【文章內(nèi)容簡介】 R/W(SID)H/L并行的讀寫選擇信號；串行的數(shù)據(jù)口6E(CLK)H/L并行的使能信號；串行的同步時(shí)鐘7DB0H/L數(shù)據(jù)08DB1H/L數(shù)據(jù)19DB2H/L數(shù)據(jù)210DB3H/L數(shù)據(jù)311DB4H/L數(shù)據(jù)412DB5H/L數(shù)據(jù)513DB6H/L數(shù)據(jù)614DB7H/L數(shù)據(jù)715PSBH/L并/串行接口選擇：H并行；L串行16NC—空腳17/RETH/L復(fù)位 低電平有效18Vout負(fù)壓輸出19LED_K—背光源負(fù)極（LED—0V）20LED_A—背光源正極（LED—5V）邏輯工作電壓(VDD)：～電源地(GND)：0V工作溫度(Ta)：0～60℃(常溫) / 20～75℃（寬溫）接口時(shí)序模塊有并行和串行兩種連接方法（時(shí)序如下）：8位并行連接時(shí)序圖：MPU寫資料到模塊，如圖34所示：圖34 八位并行連接時(shí)序圖MPU從模塊讀出資料，如圖35所示：圖35 CPU從模塊讀出資料串行連接時(shí)序圖，如圖36所示：圖36 串行連接時(shí)序圖串行數(shù)據(jù)傳送【16】共分三個(gè)字節(jié)完成：第一字節(jié)：串口控制—格式 11111ABC A為數(shù)據(jù)傳送方向控制：H表示數(shù)據(jù)從LCD到MCU，L表示數(shù)據(jù)從MCU到LCD B為數(shù)據(jù)類型選擇：H表示數(shù)據(jù)是顯示數(shù)據(jù)，L表示數(shù)據(jù)是控制指令 C固定為0第二字節(jié)：(并行)8位數(shù)據(jù)的高4位—格式 DDDD0000第三字節(jié)：(并行)8位數(shù)據(jù)的低4位—格式 0000DDDDLCD RT12864的電路控制連接圖，如圖37所示：圖37 液晶部分控制直流電機(jī)的物理模型圖解釋【17】，如圖38所示：圖38 直流電機(jī)物理模型這是分析直流電機(jī)的物理模型圖。其中，固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極；固定部分還有電刷。轉(zhuǎn)動部分有環(huán)形鐵心和繞在環(huán)形鐵心上的繞組。(其中2個(gè)小圓圈是為了方便表示該位置上的導(dǎo)體電勢或電流的方向而設(shè)置的)。上圖表示一臺兩極直流電機(jī)模型，它的固定部分（定子）上，裝設(shè)了一對直流勵(lì)磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上裝設(shè)電樞鐵心。定子與轉(zhuǎn) 子之間有一氣隙。在電樞鐵心上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕 緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電 樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。 H橋驅(qū)動電路的設(shè)計(jì) 圖39是一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰【19】。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：圖39兩個(gè)圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動電路沒有畫出來）。 如圖39所示，H橋式電機(jī)驅(qū)動電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對角線上的一對三極管。根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。圖39 H橋驅(qū)動電路 要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導(dǎo)通。例如，如圖310，管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng) Q4回到電源負(fù)極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過電機(jī)，從而驅(qū)動電機(jī)按特定方向 轉(zhuǎn)動（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針方向）。圖310 橋電路驅(qū)動電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動圖311所示為另一對三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機(jī)。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過電機(jī)，從而驅(qū)動電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針方向）。圖311 電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動通過以上的分析和理解要完成整個(gè)的驅(qū)動還需要一些保護(hù)元件，如圖312所示的設(shè)計(jì)的總思路圖圖312 H橋總體圖4軟件設(shè)計(jì) keil介紹 單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件， 我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過匯 編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于MCS51單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開 發(fā)，單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS51系列單片機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。Keil【7】提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。運(yùn)行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤空間、WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。 掌握這一軟件的使用對于使用51系列單片機(jī)的愛好者來說是十分必要的，如果你使用C語言編程，那么Keil幾乎就是你的不二之選（目前在國內(nèi)你只能買到該 軟件、而你買的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件），即使不使用C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。 Keil C51開發(fā)系統(tǒng)基本知識Keil C51開發(fā)系統(tǒng)基本知識 Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。下面詳細(xì)介紹Keil C51開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。 Keil C51單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) C51工具包的整體結(jié)構(gòu)，uVision與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個(gè)開發(fā)流程。開發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編 輯C或匯編源文件。然后分別由C51及C51編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。目標(biāo)文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對目標(biāo)文件(.ABS)。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex文件，以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進(jìn)行源代碼級調(diào)試，也可由仿真器使用直接對目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。 keil軟件的使用教程下面介紹Keil C51軟件的使用方法 進(jìn)入 Keil C51 后，屏幕如下圖所示。幾秒鐘后出現(xiàn)編輯界，如圖41所示：圖41 啟動Keil C51時(shí)的屏幕圖42 進(jìn)入Keil C51后的編輯界面簡單程序的調(diào)試　學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)語言、學(xué)習(xí)某種程序軟件，最好的方法是直接操作實(shí)踐。下面通過簡單的編程、調(diào)試，引導(dǎo)大家學(xué)習(xí)Keil C51軟件的基本使用方法和基本的調(diào)試技巧。1)建立一個(gè)新工程　單擊Project菜單，在彈出的下拉菜單中選中New Project選項(xiàng)，如圖43所示：圖43 Project菜單2)然后選擇你要保存的路徑,輸入工程文件的名字,比如保存到C51目錄里,工程文件的名字為C51 如圖44所示,然后點(diǎn)擊保存. 圖44 保存目錄3)這時(shí)會彈出一個(gè)對話框,要求你選擇單片機(jī)的型號,你可以根據(jù)你使用的單片機(jī)來選 擇,keil c51幾乎支持所有的51核的單片機(jī),我這里還是以大家用的比較多的Atmel 的89C51來說明,如圖所示,選擇89C51之后,右邊欄是對這個(gè)單片機(jī)的基本的說明,然后點(diǎn)擊確定，如圖45所示： 圖45 單片機(jī)機(jī)型選擇4)完成上一步驟后，屏幕如圖46所示： 圖46 建立工程　5)在下圖中，單擊“File”菜單，再在下拉菜單中單擊“New”選項(xiàng)，如圖47所示：　圖47 新建文件　新建文件后屏幕如圖48所示： 圖48 文件建立完成此時(shí)光標(biāo)在編輯窗口里閃爍，這時(shí)可以鍵入用戶的應(yīng)用程序了，但筆者建議首先保存該空白的文件， 單擊菜單上的“File”，在下拉菜單中選中“Save As”選項(xiàng)單擊，屏幕如圖49所示，在“文件名”欄右側(cè)的編輯框中，鍵入欲使用的文件名，同時(shí)，必須鍵入正確的擴(kuò)展名。注意，如果用Ｃ語言編寫程序，則擴(kuò)展 名為(.c)；如果用匯編語言編寫程序，則擴(kuò)展名必須為(.asm)。然后，單擊“保存”按鈕。 圖49 文件保存6)回到編輯界面后，單擊“Target 1”前面的“＋”號，然后在“Source Group 1”上單擊右鍵，彈出如下菜單，如圖410所示：圖410 文件添加到工程 Proteus7軟件的介紹 Proteus【6】軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。 在這次的設(shè)計(jì)中主要是用到了Proteus7軟件和keil軟件的結(jié)合來對本次設(shè)計(jì)的仿真。Proteus7軟件的仿真環(huán)境如圖411所示：圖411 Proteus7軟件仿真環(huán)境 Proteus7的功能模塊 （1）一個(gè)易用而又功能強(qiáng)大的ISIS原理布圖工具。（2）PROSPICE混合模型SPICE仿真。（3）ARES PCB設(shè)計(jì)。 Proteus7“在單片機(jī)原理和應(yīng)用技術(shù)”中的作用（1）PROTEUS是單片機(jī)課堂教學(xué)的助手。（2）PROTRUS不僅可將許多單片機(jī)實(shí)例功能形象化，也可將去多單片機(jī)實(shí)例運(yùn)行過程形象化。（3）它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)硬件高度對應(yīng)。 Proteus與Keil的聯(lián)接（1）把C:\ProgramFiles\LabcenterElectronics\Proteus6Professional\ MODELS\目錄下的C:\Keil\C51\BIN文件夾下。（2）打開Keil根目錄下的文件，在[C51]欄目下加入 TDRV3=BIN\(ProteusVSMMonitor51Driver) ，其中“TDRV3”中的“3”要根據(jù)實(shí)際情況寫，不要和原來的重復(fù)就可以了。（3）Keil的設(shè)置。在Keil中打開一個(gè)項(xiàng)目，在optionfortarget中的Debug標(biāo)簽中選中 ProteusVSMMonitor51Driver（4）Proteus的設(shè)置。在DEBUG菜單中選中 useromotedebugermonitor（5）隨便打開一個(gè)設(shè)計(jì)好的文件，要含有51單片機(jī)，把keil的工程和Proteus的文件放到同一個(gè)目錄下。打開keil，按Ctrl+F5進(jìn)入調(diào)試界面或者點(diǎn)擊工具欄的調(diào)試按鈕。此時(shí)可單步，全速運(yùn)行程序，并進(jìn)行調(diào)試。同時(shí)可以觀察Proteus中目標(biāo)板的運(yùn)行情況 Proteus7的仿真過程啟動程序開始菜單 所有程序 Prote