電氣控制畢業(yè)設(shè)計(jì)門(mén)式超重機(jī)無(wú)線控制設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-19 02:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 安裝簡(jiǎn)單、快速。發(fā)射機(jī)三段式電源指示，可規(guī)劃加速延遲設(shè)定。發(fā)射機(jī)具有 2 只五速段落感搖桿，6 個(gè)單速按鍵（含開(kāi)機(jī)鍵） ，1 個(gè)急停開(kāi)關(guān)，1 個(gè)旋轉(zhuǎn)鑰匙，2 個(gè) 2 段式選擇開(kāi)關(guān)，2 個(gè) 3 段式選擇開(kāi)關(guān)。最多 40 個(gè)繼電器輸出（軟件設(shè)定） ，可安裝常閉/常開(kāi)繼電器，支持被動(dòng)式天線，操作溫度–35℃～+80℃。發(fā)射機(jī)電源 4 個(gè) AA 堿性電池或充電電池，接收機(jī)電源有 AC48/110/220/380V 三種可選。防護(hù)等級(jí) IP65（6 代表完全防止粉塵進(jìn)入，5 代表用水沖洗無(wú)任何傷害） 。漢明碼看門(mén)狗線路 32 位元不重復(fù)識(shí)別碼。識(shí)別碼 43 億組不重復(fù)識(shí)別碼，漢明碼≥4。綜合以上參數(shù)可知臺(tái)灣禹鼎電子股份有限公司產(chǎn)品 F2460（如圖 ）符合選擇要求。圖 、門(mén)式起重機(jī)無(wú)線控制改造的基本思路通過(guò)以上分析可知，對(duì)門(mén)式起重機(jī)進(jìn)行的無(wú)線控制改造，其實(shí)就是對(duì)起升、平移機(jī)構(gòu)動(dòng)作信號(hào)控制源、控制方式進(jìn)行改造，因此只需在保持原有電氣系統(tǒng)大部分不做過(guò)多變動(dòng)的基礎(chǔ)上，將原系統(tǒng)的凸輪控制器或聯(lián)動(dòng)臺(tái)以電氣或機(jī)械的方式予以剔除，用無(wú)線控制設(shè)備對(duì)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 第 6 頁(yè) 共 18 頁(yè) 原有控制系統(tǒng)進(jìn)行代替。同時(shí)應(yīng)保留原有控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在必要時(shí)可以快速進(jìn)行種控制方式的互換，保證設(shè)備在突發(fā)情況下也能正常的運(yùn)行使用。綜上所述，門(mén)式起重機(jī)無(wú)線控制改造的基本思路是：功能不變，兩者共存，互不干擾，快速互換。、門(mén)式起重機(jī)無(wú)線控制系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、門(mén)式起重機(jī)無(wú)線控制系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)的理論設(shè)計(jì)由上述分析可知，原系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)操作部分與無(wú)線控制系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)操作部分的檔位關(guān)系分別如圖 和 所示，從中可以看出兩者之間存在很大的差異。為了保證改造后門(mén)式起重機(jī)起升動(dòng)作順序與原來(lái)完全契合，起升性能與原系統(tǒng)完全一樣，則必須用無(wú)線控制系統(tǒng)的檔位關(guān)系對(duì)原系統(tǒng)的檔位關(guān)系進(jìn)行精確模擬，而不是想當(dāng)然的動(dòng)作模仿。這就必須借助組合邏輯運(yùn)算以及其在一維空間的化簡(jiǎn)方法—覆蓋法。圖 原系統(tǒng)檔位關(guān)系圖 無(wú)線控制系統(tǒng)檔位關(guān)系、門(mén)式起重機(jī)無(wú)線控制系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)檔位關(guān)系的邏輯轉(zhuǎn)換若設(shè)無(wú)線操作系統(tǒng)的檔位關(guān)系為 X，原操作系統(tǒng)的檔位關(guān)系為 Y，則有 Yn=fn（X） ，其畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 第 7 頁(yè) 共 18 頁(yè) 中找到對(duì)應(yīng)關(guān)系 fn（）十分關(guān)鍵，也是起升機(jī)構(gòu)改造的重中之重。f n（）是一種邏輯關(guān)系，通過(guò)邏輯運(yùn)算可以得出。由于原系統(tǒng)只有三檔，因此對(duì)于無(wú)線控制系統(tǒng)只應(yīng)用其前三檔即可。故設(shè)原系統(tǒng)的檔位關(guān)系分別為 f f f3 、f 4 、f 5 、f 6 、f 7 、f f f f11，設(shè)無(wú)線控制系統(tǒng)的檔位關(guān)系分別為 KmKmKmKm4，則列檔位關(guān)系的對(duì)應(yīng)表，如表 所示。表 檔位關(guān)系對(duì)應(yīng)表由上表應(yīng)用邏輯函數(shù)覆蓋法在一維空間計(jì)算可得：（1） f1= * （7） f7= +Km3*Km1Km2 Km1 Km4（2） f2= * Km3； （8） f8= Km1+ Km3Km1（3） f3= Km1； （9） f9= * Km3+ Km4Km2（4） f4= Km1 （10） f10= Km4（5） f5= （11） f11= Km1* Km2 Km3（6） f6= + Km4Km1由上所得的由邏輯變量組成的邏輯函數(shù)可轉(zhuǎn)化為電路圖，如圖 所示畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 第 8 頁(yè) 共 18 頁(yè) 圖 起升邏輯功能轉(zhuǎn)換電路圖以 f1——f11 的常開(kāi)觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)將聯(lián)動(dòng)臺(tái)剔除后的原電路，可以實(shí)現(xiàn)原電路功能的完全繼承，動(dòng)作流暢完美，這就完成了無(wú)線控制系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)。如圖 所示。、門(mén)式起重機(jī)無(wú)線控制系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)應(yīng)用設(shè)計(jì)通過(guò)上述理論設(shè)計(jì)可知，應(yīng)用繼電器的開(kāi)關(guān)功能通過(guò)邏輯運(yùn)算解決了無(wú)線控制系統(tǒng)與原系統(tǒng)之間控制指令檔位不一致這一問(wèn)題。但是僅僅是檔位功能的契合還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。首先，兩系統(tǒng)這時(shí)是并存的沒(méi)有相互剝離開(kāi)，一旦兩種控制方式因某種原因同時(shí)發(fā)出指令信號(hào)則會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作紊亂的現(xiàn)象，這存在著極大安全隱患。與此同時(shí)，無(wú)線控制系統(tǒng)必須具有通過(guò)無(wú)線控制的方式對(duì)自身通、斷電的能力。再者，門(mén)式起重機(jī)無(wú)線控制改造只是畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 第 9 頁(yè) 共 18 頁(yè) 指令發(fā)出裝置的替換，因此原系統(tǒng)其他部分不作改動(dòng)。而且通過(guò)實(shí)地考察發(fā)現(xiàn)，原系統(tǒng)中的下降極限以及單相接觸器均未使用，這樣 f3 以及 f7 可以省略，不用再實(shí)際控制電路中體現(xiàn)。最后，理論設(shè)計(jì)應(yīng)用了大量的繼電器，可以在滿足功能的前提下適當(dāng)減少。根據(jù)以上原則并結(jié)合起升機(jī)構(gòu)理論設(shè)計(jì)可以得出，門(mén)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的應(yīng)用控制電路圖為如圖 所示，并將原圖改為如圖 所示。圖 、門(mén)式起重機(jī)無(wú)線控制系統(tǒng)起平移構(gòu)設(shè)計(jì)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 第 10 頁(yè) 共 18 頁(yè) 圖 為無(wú)線控制系統(tǒng)和原系統(tǒng)的檔位關(guān)系示意圖，從中可以看出兩者之間只存在細(xì)微的差異，即無(wú)線控制系統(tǒng)沒(méi)有零位。設(shè)原系統(tǒng)的檔位關(guān)系分別為 f f f3 、f 4 、f 5，設(shè)無(wú)線控制系統(tǒng)的檔位關(guān)系分別為 KmKmKmKm4，通過(guò)前述起升機(jī)構(gòu)的邏輯功能轉(zhuǎn)換方法可以得到：（1） f1= * （4） f4= Km3Km1Km2（2） f2= Km1 （5） f5
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