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正文內(nèi)容

最新基于arm嵌入式平臺(tái)的rfid閱讀器設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-16 16:07 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 任何特殊的許可限制;4.低頻產(chǎn)品有不同的封裝形式。好的封裝形式就是價(jià)格太貴,但是有10年以上的使用壽命;5.雖然該頻率的磁場(chǎng)區(qū)域下降很快,但是能夠產(chǎn)生相對(duì)均勻的讀寫(xiě)區(qū)域;6.相對(duì)于其他頻段的RFID產(chǎn)品,該頻段數(shù)據(jù)傳輸速率比較慢;7.感應(yīng)器的價(jià)格相對(duì)與其他頻段來(lái)說(shuō)要貴。高頻系統(tǒng)的工作頻率提升到13.56MHz,感應(yīng)器一般通過(guò)負(fù)載調(diào)制的方式進(jìn)行工作。也就是通過(guò)感應(yīng)器上的負(fù)載電阻的接通和斷開(kāi)促使讀寫(xiě)器天線(xiàn)上的電壓發(fā)生變化,實(shí)現(xiàn)用遠(yuǎn)距離感應(yīng)器對(duì)天線(xiàn)電壓進(jìn)行振幅調(diào)制。如果通過(guò)數(shù)據(jù)控制負(fù)載電壓的接通和斷開(kāi),那么這些數(shù)據(jù)就能夠從感應(yīng)器傳輸?shù)阶x寫(xiě)器。高頻系統(tǒng)的特性:1.工作頻率為13.56MHz,該頻率的波長(zhǎng)大概為22m;2.除了金屬材料外,該頻率的波長(zhǎng)可以穿過(guò)大多數(shù)的材料,但是往往會(huì)降低讀取距離。感應(yīng)器需要離開(kāi)金屬一段距離;3.該頻段在全球都得到認(rèn)可并沒(méi)有特殊的限制;4.感應(yīng)器一般是電子標(biāo)簽的形式;5.雖然該頻率的磁場(chǎng)區(qū)域下降很快,但是能夠產(chǎn)生相對(duì)均勻的讀寫(xiě)區(qū)域;6.該系統(tǒng)具有防沖撞特性,可以同時(shí)讀取多個(gè)電子標(biāo)簽;7.可以把某些數(shù)據(jù)信息寫(xiě)入標(biāo)簽中;8.?dāng)?shù)據(jù)傳輸速率比低頻要快,價(jià)格不是很貴。超高頻系統(tǒng)的工作頻率為860MHz到960MHz之間,超高頻系統(tǒng)通過(guò)電場(chǎng)來(lái)傳輸能量。電場(chǎng)的能量下降不是很快,但是讀取的區(qū)域不是很好進(jìn)行定義。該頻段讀取距離比較遠(yuǎn),無(wú)源可達(dá)10m左右。特性為:1.在該頻段,全球的定義不是很相同一一歐洲和部分亞洲定義的頻率為868MHz,北美定義的頻段為902到905MHz之間,在R本建議的頻段為950到9561l電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文之間。該頻段的波長(zhǎng)大概為30crn左右;2.目前,該頻段功率輸出目前統(tǒng)一的定義(美國(guó)定義為4W,歐洲定義為500mW),可能歐洲限制會(huì)上升到2WEIRP;3.超高頻頻段的電波不能通過(guò)許多材料,特別是水,灰塵,霧等懸浮顆粒物資;4.電子標(biāo)簽的天線(xiàn)一般是長(zhǎng)條和標(biāo)簽狀,天線(xiàn)有線(xiàn)性和圓極化兩種設(shè)計(jì),滿(mǎn)足不同應(yīng)用的需求;5.該頻段有好的讀取距離,但是對(duì)讀取區(qū)域很難進(jìn)行定義;6.有很高的數(shù)據(jù)傳輸速率,在很短的時(shí)間可以讀取大量的電子標(biāo)簽。RFID的另一個(gè)重要特征是RFID標(biāo)簽的供電。有源標(biāo)簽的內(nèi)部裝有電池,為微芯片的工作提供能量。當(dāng)RFID閱讀器和標(biāo)簽相距較遠(yuǎn)時(shí),閱讀器也能讀取標(biāo)簽發(fā)出的數(shù)據(jù),不足之處是電池壽命有限,需更換,并且會(huì)占用標(biāo)簽的一定空間。而無(wú)源標(biāo)簽工作所需的能量全部來(lái)自于閱讀器的電磁場(chǎng)中,標(biāo)簽芯片的設(shè)計(jì)需要包含這一供電環(huán)節(jié)。另外,RFID系統(tǒng)還可以按照能否寫(xiě)入標(biāo)簽數(shù)據(jù)來(lái)分類(lèi)。一個(gè)能對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行讀寫(xiě)操作的RFID閱讀器,稱(chēng)之為RFID讀寫(xiě)器更為貼切,不過(guò)習(xí)慣上我們還是使用閱讀器這個(gè)說(shuō)法。另外標(biāo)簽本身能否讀寫(xiě)主要取決于標(biāo)簽芯片所攜帶的數(shù)據(jù)記錄載體,如固化不可再寫(xiě)入的標(biāo)簽芯片一般在集成電路生產(chǎn)時(shí)就將信息以ROM工藝模式注入,而可重復(fù)擦寫(xiě)的標(biāo)簽芯片一般采用EEPROM或者FRAM作為數(shù)據(jù)載體【101。2.3RFID讀寫(xiě)器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.3.1RFID讀寫(xiě)器的硬件構(gòu)成和各部分功能RFID閱讀器的功能是啟動(dòng)射頻標(biāo)簽,并與標(biāo)簽建立通信與交互數(shù)據(jù)。一個(gè)經(jīng)典的RFID系統(tǒng)硬件架構(gòu)如圖2.4所示:12第二章砒D基本原理和IuFⅢ閱讀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2-4RFID系統(tǒng)硬件架構(gòu)框圖可以看出,要完整的實(shí)現(xiàn)RFD閱讀器的功能,一個(gè)閱讀器系統(tǒng)至少需要包含四個(gè)模塊,即天線(xiàn)、射頻前端、控制模塊和接口部分。按照信號(hào)類(lèi)型劃分,我們通常將天線(xiàn)和射頻模塊統(tǒng)一起來(lái)劃分到模擬部分,而控制和處理的模塊劃分到數(shù)字部分。同時(shí),如果讀寫(xiě)器本身要求實(shí)現(xiàn)一些應(yīng)用上的功能,它還應(yīng)該集成一定的應(yīng)用模塊在其中。在功能上講,模擬部分負(fù)責(zé)和標(biāo)簽之間的通信,而數(shù)字部分需要控制整個(gè)通信過(guò)程以及處理來(lái)往的數(shù)據(jù),下面分別介紹模擬部分和數(shù)字部分的硬件構(gòu)成以及它們的主要功能。2.3.1.1模擬部分根據(jù)閱讀器和標(biāo)簽之間能量和數(shù)據(jù)傳輸方式的不同,閱讀器的模擬部分又可以分為電感耦合系統(tǒng)、微波表面波系統(tǒng)和時(shí)序系統(tǒng)。但閱讀器的原理相似,下面以電感耦合系統(tǒng)為例進(jìn)行討論。模擬部分的發(fā)送、接收過(guò)程及功能模塊構(gòu)成如圖2-5所示:電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文圈圈圓圈因圍圍……回…£蛩圖2-5RFID閱讀器模擬部分發(fā)送接收方框圖模擬部分的功能有:1.產(chǎn)生高頻的發(fā)送功率,啟動(dòng)標(biāo)簽并為它提供能量;2.對(duì)發(fā)射數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制,用于將數(shù)據(jù)傳送給標(biāo)簽;3.接收并解調(diào)來(lái)自標(biāo)簽的高頻信號(hào)。對(duì)于發(fā)送部分,首先由頻率穩(wěn)定的石英晶體振蕩器產(chǎn)生所需的工作頻率,震蕩信號(hào)被饋送到由信號(hào)編碼的基帶信號(hào)控制調(diào)制器。對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行ASK或FSK調(diào)制,變?yōu)椋停幔睿悖瑁澹螅簦澹?、Miller或者NP,Z碼。同時(shí)發(fā)送部分將此基帶信號(hào)送到頻率合成器,經(jīng)功率放大輸出使調(diào)制后的信號(hào)達(dá)到所需電平,耦合到震蕩線(xiàn)圈輸出。接收端則采用隔開(kāi)的信號(hào)信道接收震蕩線(xiàn)圈上收到的微弱信號(hào),將此微弱信號(hào)放大、濾除雜波,經(jīng)過(guò)混頻提取出基帶信號(hào),然后經(jīng)過(guò)ASK或FSK的解調(diào)后可以得到來(lái)自標(biāo)簽的數(shù)據(jù)信息??梢钥闯?,模擬部分的硬件構(gòu)成其實(shí)是一個(gè)發(fā)送、接收機(jī)系統(tǒng),不同于其他發(fā)送、接收機(jī)的一點(diǎn)是它需要向其通信對(duì)象提供工作所需能量。2.3.1.2數(shù)字部分從功能上來(lái)看,RFID閱讀器的數(shù)字部分因該是一個(gè)完整的數(shù)據(jù)處理和控制系統(tǒng),必然包括處理器、存儲(chǔ)器、控制端口和數(shù)據(jù)端口這幾個(gè)組成部分。圖2-6是一個(gè)典型的數(shù)字部分的示意圖,任何一個(gè)RFID閱讀器,其數(shù)字部分都應(yīng)至少包含圖中所示的這些模塊。14第二章RFID基本原理和RFID閱讀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)輸入圖2-6RFID閱讀器數(shù)字部分構(gòu)成數(shù)字部分主要完成的任務(wù)有:1.與系統(tǒng)軟件通信,執(zhí)行系統(tǒng)軟件命令;2.控制與應(yīng)答器的通信;3.信號(hào)的編碼與解碼;4.執(zhí)行反碰撞算法;5.?dāng)?shù)據(jù)的加密與解密;6.進(jìn)行應(yīng)答器與閱讀器的身份驗(yàn)證。通過(guò)上述分析可以得出,數(shù)字部分可以是一個(gè)PC系統(tǒng),也可以是一個(gè)嵌入式系統(tǒng),甚至可以簡(jiǎn)化成一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)上,怎樣構(gòu)建一個(gè)RFlD閱讀器的數(shù)字部分,主要取決于與模擬部分的接口匹配問(wèn)題、處理和控制能力問(wèn)題以及系統(tǒng)特征和功能上的要求。2.3.2RFID閱讀器的軟件部分及其功能對(duì)于一個(gè)RFID閱讀器來(lái)說(shuō),無(wú)論是PC系統(tǒng)、嵌入式平臺(tái)或是單片機(jī)系統(tǒng),都必然需要相應(yīng)的軟件來(lái)與硬件系統(tǒng)配合,才能實(shí)現(xiàn)閱讀器所需的功能。而軟件的復(fù)雜程度,取決于使用者對(duì)控制和應(yīng)用功能的需求。按照層次劃分的RFID閱讀器軟件構(gòu)成如圖2.7所示:15電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文用戶(hù)界面應(yīng)用程序硬件控制和驅(qū)動(dòng)程序操作系統(tǒng)圖2-7閱讀器軟件構(gòu)成對(duì)于任何軟件工程來(lái)說(shuō),操作系統(tǒng)和平臺(tái)的選擇和構(gòu)建都是至關(guān)重要的。RFID閱讀器的軟件,最簡(jiǎn)單的可以簡(jiǎn)化到只有控制數(shù)據(jù)接收解碼然后傳送給上位機(jī),復(fù)雜的可能需要涉及實(shí)時(shí)控制、顯示、報(bào)警、通訊和組網(wǎng)等各種功能。所以,操作系統(tǒng)的選取和構(gòu)建除了需要適合硬件平臺(tái)之外,還需要考慮使用功能上的要求。對(duì)于PC平臺(tái),常用的Windows和Linux系統(tǒng)可以適應(yīng)絕大多數(shù)的硬件平臺(tái),功能上也可以有相當(dāng)豐富的資源和開(kāi)發(fā)工具。然而PC系統(tǒng)的體積和功耗制約了其在RFID閱讀器領(lǐng)域的發(fā)展。通常的RFID閱讀器是以單片機(jī)、ARM等微處理器構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)。這樣一來(lái),承載RFID閱讀器軟件的一般是一些嵌入式操作系統(tǒng)如Linux、WinCE等。一些簡(jiǎn)單的閱讀器也可能采用無(wú)操作系統(tǒng)的模式。在操作系統(tǒng)之上,控制和驅(qū)動(dòng)程序是軟件和硬件相接口的部分,此部分軟件的設(shè)計(jì),需要詳細(xì)了解所針對(duì)硬件的接口標(biāo)準(zhǔn)和控制端口的信息。此層面的軟件把上層應(yīng)用軟件的控制命令下發(fā)到硬件,同時(shí)接收發(fā)送上來(lái)的數(shù)據(jù),經(jīng)處理后上傳給需要數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序。應(yīng)用程序主要負(fù)責(zé)處理來(lái)自用戶(hù)的控制要求并下發(fā),同接收下層傳回的數(shù)據(jù)并反饋給用戶(hù)。同時(shí)針對(duì)不同功能的應(yīng)用程序之間需要協(xié)商處理器和存儲(chǔ)器資源的分配以及彼此交換所需的數(shù)據(jù)。用戶(hù)界面主要是為用戶(hù)提供一個(gè)操作和顯示反饋信息的平臺(tái)。2.4基于不同頻段的RFlD閱讀器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)上的不同點(diǎn)比較由于工作在低頻、高頻和超高頻下的RFID系統(tǒng),其耦合方式、數(shù)據(jù)速率、操16第二章RFID基本原理和RFID閱讀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)作距離等方面都有比較顯著的差異,所以在進(jìn)行不同頻段的RFID讀寫(xiě)器的設(shè)計(jì)時(shí),系統(tǒng)各部分都會(huì)存在或多或少的不同,下面分別說(shuō)明。1.模擬部分比較首先是天線(xiàn)設(shè)計(jì)上存在很大差異:采用電感耦合方式的低頻和高頻RFID閱讀器,在讀寫(xiě)器線(xiàn)圈和感應(yīng)器線(xiàn)圈間存在著變壓器耦合作用。通過(guò)讀寫(xiě)器交變場(chǎng)的作用在感應(yīng)器天線(xiàn)中感應(yīng)的電壓被整流,可作供電電壓使用。此類(lèi)天線(xiàn)一般為電感量較大的線(xiàn)圈,對(duì)電感量和Q值有一定的要求。對(duì)于低頻閱讀器,傳統(tǒng)上一般采用繞制的方式,如果須印制在PCB上,須占用較多PCB信號(hào)層和電路板面積。而使用電磁反向散射耦合方式的UHF閱讀器天線(xiàn),其對(duì)射頻特性的要求較高,主要考慮天線(xiàn)與標(biāo)簽芯片之間的匹配問(wèn)題,但此類(lèi)天線(xiàn)普遍面積不大,可以方便的制作在PCB上。此類(lèi)天線(xiàn)必須滿(mǎn)足:1)足夠的小以至于能夠放置到較小的空間;2)有全向或半球覆蓋的方向性;3)提供最大可能的信號(hào)給標(biāo)簽的芯片;除天線(xiàn)之外,模擬部分還要完成編碼、調(diào)制、濾波、功率檢測(cè)等任務(wù),本文后面將介紹一款成熟的125kHz頻率RFID模擬前端芯片EM4095的電路和驅(qū)動(dòng)。此類(lèi)的模擬前端芯片,能夠完成天線(xiàn)上的模擬信號(hào)和數(shù)字部分基帶信號(hào)之間相互轉(zhuǎn)換的全部工作,實(shí)際應(yīng)用中使用非常廣泛。2.?dāng)?shù)字部分比較:相較于模擬部分,RFID閱讀器的數(shù)字部分在對(duì)應(yīng)不同頻率的模擬前端時(shí),其差異要小一些。在與模擬前端相匹配時(shí),數(shù)字部分需要能滿(mǎn)足處理速度、數(shù)據(jù)傳輸速度、接口標(biāo)準(zhǔn)匹配等問(wèn)題。另外,數(shù)字部分的設(shè)計(jì)也需要考慮實(shí)際的使用和其他接口及功能的要求。2.5完整的RFID閱讀器設(shè)計(jì)思路和步驟通過(guò)對(duì)RFID閱讀器構(gòu)成和功能的詳細(xì)分析,下面提出一系列關(guān)于RFID閱讀器設(shè)計(jì)的思路和步驟。在設(shè)計(jì)之前,首先需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能分析,即弄清楚需要實(shí)現(xiàn)哪些功能,17電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文達(dá)到怎樣的指標(biāo),這樣,才可能在選擇硬件電路和軟件平臺(tái)時(shí)有一個(gè)明確的標(biāo)準(zhǔn)和方向。然后需要對(duì)系統(tǒng)的其他一些需求如功耗、體積和成本等進(jìn)行分析,這主要關(guān)乎到硬件的設(shè)計(jì)。結(jié)合前面的功能需求分析,來(lái)選取合適的硬件平臺(tái)。模擬部分的設(shè)計(jì):在條件允許的前提下,這部分可以自行設(shè)計(jì),包括天線(xiàn)和發(fā)送接收機(jī)的設(shè)計(jì),這樣做的不足之處在于需要的設(shè)計(jì)時(shí)間較長(zhǎng),因?yàn)樾枰獓?yán)格按照所需讀取的標(biāo)簽所使用的RFID標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)閱讀器和標(biāo)簽芯片之間的匹配,設(shè)計(jì)和調(diào)試都比較耗時(shí)。另一個(gè)方法是使用成熟的模擬前端芯片,并按照其要求設(shè)計(jì)相應(yīng)的天線(xiàn)即可。數(shù)字部分的設(shè)計(jì):數(shù)字部分通常圍繞一顆微處理器芯片來(lái)構(gòu)建,所以選擇一塊合適的處理核心是此部分首要任務(wù)。在經(jīng)過(guò)功耗、成本和開(kāi)發(fā)環(huán)境等考慮的前提下,選擇MCU時(shí),主要考慮的因素還有:處理速度和能力、IO口的數(shù)目、總線(xiàn)和接口資源、集成的模塊和功能等。選定MCU后,再選取匹配的儲(chǔ)存器并設(shè)計(jì)電路,這樣就構(gòu)成了數(shù)字部分的核心,此后按照功能的要求設(shè)計(jì)其他模塊,如對(duì)外的接口、顯示和按鍵枯奇。除了處理能力、系統(tǒng)功能和接口方面的考慮,還需要思考的一個(gè)問(wèn)題是開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建,因?yàn)闊o(wú)論是何種的硬件構(gòu)成,都需要一個(gè)完整可靠的開(kāi)發(fā)和調(diào)試平臺(tái),在此基礎(chǔ)上才能進(jìn)行硬件電路的調(diào)試以及軟件系統(tǒng)的構(gòu)建和開(kāi)發(fā)。最好選擇比較成熟,具有完善開(kāi)發(fā)和調(diào)試工具的平臺(tái)。硬件設(shè)計(jì)完成后,首先要做的是控制和驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)與調(diào)試,因?yàn)闊o(wú)論以什么操作系統(tǒng)為平臺(tái),能否打通軟件和硬件之間的接口都是一個(gè)關(guān)鍵。在無(wú)操作系統(tǒng)的狀態(tài)下,能夠驅(qū)動(dòng)硬件進(jìn)行正常的工作,才有可能做接下來(lái)的工作。在這個(gè)過(guò)程中,同時(shí)可以檢查硬件設(shè)計(jì)上的錯(cuò)誤和不足,為修改和完善做準(zhǔn)備。確認(rèn)所有硬件功能模塊都工作無(wú)誤后,最后要完成軟件部分的設(shè)計(jì)。這部分要考慮對(duì)硬件資源的分配和利用,調(diào)度和協(xié)調(diào)各硬件部分之間的配合工作并且向用戶(hù)提供清晰的指示信息以及方便的操作平臺(tái)。18第三章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)第三章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)從本章開(kāi)始,在第三章、第四章和第五章總共3個(gè)章節(jié)中,將結(jié)合本論文課題來(lái)源的工程項(xiàng)目具體介紹一個(gè)基于ARM嵌入式平臺(tái)的LF頻段便攜式RFID閱讀器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)例。本章重點(diǎn)介紹系統(tǒng)級(jí)的功能需求和特點(diǎn)分析、方案設(shè)計(jì)、功能模塊劃分和開(kāi)發(fā)流程規(guī)劃等總體設(shè)計(jì)思路方面的內(nèi)容;第四章會(huì)集中詳細(xì)介紹硬件電路的設(shè)計(jì)和相關(guān)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā);第五章將簡(jiǎn)單介紹軟件平臺(tái)的構(gòu)建和驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。3.1功能需求和特點(diǎn)分析3.1.1核心功能和性能指標(biāo)針對(duì)項(xiàng)目的要求,本設(shè)計(jì)中需要完成的一些重要技術(shù)指標(biāo)有:1.系統(tǒng)頻率:本RFID系統(tǒng)工作在低頻,對(duì)讀取距離要求較低,在5era-lOom范圍即可。僅支持一次單個(gè)標(biāo)簽的讀取,不涉及防碰撞的問(wèn)題;2.系統(tǒng)類(lèi)型:便攜化的手持式系統(tǒng),要求所設(shè)計(jì)的RFID讀寫(xiě)器可以手持移動(dòng)使用,需具有使用靈活性和使用方便性的特點(diǎn);3.用戶(hù)界面:盯TLCD彩色顯示,要求具有可視化功能菜單界面,能夠顯示彩色圖片和動(dòng)畫(huà);4.?dāng)?shù)據(jù)傳輸:高密度大數(shù)量的閱讀器組網(wǎng),所有數(shù)據(jù)由上位機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一管理;5.具有產(chǎn)品化的特征:可升級(jí)和擴(kuò)展的功能,良好的外觀(guān)、軟件界面和可操作性。3.1.2系統(tǒng)特點(diǎn)分析通過(guò)分析上面的系統(tǒng)核心技術(shù)指標(biāo),不難總結(jié)出系統(tǒng)的兩個(gè)特點(diǎn):1.便攜性:要求能夠手持移動(dòng)使用;2.復(fù)雜性:功能要求多,各項(xiàng)功能要求高,系統(tǒng)比較復(fù)雜。19電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文下面針對(duì)這兩個(gè)特點(diǎn),對(duì)本閱讀器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作一個(gè)整體上的指導(dǎo)思路的規(guī)劃。3.1.2.1便攜式的意義和設(shè)計(jì)要點(diǎn)從RFID主要應(yīng)用于大型物流領(lǐng)域發(fā)展至今,RFID的應(yīng)用已經(jīng)深入到生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面,固化式的RFID閱讀器已經(jīng)很難滿(mǎn)足應(yīng)用上的要求。在RFID標(biāo)簽日趨微型化的今天,RFID閱讀器便攜化的意義也是顯而易見(jiàn)的:首先來(lái)說(shuō),RFID閱讀器識(shí)別標(biāo)簽的距離是有限的,特別是頻率較低的閱讀器,其有效范圍一般都在一米以?xún)?nèi)。如果閱讀器采用固定式的設(shè)計(jì),那么需要將搭載了標(biāo)簽的物品移動(dòng)到閱讀器很近的范圍以?xún)?nèi)才能進(jìn)行操作,這無(wú)疑給很多應(yīng)用帶來(lái)麻煩。其次,當(dāng)
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