 鄭莉 董淵 張瑞豐 編著 清華大學(xué)出版社 2001,(10)。8 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 齊宇 徐俊 編著 人民郵電出版社 2005,(06)。9 [美]Douglas Boling 嵌入式linux編程 北京科彥科技發(fā)展公司 譯 北京大學(xué)出版社 2003,(03)。10 張洪斌 QT編程指南 電子科技大學(xué)出版社 2006,(06)。11 李先力 文蒼茂 GPS原理及應(yīng)用清華大小而出版社 2004,(08)。13 Thomas Devices [M]. PrenticeHall Inc, New jersey 1999,(05)。14 (印度)卡莫爾(Kamal R.),嵌入式系統(tǒng):體系結(jié)構(gòu)、編程設(shè)計(jì)——國外計(jì)算機(jī)科學(xué)經(jīng)典教材 ,清華大學(xué)出版社2005,(05)。15 孟憲元,錢偉康,F(xiàn)PGA嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),電子工業(yè)出版社,2007,(10)。
16(美)諾爾加德(Noergarrd T.)嵌入式系統(tǒng)硬件與軟件架構(gòu),人民郵電出版社,2008,(02)。17 楊宗德,嵌入式ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開發(fā),北京大學(xué)出版社,2007,(09)。18 Linux與嵌入式系統(tǒng)(第2版),清華大學(xué)出版社2006,(03)。19(美)博韋,西斯特,深入理解LINUX內(nèi)核(第三版),中國電力出版社,2007,(09)。20(美)科波特(Corbet J.),Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(第三版),中國電力出版社2006,(01)。21 何宗鍵, Windows CE嵌入式系統(tǒng),北京航天航空大學(xué)出版社2006(09)22 Pino N A,1uccio F D, Source plexity of the 6 April 2009 L‘ Aquila (central Italy) earthquake and its strongesy aftershock revealed by elementary seismological analysis ,Geophys。Res。Lett, 2009, 36 :L23305 。23 周立功,ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程,北京航天航空大學(xué)出版社,2008,(09)。24 任哲,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC\OSⅡ原理及應(yīng)用,北京航天航空大學(xué)出版社,200525 周坤芳,周湘蓉,李德武。 對(duì)GPS/INS制導(dǎo)巡航導(dǎo)彈GPS干擾方法的探討[J]。 航空電子技術(shù), 2005,(03)。26 鄒振寧,楊志強(qiáng),周蕓。對(duì)GPS系統(tǒng)實(shí)施電子干擾可行性分析[J]。光電技術(shù)應(yīng)用,2003,(04)。致謝首先,要對(duì)我的導(dǎo)師吳劍老師表示衷心的感謝!從論文的選題、論證、研究到最后完成,自始至終無不凝聚著導(dǎo)師的心血。吳老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、瀟灑的學(xué)者風(fēng)范、大膽開拓的進(jìn)取精神,深深地感染和激勵(lì)著我。在學(xué)習(xí)和研究上,吳老師創(chuàng)造的寬松民主的學(xué)術(shù)氛圍、團(tuán)結(jié)和諧的科研環(huán)境,給予我們充分發(fā)揮個(gè)性與聰明才智的廣闊空問,極大地激發(fā)了我的創(chuàng)新意識(shí)和進(jìn)取精神。吳老師扎實(shí)的學(xué)術(shù)理論,循循善誘的啟發(fā)方式,和藹可親的待人態(tài)度,都是我今后治學(xué)為人的楷模,激勵(lì)著我在今后的人生道路上不斷進(jìn)取。另外,還要感謝吳老師在生活上對(duì)我無微不至的關(guān)心和照顧。 感謝龐杰雄同學(xué),通過和他的交流和討論使我學(xué)到了很多知識(shí),在一起相處的時(shí)光,將是我一生美好的回憶。感特別感謝我的父母,他們這么多年來對(duì)我的關(guān)心和鼓勵(lì),任何言語都無法表達(dá)我對(duì)他們的感激之情。向在過去所有日子里,關(guān)心、愛護(hù)和幫助過我的人們致以衷心的感謝!附錄A測(cè)試儀器設(shè)備清單序號(hào)型號(hào)、名稱用途數(shù)量1PC機(jī)編譯程序12UT33D 數(shù)字萬用表測(cè)量各電路工作情況13GPS導(dǎo)航儀測(cè)試顯示的gps正誤14VM虛擬機(jī)測(cè)試操作系統(tǒng)15江西省南昌市市區(qū)地圖測(cè)試顯示地圖正誤26精密電流、電壓表測(cè)試系統(tǒng)功耗2附錄BMaintab 類程序:include include include include include include include include include include include include include include include include include include include include include include //============include include include include include MainTab::MainTab(QWidget *parent,const char * name):QTabWidget(parent,name){GpMainLayout=new MainLayout。GpGPS=new GPS。GpConfig=new Config。GpConfigGetObject(GpMainLayout)。GpConfigGetObject(GpGPS)。GpConfigsetCOMBDRate()。GpConfigsetMapPath()。addTab(GpMainLayout,QString(MAP))。addTab(GpGPS,QString(GPS INFO))。addTab(GpConfig,QString(CONFIG))。timerid=startTimer(1000)。}void MainTab::timerEvent(QTimerEvent * event){ GPS_DATA mGPSData。 int i。 PDF(3,TABMaster timer alarm!\n)。//==================設(shè)置好衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)!GpGPSmpSatSNRSetData(GpMainLayoutpzhDrawRectpGpsdrivermGPSStaSNR)。//=====================GpMainLayoutpzhDrawRectpGpsdriverGetData(mGPSData)。GpGPSmpGPSinfoSetData(mGPSData)。//===============PDF(3,TABMaster timer end\n)。}int main(int argc, char** argv){ QApplication app(argc,argv)。 MainTab t。 (amp。t)。 ()。 return ()。}Gps_driver 類程序:include include include sys/include sys/include include /*NMEA 0183 的 Checksum 只能作8位異或包括,的運(yùn)算,但不包括$ 及 * 定義符號(hào)的運(yùn)算。 最后的兩位是檢驗(yàn)碼的hex(16進(jìn)制)轉(zhuǎn)成ASCII 兩個(gè)符號(hào) (09, AF)。*/char nmea_checksum(char *sentence)/* is the checksum on the specified sentence good? */{ unsigned char sum = 39。\039。 char c, *p = sentence,csum[2]。 c = *p。 while (c != 39。*39。) { sum ^= c。p++。c=*p。} //================== csum[0]=sumamp。0x0f。 if(csum[0]=10) csum[0]+=39。A39。 else csum[0]+=39。039。 //======== csum[1]=(sumamp。0xf0)4。 if(csum[1]=10) csum[1]+=39。A39。 else csum[1]+=39。039。 c= (csum[1]==toupper(p[1]) amp。amp。 csum[0]==toupper(p[2]) )。 return c。// 0 is error} int zh_gpsDriver::fifoctl(FifoType * priv ,int data ,const unsigned char flag){ int temp = 1。 unsigned int widx = 0。 widx = privw
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