【文章內容簡介】 的貼合。固定間隙式回程結構使用于帶滑靴的柱塞。它的特點是在滑靴頸部裝一回程盤2，如圖28，并用螺紋環(huán)聯(lián)結在斜盤上。當滑靴下表面與回程盤貼緊時，應保證滑靴上表面與斜盤墊板3之間有一固定間隙，并可調?；爻瘫P是一平面圓盤，如圖28所示。盤上為滑靴安裝孔徑，為滑靴安裝孔分布圓直徑。這兩個尺寸是回程盤的關鍵尺寸，設計不好會使滑靴頸部及肩部嚴重磨損。下面主要研究這兩個尺寸的確定方法。圖28 回程盤結構尺寸如前所述，滑靴在斜盤平面上運動軌跡是一個橢圓，橢圓的兩軸是短軸 長軸 和的選擇應保證泵工作時滑靴不與回程盤發(fā)生干涉為原則。因此，取橢圓長﹑短軸的平均值較合理，即 從圖28中可以看出回程盤上安裝孔中心O與長﹑短軸端點A或B的最大偏心距相等，且為，因而 （212） 為了允許滑靴在任一方向偏離，而不與回程盤干涉，回程盤的安裝孔徑應比滑靴徑部直徑d大。同時，考慮到加工﹑安裝等誤差，應在安裝孔與滑靴徑部之間保留有適當間隙J。這樣安裝孔的直徑為 式中 —滑靴頸部直徑； —間隙，一般取=～1mm。軸向柱塞泵通過變量機構改變直軸泵斜盤傾斜角或斜軸泵擺缸擺動角，以改變輸出流量的方向和大小。變量機構的型式很多，按照控制方式，可分為手動式、機動式、電動式、液動式、電液比例控制式等。按照變量執(zhí)行機構可分為機械式、液壓伺服機構式、液壓缸式，如圖29。按照性能參數還可分為恒功率式、恒壓式、恒流量式等。 圖29變量執(zhí)行機構以上各種型式的變量機構常常組合使用。例如，圖29(a)所示，手動變量機構采用杠桿或采用手輪轉動絲杠，帶動斜盤改變傾斜角，如果用可逆電機旋轉絲杠可實現電動變量。圖29(b)所示，在伺服閥C端用手輪或杠桿輸入一位移量，稱手動伺服變量式；若以電機或液壓裝置輸入位移量時，則稱電動或液動伺服變量式；如果輸入的控制信號量使得泵輸出的功率為常值，則構成了壓力補償變量式。再如圖29(c)中，用帶有電磁閥的外液壓源控制，可成為遠程液控變量式；如果用伺服閥控制變量缸，并使泵出口壓力為恒值，可成為恒壓變量型式。由此可知，變量的型式是多種多樣的，下面介紹其中最常用的幾種變量機構。并予以比較選擇。（1）手動變量機構手動變量機構是一種最簡單的變量機構，適用于不經常變量的液壓系統(tǒng)。變量時用手輪轉動絲杠旋轉，絲杠上的螺母直線運動帶動斜盤改變傾斜角實現變量。手動變量機構原理圖及變量特性如圖210所示。圖210手動變量機構原理及特征 圖中表明手動變量機構可實現雙向變量。流量Q的方向和大小與變量機構行程y成正比。（2）手動伺服變量機構該機構用機械方式通過伺服閥帶動變量缸改變斜盤傾角實現變量。手動伺服變量機構的原理圖和變量特性如圖211所示。圖211手動伺服變量機構圖中伺服變量機構由雙邊控制閥和差動變量缸組成。控制閥的閥套與變量活塞桿相連，變量缸的缸體與泵體相連。當控制閥處于中位時，斜盤穩(wěn)定在一定的位置上。變量時，若控制閥C端向左移動，油路1和2連通，變量缸A﹑B兩腔都是泵出口壓力。由于B腔面積大于A腔，變量活塞在液壓力作用下向右移動，推動斜盤傾斜角減小，流量隨之減少。與此同時，由于閥套與活塞桿相連，閥套也向右移動逐步關閉油路l和2，于是斜盤穩(wěn)定在新的位置上。反之，控制閥向右移動時，油路2和3連通，變量缸B腔與回油路接通，變量活塞在A腔液壓力作用下向左移動，使斜盤傾角增大，流量也增大。同理，由于控制閥閥套的反饋移動，使斜盤穩(wěn)定在新的位置。這種利用機械位置反饋的伺服變量機構減少了變量控制力，大大提高了變量的性能和精度。變量信號輸入可以是手動，也可以是電動。如用外液壓源可實現遠程無級變量。因此，這種變量型式廣泛用于頻繁變速的行定車輛、工程機械、機床等許多液壓系統(tǒng)中。（3）恒功率變量機構恒功率變量機構是根據泵出口壓力調節(jié)輸出流量，使泵輸出流量與壓力的乘積近似保持不變，即原動機輸出功率大致保持恒定。變量機構原理如圖103(a)所示。圖中恒功率變量機構仍由雙邊控制閥和差動變量缸組成。與手動伺服變量機構不同的是控制閥C端由彈簧預壓調定，D端用控制油路接通泵出口管路。利用液壓力與彈簧力平衡的關系控制變量活塞，改變斜盤傾角。工作原理與手動伺服變量機構類似。 為使泵功率為一恒值，理論上，泵出口壓力與輸出流量應保持雙曲線關系，如圖54所示。但是，實際泵的變量機構都是采用彈簧來控制的。因此，只能用一段折線(一根彈簧)或二段折錢(二根彈簧)來近似替代雙曲線。圖211（a）所示的變量特性就是采用內外雙彈簧和機械限位裝置控制的恒功率變量特性。（4）恒流量變量機構恒流量變量機構是根據裝于泵出口主油路中的節(jié)流閥兩側的壓力差調節(jié)輸出流量，保持流量為一恒值。變量機構原理及變量特性如圖212所示。圖212恒流量變量機構原理及特征圖中恒流量變量機構由帶有節(jié)流閥的雙邊控制閥(恒流量閥)和差動變量缸組成?？刂崎yC端預壓彈簧調定后，節(jié)流閥兩側壓力差在控制閥閥芯上產生的液壓力與彈簧力相平衡，閥芯處于中垃，斜盤傾角固定在某一角度，泵輸出流量為調定值。當泵轉速增加時，輸出流量也相應增加。由于節(jié)流器面積不變，則節(jié)流器兩端壓力差增大，推動控制閥閥芯左移，帶動變量活塞左移，斜盤傾角減小，流量城少，直至恢復到調定值。此時，閥芯上液壓力與彈簧力重新平衡閥芯處于中位，斜盤傾角穩(wěn)定，泵輸出流量為恒定值。反之，當泵轉速減小后，輸出流量減少。類似的分析可知，斜盤傾角會增加，流量也隨之增加，仍保持為一恒定值。恒流量變星泵用于對液壓執(zhí)行機構要求速度恒定的設備中。例如，機床、運輸機械等液壓系統(tǒng)。但是恒流量變量泵恒定流星的精度不高，誤差較大，這也限制了它的應用。綜合比較以上幾種變量機構，本設計選擇手動伺服變量機構。****本科畢業(yè)設計（論文） 直軸式軸向柱塞泵基本性能參數 3直軸式軸向柱塞泵基本性能參數軸向柱塞泵排量是指缸體旋轉一周，全部柱塞腔所排出油液的容積，即 （31） = ≈(L)不計容積損失時，泵的理論流量為 （32） =1500 =1260(L)式中 —柱塞橫截面積； —柱塞外徑； —柱塞最大行程； —柱塞數； —傳動軸轉速。泵的理論排量q為 （） （33）為了避免氣蝕現象，在計算理論排量時應按下式作校核計算： （34） 式中是常數，對進口無預壓力的油泵=5400；對進口壓力為5kgf/cm的油泵=9100，這里取=9100；故符合要求。 排量是液壓泵的主要性能參數之一，是泵幾何參數的特征量。相同結構型式的系列泵中，排量越大，作功能力也越大。因此，對液壓元件型號命名的標準中明確規(guī)定用排量作為主參數來區(qū)別同一系列不同規(guī)格型號的產品。從泵的排量公式中可以看出柱塞直徑﹑分布圓直徑、柱塞數Z都是泵的固定結構參數，并且當原動機確定之后傳動軸轉速也是不變的量。要想改變泵輸出流量的方向和大小，可以通過改變斜盤傾斜角來實現。對于直軸式軸向柱塞泵，斜盤最大傾斜角～，該設計是通軸泵，受機構限制，取下限，即。泵實際輸出流量： =1003=97（） 式中為柱塞泵泄漏流量。軸向柱塞泵的泄漏流量主要由缸體底面與配油盤之間﹑滑靴與斜盤平面之間及柱塞與柱塞腔之間的油液泄漏產生的。此外，泵吸油不足﹑柱塞腔底部無效容積也造成容積損失。泵容積效率定義為實際輸出流量與理論流量之比，即 = 軸向柱塞泵容積效率一般為=～，經校核，符合要求。不計摩擦損失時，泵的理論扭矩為 = （35）式中為泵吸﹑排油腔壓力差?？紤]摩擦損失時，實際輸出扭矩為 = 軸向柱塞泵的摩擦損失主要由缸體底面與配油盤之間﹑滑靴與斜盤平面之間﹑柱塞與柱塞腔之間的摩擦副的相對運動以及軸承運動而產生的。泵的機械效率定義為理論扭矩與實際輸出扭矩之比，即 不計各種損失時，泵的理論功率 （36）=泵實際的輸入功率為 （37）=泵實際的輸出功率為 = （38）定義泵的總 效率為輸出功率與輸入功率之比，即 = 上式表明，泵總效率為容積效率與機械效率之積。對于軸向柱塞泵，總效率一般為=～,經校核，滿足要求。****本科畢業(yè)設計（論文） 直軸式軸向柱塞泵主要零部件的運動學及脈動品質分析 4 直軸式軸向柱塞泵主要零部件的運動學及脈動品質分析泵在一定斜盤傾角下工作時，柱塞一方面與缸體一起旋轉，沿缸體平面做圓周運動，另一方面又相對缸體做往