基于單片機的智能垃圾桶的設(shè)計說明(編輯修改稿)
2025-07-16 16:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 觸發(fā)方式：L不可重復(fù)，H可重復(fù)?？商€選擇，默認(rèn)為H。 ：即感應(yīng)輸出高電平后，延時時間一結(jié)束，輸出將自動從高電平變?yōu)榈碗娖健?： 即感應(yīng)輸出高電平后，在延時時間段內(nèi)，如果有人體在其感應(yīng)范圍內(nèi)活動，其輸出將一直保持高電平，直到人離開后才延時將高電平變?yōu)榈碗娖?感應(yīng)模塊檢測到人體的每一次活動后會自動順延一個延時時間段，并且以最后一次活動的時間為延時時間的起始點)。 （3）具有感應(yīng)封鎖時間(默認(rèn)設(shè)置：)：感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后(高電平變?yōu)榈碗娖?，可以緊跟著設(shè)置一個封鎖時間，在此時間段內(nèi)感應(yīng)器不接收任何感應(yīng)信號。此功能可以實現(xiàn)(感應(yīng)輸出時間和封鎖時間)兩者的間隔工作，可應(yīng)用于間隔探測產(chǎn)品；同時此功能可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。 （4）工作電壓范圍寬：默認(rèn)工作電壓DC5V至20V （5）微功耗：靜態(tài)電流65微安，特別適合干電池供電的電器產(chǎn)品。 ：可方便與各類電路實現(xiàn)對接。把人體紅外感應(yīng)模塊放在垃圾桶蓋上，放在桶蓋中心位置，一個即可。若有條件，可放4個甚至跟多，均勻的放在桶蓋邊上，并聯(lián)即可。 紅外避障模塊原理圖4 紅外障傳感器實物圖 如圖4 紅外避障模塊采用普通的紅外障傳感器，該傳感器模塊對環(huán)境光線適應(yīng)能力強，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離范圍 2～80cm。該傳感器的探測距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應(yīng)用于機器人避障、避障小車、流水線計數(shù)及黑白線循跡等眾多場合。其主要參數(shù)說明如下：(1) 當(dāng)模塊檢測到前方障礙物信號時，電路板上綠色指示燈點亮電平，同時OUT端口持續(xù)輸出低電平信號,該模塊檢測距離2～80cm，檢測角度35176。，檢測距離可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，順時針調(diào)電位器，檢測距離增加；逆時針調(diào)電位器，檢測距離減少。(2) 傳感器主動紅外線反射探測,因此目標(biāo)的反射率和形狀是探測距離的關(guān)鍵。其中黑色探測距離最小,白色最大。小面積物體距離小,大面積距離大。(3) 傳感器模塊輸出端口OUT可直接與單片機IO口連接即可，也可以直接驅(qū)動一個5V繼電器；連接方式：VCCVCC。GNDGND。OUTIO(4) 比較器采用LM393，工作穩(wěn)定；(5) 可采用35V直流電源對模塊進(jìn)行供電。當(dāng)電源接通時，紅色電源指示燈點亮；(6) 具有3mm的螺絲孔，便于固定、安裝；(7) 電路板尺寸：* (8) 每個模塊在發(fā)貨已經(jīng)將閾值比較電壓通過電位器調(diào)節(jié)好，非特殊情況，請勿隨意調(diào)節(jié)電位器。模塊接口說明（3線制）如下：(1) VCC （） (2) GND 外接GND(3) OUT 小板數(shù)字量輸出接口（0和1）這個模塊的主體是三個紅外傳感器。只需要把三個紅外傳感器均勻的安裝在小車上。 電源Arduino UNO可以通過3種方式供電，而且能自動選擇供電方式 (1)外部直流電源通過電源插座供電。 (2)電池連接電源連接器的GND和VIN引腳。 (3)USB接口直接供電。 電源引腳說明: VIN 當(dāng)外部直流電源接入電源插座時，可以通過VIN向外部供電；也可以通過此引腳向UNO直接供電；VIN有電時將忽略從USB或者其他引腳接入的電源。 5V 通過穩(wěn)壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V芯片供電。 ，最大驅(qū)動電流50mA。 GND 地腳。 遙控器和無線模塊：圖5藍(lán)牙串口通信模塊HC05實物圖，可通過AT模式改寫其各參數(shù)。適用于Arduino與PC、手機等設(shè)備的無線連接，如圖5 所示。將藍(lán)牙模塊通過USB傳串口模塊連接到電腦USB端口，可直接通過串口助手發(fā)送AT命令來配置藍(lán)牙模塊。設(shè)置好AT指令后，讓藍(lán)牙主機通過轉(zhuǎn)串口模塊連接電腦，藍(lán)牙從機連接小車上。藍(lán)牙處于工作狀態(tài)，也就是AT引腳接低電平或者懸空（工作狀態(tài)下，藍(lán)牙state燈為快閃）。此時藍(lán)牙會自動搜索能夠與之配對的模塊，自動連接配對，配對成功后LINK燈變?yōu)槌Ａ?紅外測距模塊圖6 紅外測距傳感器實物圖在垃圾桶蓋的下方安裝一個紅外測距傳感器，該傳感器與主控單元連接，用來測試桶內(nèi)垃圾高度，實物圖如圖6所示。 電機驅(qū)動模塊圖7 整體連接效果圖先下載一個程序來為電機接線做準(zhǔn)備。電機的2根線并沒有正負(fù)之分，電機驅(qū)動板上的M1,M2接線端子也不能確定應(yīng)該對應(yīng)左右哪一個電機然后要對uno
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