【正文】 滴速度控制的發(fā)展在今和未來將成為醫(yī)療設施發(fā)展的趨勢，畢竟，單片機憑著優(yōu)越的性價比，與以往的點滴滴速控制系統(tǒng)相比，其單片機價格便宜，操作易于實現(xiàn)，而且對滴速的控制要求精度也較高。設計的主要內容是完成控制系統(tǒng)控制裝置的軟、硬件設計及調試。10％177。其他部分設計制作一個由主站控制16個從站的有線監(jiān)控系統(tǒng)。能聲光報警并能顯示相應的從站號；可用手動方式解除報警狀態(tài)。而用另外一片AT89C52單片機作為主站，采用通訊協(xié)議進行傳輸，設計實現(xiàn)一個主站控制多個從站的有線監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)測與點滴速度調節(jié)構成從站的主要功能，其主要模塊除單片機控制部分外，還有滴速檢測]]]]、滴速調節(jié)、異常報警電路、速度設定與數(shù)碼顯示等。電機采用模糊控制算法，提高控制精度，驅動電路由相關的驅動芯片組成[1]。首先大概測出對應高度所對應的水滴速度，并記下來存在單片機內，需要使用時就直接調出來?？梢岳眉t外監(jiān)控，智能化的調整高度來控制速度，即利用單片機隨時自我調整。... 13 方案二：采用光電傳感器檢測點滴速度以及儲液瓶液面信號。利用測量相鄰點滴下落的時間間隔即可確定點滴速度。方案二：改變輸液軟管截面積控制點滴速度。方案二因為輸液軟管的截面積較小且形變后恢復速度較慢，難以實現(xiàn)點滴速度的精確控制。同時還要實現(xiàn)電機的正反轉、轉停的雙重控制功能，以使其控制的儲液瓶能方便地實現(xiàn)上升、下降。方案二：采用PI控制。、顯示及聲光報警方案選擇方案一：采用矩陣式鍵盤，采用矩陣行列掃描方案，優(yōu)點是當有按鍵較多時可降低占用單片機的I/O接口數(shù)目，缺點為電路復雜且會加大編程難度。... 15方案一：采用并行總線方式。缺點是TTL信號容易受干擾，不利于長距離傳輸數(shù)據(jù)。優(yōu)點是易于實現(xiàn)多機通信并且通信線路簡單，僅需要SDA，SCL 兩條通信線。顯示器鍵盤聲光報警器AT89C52RS232串行通信串口芯片從站1從站16 主站系統(tǒng)框圖顯示器鍵盤聲光報警電路AT89C52電機驅動電路電機儲液瓶速度檢測電路液面檢測電路RS232串行通訊接口芯片主站 從站系統(tǒng)框圖... 1單片機，也稱單片微型計算機，是微型計算機家族中的一員，它以獨特的結構和超群的優(yōu)點，深得各個領域的青睞，應用十分之泛，近年來發(fā)展極其迅速。單片機的特點：（1）重量輕、耗電少、價格低、電源單一。一般ROM小于8KB，RAM小于256個字節(jié)，但可在外部擴展，通常ROM、RAM可分別擴展至64KB。一般來說，單片機的邏輯控制功能及運行速度均高于同一檔次的其它微處理器。特別是它強大的面向控制的能力、使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設控制、家用電器、機器人、軍事裝置等方面得到廣泛應用。（3）單片機在計算機網絡與通信技術中的應用AT89C52系列單片機具有通信接口，為單片機在計算機網絡與通信設備中的應用提供了良好的條件，例如AT89C52系列單片機控制的串行自動呼叫應答系統(tǒng)、列車無線通信系統(tǒng)、AT89C52單片機無線遙控系統(tǒng)等。Internet技術得以迅速發(fā)展，其主要推動力之一是標準成熟的PC工業(yè)。機電一體化是機械工業(yè)發(fā)展的方向。采用單片機作為機電產品的控制器，可充分發(fā)揮其體積小、功能強、可靠性高、價格低、安裝靈活方便等優(yōu)點，提高產品的自動化、智能化水平[4]。主要管腳有：XTAL1（19 腳）和XTAL2（18 腳）為振蕩器輸入輸出端口，外接12MHz 晶振。 AT89C52引腳P0 口：P0 口是一組8 位漏極開路型雙向I/O 口， 也即地址/數(shù)據(jù)總線復用口。P1 口：P1 是一個帶內部上拉電阻的8 位雙向I/O 口， P1 的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4 個TTL 邏輯門電路。對端口P2 寫“1”，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流(IIL)。P3 口：P3 口是一組帶有內部上拉電阻的8 位雙向I/O 口。P3 口除了作為一般的I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能P3 口還接收一些用于Flash閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。一般情況下，ALE 仍以時鐘振蕩頻率的1/6 輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。該位置位后，只有一條MOVX 和MOVC指令才能將ALE 激活。EA/VPP：外部訪問允許。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V 的編程允許電源Vpp，當然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。它既可當定時器使用，也可作為外部事件計數(shù)器使用，其工作方式由特殊功能寄存器T2CON（如表3）的C/T2 位選擇。若在第一個機器周期中采到的值為1，而在下一個機器周期中采到的值為0，則在緊跟著的下一個周期的S3P1 期間寄存器加1。如果EXEN2=0，定時器2 是一個16 位定時器或計數(shù)器，計數(shù)溢出時，對T2CON 的溢出標志TF2 置位，同時激活中斷。復位時，DCEN 位置“0”，定時器2 默認設置為向上計數(shù)。當DCEN=1 時，允許定時器2 向上或向下計數(shù)。當定時/計數(shù)器2 向上溢出或向下溢出時，置位EXF2位。波特率發(fā)生器的方式與自動重裝載方式相仿，在此方式下，TH2 翻轉使定時器2 的寄存器用RCAP2H 和RCAP2L 中的16位數(shù)值重新裝載，該數(shù)值由軟件設置。定時器2 作為波特率發(fā)生器使用的電路。所以，當定時器2 作為波特率發(fā)生器使用時，T2EX 可作為附加的外部中斷源來使用。在訪問定時器2或RCAP2寄存器之前，應將定時器關閉（清除TR2）。當設置定時/計數(shù)器2 為時鐘發(fā)生器時，C/T2（T2CON .1）=0，T2OE （） =1，必須由TR2（）啟動或停止定時器。UART串口:AT89C52的UART 工作方式與AT89C51 工作方式相同。對外接電容CC2 雖然沒有十分嚴格的要求，但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，我們推薦電容使用30pF177。采用外部時鐘的電路如圖10 右圖所示。隨著科學技術的不斷更新，單片機控制系統(tǒng)在各個領域中的應用日趨廣泛，不但使得更多的單片機控制系統(tǒng)投入生產設備，大大的提高了勞動生產效率和產品質量，改善勞動條件。多單片機控制系統(tǒng)就是指由多個單片機或者PC機與多個單片機構成的更為復雜的控制系統(tǒng)，其間構成多為分布式等，多個單片機通過網絡協(xié)議連接成主從式或者對等式等。因此利用PC機與單片機混合控制系統(tǒng)就能將一系列的參數(shù)有機的結合起來?，F(xiàn)場總線在工業(yè)控制甚至民用領域中應用最為廣泛，可靠而簡單的連接降低了分布線的成本，靈活而功能強大的協(xié)議又為系統(tǒng)模塊設計提供了保證。 主站及通信網絡的設計I/O擴展鍵盤為了充分利用從站單片機的CPU，提高CPU的使用效率。鍵盤可以分為獨立式和矩陣式，每一類按其編碼法又都分為編碼及非編碼兩種類型[8]。在矩陣式鍵盤中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是用一個按鍵加以連接，但其結構要復雜一些，識別也要復雜一些。、起到確定、上調和下調作用。態(tài)就可得知是否有鍵被按下。＝0時，VTVT2導通時，使蜂鳴器和LED1的兩個管腳間獲得將近5V的直流電壓，蜂鳴器和故障燈中有電流通過，而產生蜂鳴和故障燈點亮；＝1時，VT截止，故障燈和蜂鳴器的兩管腳間的直流電壓接近0V，故不工作，而正常燈兩管腳間有接近5V電壓而工作。；引腳定義如表所示。由于單片機的并行口不能直接驅動LED顯示器，必須采用專用的驅動電路芯片。①LED顯示器的選擇　在應用系統(tǒng)中，設計要求不同，使用的LED顯示器的位數(shù)也不相同，因此生產廠家生產了多種位數(shù)、尺寸、型號不同的LED顯示器。管腳圖中大寫字母A、B、C、D為BCD碼的輸入端，小寫字母a、b、c、d、e、f、g為字型碼輸出端，LT為燈測試輸入端，RBI為消隱輸入，RBO為消隱輸出。出于同樣的原因，在多單片機之間的通信中RS232也占據(jù)著重要位置[9]。MAX232系列芯片是把單片機輸出的TTL電平轉換為RS232標準電平（邏輯1：15V～5V。為了增加測量精度，先測出5s 內的液滴數(shù)，然后將5s 內的滴數(shù)乘以12，便可得到1 分鐘的液滴數(shù)到5秒定時到時采集計數(shù)數(shù)據(jù)。在電動機上安裝一個連桿，連桿的另一頭接S1開關，每當電動機旋轉一周，四S1開關閉合一次。頻率的定義是一秒時間內信號變化的次數(shù)。滴速的采集程序設計分為兩部分：即定時程序和計數(shù)程序[6]。也就是說，三極管導通，與其相連的共陽極數(shù)碼管顯示器開始工作； 輸出為1時，三極管截止，與其相連的共陽極數(shù)碼管顯示器停止工作。于本系統(tǒng)中采用動態(tài)顯示方式驅動3個七段數(shù)碼管，來顯示點滴的速度。每按上調和下調鍵，設定速度值增1減1。蜂鳴器通過三極管電阻接在了AT89C51 口上， 接三極管的基極輸入端 ，“1”時，三極管導通，蜂鳴器通電而發(fā)音； 輸出低電平“0”時，三極管截止，蜂鳴器停止發(fā)音。當液位低于設定值或按下緊急呼叫鍵（）時會啟動報警程序，報警停止。RS232 和RS485 是目前最常用的兩種串行通信總線。通信的轉送方式采用RS485半雙工配置。它完成TTL電平轉換為RS485電平的功能[13]。軟件設計是指在硬件電路的基礎上，以程序的形式實現(xiàn)算法，進而實現(xiàn)液體點滴速度監(jiān)控的功能。開始滴速檢測，讀出6秒內點滴的數(shù)目送數(shù)目到BUFFER，累加得到滴速 檢測點滴速度子程序 儲液檢測子程序本程序主要是用于測量儲液瓶內部的液位高度的，當液位低于2～3cm時，發(fā)出報警信號。根據(jù)其設定的速度值與當前的點滴的速度的誤差來確定電動機的正轉與反轉，即控制儲液瓶的位置的高低，進一步影響下一個6秒內的點滴的速度，如此的循環(huán)往復。測試步距為1cm。本點滴速度監(jiān)控系統(tǒng)可以在20～150（滴/分）范圍內設定任意溫度值，超出范圍自動調整點滴速度，返回到20或150（滴/分）。按設計約定，從改變設定值到點滴速度基本穩(wěn)定、能人工讀出數(shù)據(jù)為止的時間不得大于3min。 系統(tǒng)結果通過主機或從機的鍵盤改變輸液速度的設定值，系統(tǒng)的調節(jié)效果和響應速度如表所示。 4)輸液導管的滴斗側壁飛濺有微小的液滴，對發(fā)射管與接受管有影響[17]。對于工作環(huán)境有強烈的電磁干擾，必須采取抗干擾措施，否則難以穩(wěn)定、可靠運行。輸液監(jiān)護器的抗干擾措施 1)光電隔離 在輸入和輸出通道上采用光電隔離器來進行信息傳輸是很有好處的，它將微機系統(tǒng)與各種傳感器、開關、執(zhí)行機構從電氣上隔離開來，很大一部分干擾將被阻擋。為此只要在單片機的RESET端加上一個高電平信號，并持續(xù)10ms以上即可。這次設計我受益非淺,論文從開始到成形我查閱了很多資料，當拿到一個課題后，首先查閱資料是相當重要的。虛心使人進步，驕傲使人落后，不管是在學習過程中還是在工作過程中，我們都應該虛心向別人學習，最后還請各位高手在這方面給予賜教。 　　A,TL0 　SUBB　 　A,22H 　　 WARN 　 CLR 　 SUBB 　　A,23H 　　WARN 　 20H,TL0LLL2：　CALL 　 S_BINBCD ；調用顯示子程序，顯示滴速實際值 　MOV 　　A,B 　 MOV 　 JUDG；如果高8位為0，即步數(shù)小于或等于255， 則轉步進電機正反轉判斷　 JCFOR :　MOV START2: MOV 　 A,R0 ；取碼指針載入A ；數(shù)據(jù)指針指到BUTABLEFOR CPLA MOV ；反轉取碼指針初值START3: MOV MOVREV P2,A R4,START3 JMPSTARTincludeincludeucharsbit sbit 1 phase_2=1。 =2。 /*保證下次中斷程序執(zhí)行case　2*/}break。 　 phase_4=1。 } break。void main(void) 　　　　 et0=1。 { 。08701H EQU EQU 設置分頻系數(shù)為25，產生100KHz掃描頻率LEDCLS 設定的將要寫入的顯示RAM地址PUSH ACC PUSH PSW MOV DPTR,Z8279A,DPTR MOV MOVX ANL A,3FHR5,AWAITINIT8279:8279初始化子程序DPH通過這次畢業(yè)設計，培養(yǎng)了我對工作認真負責、一絲不茍、協(xié)作攻關的精神；鍛煉了我潛心考察、勇于開拓與實踐的基本素質；使我在單片機的基本原理、單片機應用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設計思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應用型人才打下良好的基礎。在本次畢業(yè)設計過程中，我遇到了很多實際問題和困難，王凌老師給予了我極大的指導和幫助，從選擇課題、查閱資料到進行實際設計工作，使我能夠順利的完成畢業(yè)設計，王老師一絲不茍的工作作風，嚴謹治學的工作態(tài)度，踏踏實實的工作精神，給了我很大的鼓舞，對王老師的感激之情是無法用言語表