基于arm9的μcosⅱ嵌入式系統(tǒng)移植(編輯修改稿)
2025-07-19 04:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 過這個指針訪問任務的附加數(shù)據(jù)（MMU 寄存器，浮點寄存器，以及調(diào)試的信息等）和結(jié)構(gòu)成員。從而決定可允許擴展的成員。 OSTaskDelHook()OSTaskDelHook()：用于任務的刪除。任務建立之后會返回一個OS_TCB指針，在刪除任務的時候，該指針會傳給OSTaskDelHook()，通過這個指針訪問任務的附加數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)成員。從而決定刪除的對象。 OSTaskSwHook()OSTaskSwHook()：優(yōu)先級改變，或者中斷發(fā)生，進行任務切換的時候調(diào)用的函數(shù)。調(diào)用OSTaskSwHook()期間中斷應該處于禁止的狀況，這是為了防止程序的崩潰。任務切換的時間越短，任務執(zhí)行效率越高，所以在任務切換的時候盡量將代碼簡化，OSTaskSwHook()無參數(shù)，也沒有返回值。 OSTaskStatHook()OSTaskStatHook()：進行擴展統(tǒng)計功能的函數(shù)。OSTaskStatHook()無參數(shù)，無返回值。 OSTimeTickHook()OSTaskTimeHook()：應用于每一個時鐘節(jié)拍中。事實上，OSTaskTimeHook()是在節(jié)拍被μC/OSⅡ真正處理，并通知實例或應用程序之前被調(diào)用。OSTaskTimeHook()無參數(shù)，無返回值。 四個匯編函數(shù)的編寫是μC/OSⅡ移植的重點：1. OSStartHighRdy()2. OSCtxSw()3. OSIntCtxSw()4. OSTickISR()為了節(jié)省空間和內(nèi)存，將所有與處理器相關的函數(shù)、 文件中。 OSStartHighRdy()OSStartHighRdy()：選擇優(yōu)先級最高的任務執(zhí)行。OSStart是開始運行任務的函數(shù)，在運行開始之后可以調(diào)用OSStartHighRdy()選擇優(yōu)先級最高的任務執(zhí)行。在任務切換之后和恢復先前任務之前需要將此函數(shù)的OSRunning設置為0。 OSCtxSw()OSCtxSw()：執(zhí)行最高優(yōu)先級的任務是μC/OSⅡ的特點之一，而OSCtxSw()就是基于此而創(chuàng)建的函數(shù)。調(diào)用任務切換函數(shù)的時候中斷也必須處于禁止狀態(tài)。 OSIntCtxSw()OSIntCtxSw()：μC/OSⅡ中唯一與微處理器相關的函數(shù)。 OSTickISR() OSTickISR()：為了滿足時間期滿和延遲功能而編寫的函數(shù)。第五章 實例移植本章是在基于第四章內(nèi)容的基礎上，進行一個詳細的代碼實例移植。通過源碼介紹、軟件設置和仿真調(diào)試，實現(xiàn)ARM9開發(fā)板上LED燈的控制。 函數(shù)配置實例移植是驗證移植成功的關鍵。通過網(wǎng)絡或其它途徑獲得μC/OSⅡ的源代碼，對于一些在第四章描述的變量、宏和函數(shù)進行重新定義和配置。源代碼如圖51所示：圖51 源代碼文件夾在S3C2440文件夾下有兩個子文件夾，分別是includes和source，如圖52所示：圖52 S3C2440文件夾下的文件、、這些文件都是一些與芯片相關的頭文件。如圖53所示：圖53 includes文件夾、 、、這些都是一些與芯片相關的源文件，執(zhí)行測試操作，如圖54：圖54 source文件夾uCOS_II文件夾中包含了四個文件夾，分別是API、include、arm、SOURCE。圖55 uCOS_II文件夾在API文件夾中只有一個應用配置相關的頭文件：，如圖56所示：圖56 API文件夾include中有三個文件：、，如圖57：圖57 include文件夾arm文件夾中也是三個文件：、其中后兩個是需要進行配置的文件，如圖58所示：圖58 arm文件夾在SOURCE文件夾中有一個API文件夾（）、、、這些是一些與系統(tǒng)服務相關的函數(shù)文件，比如消息機制，內(nèi)存共享，信號量等函數(shù)。圖58所示：圖58 SOURCE文件夾在對源碼結(jié)構(gòu)了解之后，就是對所需文件進行相應的配置，具體配置代碼見附錄1。 工程創(chuàng)建（軟件和驅(qū)動），通過轉(zhuǎn)換口將JLinkH仿真器和ARM9的開發(fā)板以及PC機連接起來，ARM9的蜂鳴器短接跳線JP9。 JLink與ARM9連接圖如圖59所示圖59 JLink與ARM9的連接圖PC機上啟動ADS ，新建一個ARM Executable Image工程，在【Project name】中填寫工程名稱：，在Location中填入代碼所在位置，工程建立完畢。 工程設置，還需要對于工程進行相應的設置在【Edit】→【DebugRel Settings】下在【Target】條目中選擇【Target Settings】，將其中的【Postlinker】設置成ARM fromELF，如圖510所示。圖510 （1）在【Target】條目中選擇【Access Paths】，將【Always Search User Paths】選中（因為系統(tǒng)的部分文件采用包涵在include ，這里不做修改可能無法導致文件）。圖510 （2）在【Language Settings】條目下依次選擇【ARM Assembler】，將其處理器設置成ARM920T，【ARM C Compliler】、【ARM C++ Complier】也是類似操作，如圖511所示。（3）在【Language Settings】條目下選擇【ARM C Compliler】，在【Errors】中勾銷掉【Implicit pointer c】，然后選擇【ARM C Compliler】，在【W(wǎng)arnings】中購銷掉【Unused declaration】（O1 g+ cpu ARM920T Wx Ec），如圖512所示圖512 （4）在【ARM Linker】條目下選擇【Output】，將【RO Base】設置成0x30000000，【Options】下【Image entry point】設置成0x30000000，【Layout】下
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