【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 特率發(fā)生器使用時(shí)，T2EX 可作為附加的外部中斷源來(lái)使用。需要注意的是，當(dāng)定時(shí)器2 工作于波特率器時(shí)，作為定時(shí)器運(yùn)行（TR2=1）時(shí)，并不能訪問(wèn)TH2 和TL2。因?yàn)榇藭r(shí)每個(gè)狀態(tài)時(shí)間定時(shí)器都會(huì)加1，對(duì)其讀寫將得到一個(gè)不確定的數(shù)值。然而，對(duì)RCAP2 則可讀而不可寫，因?yàn)閷懭氩僮鲗⑹侵匦卵b載，寫入操作可能令寫和/或重裝載出錯(cuò)。在訪問(wèn)定時(shí)器2或RCAP2寄存器之前，應(yīng)將定時(shí)器關(guān)閉（清除TR2）?？删幊虝r(shí)鐘輸出：定時(shí)器2 輸出一個(gè)占空比為50%的時(shí)鐘信號(hào)，如圖8 所示。 引腳除了是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的I/O 口外，還可以通過(guò)編程使其作為定時(shí)/計(jì)數(shù)器2 的外部時(shí)鐘輸入和輸出占空比50%的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)時(shí)鐘振蕩頻率為16MHz 時(shí)，輸出時(shí)鐘頻率范圍為61Hz—4MHz。當(dāng)設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器2 為時(shí)鐘發(fā)生器時(shí)，C/T2（T2CON .1）=0，T2OE （） =1，必須由TR2（）啟動(dòng)或停止定時(shí)器。時(shí)鐘輸出頻率取決于振蕩頻率和定時(shí)器2 捕獲寄存器（RCAP2H，RCAP2L）的重新裝載值。在時(shí)鐘輸出方式下，定時(shí)器2 的翻轉(zhuǎn)不會(huì)產(chǎn)生中斷，這個(gè)特性與作為波特率發(fā)生器使用時(shí)相仿。定時(shí)器2 作為波特率發(fā)生器使用時(shí)，還可作為時(shí)鐘發(fā)生器使用，但需要注意的是波特率和時(shí)鐘輸出頻率不能分開(kāi)確定，這是因?yàn)樗鼈兺褂肦CAP2L和RCAP2L。UART串口:AT89C52的UART 工作方式與AT89C51 工作方式相同。時(shí)鐘振蕩器:AT89C52 中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1 和XTAL2 分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器。外接石英晶體（或陶瓷諧振器）及電容CC2 接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。對(duì)外接電容CC2 雖然沒(méi)有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，我們推薦電容使用30pF177。10pF，而如使用陶瓷諧振器建議選擇40pF177。10pF。用戶也可以采用外部時(shí)鐘。采用外部時(shí)鐘的電路如圖10 右圖所示。這種情況下，外部時(shí)鐘脈沖接到XTAL1 端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2 則懸空。由于外部時(shí)鐘信號(hào)是通過(guò)一個(gè)2 分頻觸發(fā)器后作為內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)的，所以對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的占空比沒(méi)有特殊要求，但最小高電平持續(xù)時(shí)間和最大的低電平持續(xù)時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求[6]。隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步，工程科學(xué)技術(shù)在推動(dòng)人類文明的進(jìn)步中一直起著發(fā)動(dòng)機(jī)的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷更新，單片機(jī)控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用日趨廣泛，不但使得更多的單片機(jī)控制系統(tǒng)投入生產(chǎn)設(shè)備，大大的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件。在工業(yè)控制領(lǐng)域，多機(jī)控制系統(tǒng)很多，如大型檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、水利工程、橋梁工程等。單個(gè)單片機(jī)在這些應(yīng)用場(chǎng)合往往只負(fù)責(zé)一小部分系統(tǒng)和控制和檢測(cè)，對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)和各個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制則由功能更為強(qiáng)大的單片機(jī)的或者工業(yè)PC機(jī)來(lái)完成。單片機(jī)雖然有著強(qiáng)勁的功能，但在要求快速響應(yīng)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、控制量多的場(chǎng)合（如電梯群控系統(tǒng)等），單個(gè)單片機(jī)是很難勝任的，雖然此時(shí)可以選用高性能處理器，但綜合考慮其性價(jià)比，多單片機(jī)控制系統(tǒng)更為突出。多單片機(jī)控制系統(tǒng)就是指由多個(gè)單片機(jī)或者PC機(jī)與多個(gè)單片機(jī)構(gòu)成的更為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，其間構(gòu)成多為分布式等，多個(gè)單片機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議連接成主從式或者對(duì)等式等。在性能更為強(qiáng)大的基礎(chǔ)上能完成的任務(wù)更復(fù)雜、應(yīng)用場(chǎng)合更多、人機(jī)界面更完善，在此等應(yīng)用場(chǎng)合，多單片機(jī)控制系統(tǒng)顯示出了優(yōu)越性。單片機(jī)以高可靠性、高性價(jià)比、小小體積等而廣泛應(yīng)用工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、智能化儀表等實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中。但其內(nèi)存小，指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單，在人機(jī)交換數(shù)據(jù)管理等方面有一定的局限性。因此利用PC機(jī)與單片機(jī)混合控制系統(tǒng)就能將一系列的參數(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。PC機(jī)與單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)是典型的多機(jī)控制系統(tǒng)，它可分兩類：一類是PC機(jī)與單個(gè)單片機(jī)構(gòu)成的雙機(jī)控制系統(tǒng)；另一類是PC機(jī)與多個(gè)單片機(jī)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，一般較為復(fù)雜一點(diǎn)的應(yīng)用系統(tǒng)多采用PC機(jī)作為上位機(jī)，其價(jià)格不但昂貴而且對(duì)于小型系統(tǒng)也不適合，因此基于此種問(wèn)題，我們不妨采用單片機(jī)作為上位機(jī)，簡(jiǎn)易鍵盤輸入，LED數(shù)碼管作顯示，PLC作控制單元。這樣不但可以將單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)不互補(bǔ)，而且其體積小，成本低，使用方便，作為多機(jī)控制的另一個(gè)領(lǐng)域?，F(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)控制甚至民用領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛，可靠而簡(jiǎn)單的連接降低了分布線的成本，靈活而功能強(qiáng)大的協(xié)議又為系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)提供了保證。目前，將現(xiàn)場(chǎng)總線與以單片機(jī)為核心的多個(gè)物理層模塊連接應(yīng)用構(gòu)成多機(jī)控制系統(tǒng)也倍受人們歡迎[7]。 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主站采用當(dāng)前主流單片機(jī)AT89C52，串行通訊采用RS232串行通訊接口芯片實(shí)現(xiàn)主、從通訊，鍵盤控制輸入設(shè)定從站滴速，接入顯示器顯示從站滴速，當(dāng)從站滴速或液面出現(xiàn)不正常情況時(shí)，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警發(fā)出聲光報(bào)警。從站也是主要以AT89C52單片機(jī)為核心，在輔設(shè)一些外圍電路，從站可以顯示并輸入設(shè)定滴速進(jìn)行運(yùn)行，出現(xiàn)異常情況發(fā)出聲光報(bào)警，另外當(dāng)主、從站通過(guò)通訊接口可相互傳輸和接收信號(hào)。 主站及通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)I/O擴(kuò)展鍵盤為了充分利用從站單片機(jī)的CPU，提高CPU的使用效率。在本設(shè)計(jì)中，鍵盤采用中斷控制方式，即只有在按下某一個(gè)特定的按鍵（本設(shè)計(jì)中為“設(shè)定”鍵）時(shí)，才向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)中斷信號(hào)，使單片機(jī)產(chǎn)生中斷，從而使單片機(jī)轉(zhuǎn)向處理鍵盤中斷子程序，對(duì)鍵盤進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描，接受外界輸入的鍵值（包括數(shù)字鍵和“確定”鍵），當(dāng)按下“確定”時(shí)，系統(tǒng)便退出鍵盤中斷子程序，轉(zhuǎn)向主程序進(jìn)行滴速的檢測(cè)與控制。也就是說(shuō)在未按“設(shè)定”鍵以前，按數(shù)字鍵和“確定”是無(wú)效的。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，通常應(yīng)具有人機(jī)對(duì)話功能，能隨時(shí)發(fā)出各種控制命令和數(shù)據(jù)輸入以及報(bào)告應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)與運(yùn)行結(jié)果。鍵盤可以分為獨(dú)立式和矩陣式，每一類按其編碼法又都分為編碼及非編碼兩種類型[8]。獨(dú)立式鍵盤是指直接利用I/O口線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路。每個(gè)獨(dú)立式按鍵占有一根I/O口線，每根I/O口線的工作狀態(tài)不會(huì)影響其他I/O口線工作。獨(dú)立式鍵盤接口電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但每一個(gè)按鍵必須占一根I/O線，在鍵數(shù)較多時(shí)，I/O線浪費(fèi)較大，因此，在本系統(tǒng)中，為了減少I/O口線的占有用，采用矩陣式鍵盤。在矩陣式鍵盤中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是用一個(gè)按鍵加以連接，但其結(jié)構(gòu)要復(fù)雜一些，識(shí)別也要復(fù)雜一些。由于本系統(tǒng)中采用動(dòng)態(tài)顯示方式驅(qū)動(dòng)3個(gè)七段數(shù)碼管，來(lái)顯示點(diǎn)滴的速度。數(shù)碼管采用共陰極，由于AT89C52單片機(jī)每個(gè)I/O的拉電流只有1—2mA。所以在位碼和段碼都加上了反向驅(qū)動(dòng)器。、起到確定、上調(diào)和下調(diào)作用。每按上調(diào)和下調(diào)鍵，設(shè)定速度值增1減1。單片機(jī)XTALXTAL1接12MHZ晶振，提供系統(tǒng)時(shí)鐘基值。另RESET接上電復(fù)位按鍵。態(tài)就可得知是否有鍵被按下?！/O擴(kuò)展鍵盤接線圖聲光報(bào)警電路設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，可選擇一只蜂鳴器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。壓電式蜂鳴器工作時(shí)約需10mA的驅(qū)動(dòng)電流，由于單片機(jī)輸出信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，因此外接驅(qū)動(dòng)電路，電路設(shè)計(jì)如圖8所示。蜂鳴器作為三極管VT3的集電極負(fù)載，當(dāng)VT3導(dǎo)通時(shí)，蜂鳴器發(fā)出鳴叫聲；VT3截止時(shí)，蜂鳴器不發(fā)聲，R是限流電阻。＝0時(shí)，VTVT2導(dǎo)通時(shí)，使蜂鳴器和LED1的兩個(gè)管腳間獲得將近5V的直流電壓，蜂鳴器和故障燈中有電流通過(guò)，而產(chǎn)生蜂鳴和故障燈點(diǎn)亮；＝1時(shí)，VT截止，故障燈和蜂鳴器的兩管腳間的直流電壓接近0V，故不工作，而正常燈兩管腳間有接近5V電壓而工作。 聲光報(bào)警電路LED顯示電路設(shè)計(jì)8279是一種通用可編程鍵盤、顯示器接口，它能完成鍵盤輸入和顯示控制兩種功能。鍵盤部分采用掃描工作方式，可與64個(gè)按鍵的矩陣鍵盤連接，能對(duì)鍵盤不斷掃描，自動(dòng)去抖動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別按下的鍵并給出鍵碼，能對(duì)多個(gè)鍵同時(shí)按下實(shí)行保護(hù)。顯示部分按掃描方式工作，它為顯示器提供多路復(fù)用信號(hào)，最多能顯示16個(gè)字符或數(shù)字。；引腳定義如表所示。 8279引腳圖　8279引腳定義管腳符號(hào)狀態(tài)功能12～6D0～D7三態(tài)數(shù)據(jù)總線3CLK輸入系統(tǒng)時(shí)鐘9RESET輸入復(fù)位信號(hào)22輸入片選信號(hào)21A0輸入數(shù)據(jù)選擇10輸入讀信號(hào)11輸入寫信號(hào)32～35SL0～SL3輸出掃描線4IRQ輸出中斷請(qǐng)求信號(hào)338RL0～RL7輸入回復(fù)線36SHIFT輸入移位信號(hào)37CNTL/STB輸入控制/擇通信號(hào)27～24OUTA0～OUTA3輸出A組顯示信號(hào)31～28OUTB0～OUTB3輸出B組顯示信號(hào)23輸出顯示消隱單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，通常都需要進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。這包括人對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的狀態(tài)干預(yù)與數(shù)據(jù)輸入，以及向人們顯示運(yùn)行狀態(tài)與運(yùn)行結(jié)果等。顯示器、鍵盤就是用來(lái)完成人機(jī)對(duì)話活動(dòng)的機(jī)通道。由于單片機(jī)的并行口不能直接驅(qū)動(dòng)LED顯示器，必須采用專用的驅(qū)動(dòng)電路芯片。使之產(chǎn)生足夠大的電流，顯示器才能正常工作。如果驅(qū)動(dòng)電路能力差，即負(fù)載能力不夠，顯示器亮度就低，而且驅(qū)動(dòng)電路長(zhǎng)期在超負(fù)荷下運(yùn)行容易損壞。 74LS48管腳LED顯示器的顯示控制方式有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩，若選擇靜態(tài)顯示，則LED驅(qū)動(dòng)器選擇較為簡(jiǎn)單，只要驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能力與顯示器電流匹配即可，而且一般只需考慮段的驅(qū)動(dòng)；動(dòng)態(tài)顯示則不同，由于一位數(shù)據(jù)的顯示是由段和位選信號(hào)共同配合完成的，因此，要同時(shí)考慮段和位的驅(qū)動(dòng)能力，而且段的驅(qū)動(dòng)能力決定位的驅(qū)動(dòng)能力。①LED顯示器的選擇　在應(yīng)用系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)要求不同，使用的LED顯示器的位數(shù)也不相同，因此生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種位數(shù)、尺寸、型號(hào)不同的LED顯示器。考慮到最高滴速和從站號(hào)位數(shù)，在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選擇了4位一體的LED顯示器，簡(jiǎn)稱“4LED”。第一位用于顯示從站號(hào)，后三位用于顯示滴速。②LED的段驅(qū)動(dòng)芯片選擇　LED的段驅(qū)動(dòng)電路有很多種，本系統(tǒng)中可選擇BCD7段鎖存/譯碼/驅(qū)動(dòng)74LS48作為段驅(qū)動(dòng)電路。管腳圖中大寫字母A、B、C、D為BCD碼的輸入端，小寫字母a、b、c、d、e、f、g為字型碼輸出端，LT為燈測(cè)試輸入端，RBI為消隱輸入，RBO為消隱輸出。... 20RS232是目前被廣泛使用的異步串行數(shù)字通信電氣標(biāo)準(zhǔn)，由電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（Electronics Industry Association）制定。過(guò)去數(shù)十年中，RS232在低速數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域出盡了風(fēng)頭。這種傳輸速度不快、傳輸距離也不遠(yuǎn)的接口能夠在幾乎所有民用通信設(shè)備中占據(jù)主要角色，一個(gè)原因是早期用戶對(duì)通信速度和距離的要求不高（距離可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器加長(zhǎng)）；另一個(gè)原因是它被所有PC、服務(wù)器認(rèn)同為標(biāo)準(zhǔn)串行接口，成為計(jì)算機(jī)與桌面設(shè)備之間最簡(jiǎn)單、有效通用的聯(lián)接通道之一。出于同樣的原因，在多單片機(jī)之間的通信中RS232也占據(jù)著重要位置[9]。 159483726 RS232管腳　RS232接口定義DB9信號(hào)名稱方向含義1DCD輸入數(shù)據(jù)載波檢測(cè)2RXD輸入數(shù)據(jù)接收端3TXD輸出數(shù)據(jù)發(fā)送端4DTR輸出數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒（計(jì)算機(jī)）5SG信號(hào)地6DSR輸入數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備就緒7RTS輸出請(qǐng)求發(fā)送（計(jì)算機(jī)要求發(fā)送數(shù)據(jù)）8CTS輸入清除發(fā)送(Modem準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù))9RI輸入響鈴指示以上信號(hào)在通信過(guò)程之中可能會(huì)全部或部分使用，最簡(jiǎn)單的通信僅需TXD、RXD和SG即可完成，其它的握手信號(hào)可以做適當(dāng)處理或者直接懸空，至于是否可以懸空，這根據(jù)通信程序而定。MAX232系列芯片是把單片機(jī)輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232標(biāo)準(zhǔn)電平（邏輯1：15V～5V。邏輯0：+5V～+15V）。引腳說(shuō)明如表5所示。 MAX232引腳圖　MAX232引腳說(shuō)明VCC供電電壓T1OUT第一路RS232電平輸出C+、C外圍電容T1IN第一路TTL/COMS驅(qū)動(dòng)電平輸入GND地R1IN第一路RS232電平輸入T2OUT第二路RS232電平輸出R1OUT第一路TTL/COMS驅(qū)動(dòng)電平輸出R2IN第二路RS232電平輸入T2IN第二路TTL/COMS驅(qū)動(dòng)電平輸入R2OUT第二路TTL/COMS驅(qū)動(dòng)電平輸出 從站電路設(shè)計(jì)滴速測(cè)試程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求滴液速度為1/3～1/5 滴每秒，～。計(jì)數(shù)器最多計(jì)數(shù)65536 次，因此不需要對(duì)計(jì)數(shù)單元進(jìn)行擴(kuò)展即可完成計(jì)數(shù)需求。計(jì)數(shù)器的TL1 和TH1 用于計(jì)數(shù)。為了增加測(cè)量精度，先測(cè)出5s 內(nèi)的液滴數(shù)，然后將5s 內(nèi)的滴數(shù)乘以12，便可得到1 分鐘的液滴數(shù)到5秒定時(shí)到時(shí)采集計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)。由電路圖可以看到，接收管與發(fā)射管正相對(duì)，無(wú)液滴滴下時(shí)，接收管收到信號(hào)，輸出低電平；有液滴滴下時(shí)，下落的水滴對(duì)紅外光有較強(qiáng)的漫反射、吸收及一定的發(fā)散作用，導(dǎo)致接收光強(qiáng)的較大改變，接收管不能收到較強(qiáng)的信號(hào)，產(chǎn)生一個(gè)較長(zhǎng)的脈動(dòng)，但是波形不是太好，需要經(jīng)過(guò)一級(jí)施密特觸發(fā)器整形，輸出一個(gè)正向的脈沖信號(hào)送給單片機(jī)中斷口，據(jù)此就可以正確的測(cè)出液滴的滴數(shù)，即點(diǎn)滴的速度（滴/分）[10]。 點(diǎn)滴速度測(cè)量電路系統(tǒng)將點(diǎn)滴速度采集信號(hào)和儲(chǔ)液信號(hào)進(jìn)行處理后，在相應(yīng)的單片機(jī)的I/O控制口輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行精確的控制。在電動(dòng)機(jī)上安裝一個(gè)連桿，連桿的另一頭接S1開(kāi)關(guān)，每當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，四S1開(kāi)關(guān)閉合一次。在單位時(shí)間內(nèi)觀察計(jì)數(shù)值即可的到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 電機(jī)的轉(zhuǎn)速采集電路點(diǎn)滴的控制其實(shí)是靠單片機(jī)檢測(cè)滴速，得到一個(gè)反饋量，輸出一定信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)儲(chǔ)液瓶的上升或下降來(lái)調(diào)節(jié)滴斗的高度即控制點(diǎn)滴的速度。整個(gè)的電路可以分為兩級(jí)：第一級(jí)接單片機(jī)的I/O口，用射級(jí)跟隨電路加大電流的驅(qū)動(dòng)能力；第三級(jí)才是驅(qū)動(dòng)電路。，Q5導(dǎo)通，Q3，Q7導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為+5V，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；，Q6導(dǎo)通，Q4，Q8導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為5V，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)[11]。 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 滴速檢測(cè)電路滴速的檢測(cè)對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)是對(duì)外部脈沖信號(hào)進(jìn)行頻率計(jì)數(shù)。頻率的定義是一秒時(shí)間內(nèi)信號(hào)變化的次數(shù)。對(duì)頻率的測(cè)量有兩種方法：計(jì)數(shù)法和計(jì)時(shí)法，即測(cè)頻法和測(cè)周期法。設(shè)計(jì)中，選用定時(shí)器T0 進(jìn)行定時(shí)，T1 作為計(jì)數(shù)器。由于每滴液體在經(jīng)過(guò)光電感應(yīng)探測(cè)器時(shí)都會(huì)引起一次單片機(jī)T0 口的電平變化，即產(chǎn)生一個(gè)下降沿，所以液滴產(chǎn)生的下降沿?cái)?shù)目就可認(rèn)為是所滴下的液滴數(shù)。滴速的采集程序設(shè)計(jì)分為兩部分：即定時(shí)程序和計(jì)數(shù)程序[6]。 滴速檢測(cè)電路本系統(tǒng)采用兩位共陽(yáng)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的方式，8位字段碼輸入端接入AT89C52的P0 口。兩位位選端不是與P2 口直接連接，而是通過(guò)三極管連接，這樣是為了增加驅(qū)動(dòng)能力。 輸出為0 時(shí)，三極管導(dǎo)通。也就是說(shuō)，三極管導(dǎo)通，與其相連的共陽(yáng)極數(shù)碼管顯示器開(kāi)始工作； 輸出為1時(shí)，三極管截止，與其相連的共陽(yáng)極數(shù)碼管顯示器停止工作。因此，在編程時(shí)需要考慮引腳的輸出狀態(tài)，以使共陽(yáng)極數(shù)碼管顯示器正常顯示測(cè)得的滴速。系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求滴液速度為1/3～1/5 滴每秒，輸液滴速慢，以頻率的標(biāo)準(zhǔn)方式顯示顯然會(huì)影響精度，程序設(shè)計(jì)數(shù)碼管以滴/分的標(biāo)度進(jìn)行顯示，可以減小滴速顯示誤差。在上面的設(shè)計(jì)中，為了增加測(cè)量精度，先測(cè)出5s 內(nèi)的液滴數(shù)，然后將5s 內(nèi)的滴數(shù)乘以12，便可得到1 分鐘的液滴數(shù)。于本系統(tǒng)中采用動(dòng)態(tài)顯示方式驅(qū)動(dòng)3個(gè)七段數(shù)碼管，來(lái)顯示