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正文內(nèi)容

蒸汽電熨斗溫度控制器的畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-16 13:40 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 絲綢——125—150度 羊毛——150—180度 棉——200—230度蒸汽旋鈕結(jié)構(gòu)原理: 蒸汽旋鈕下邊有蒸汽桿及蒸汽軸針來控制出水量的大小從而調(diào)控蒸汽的大小。電熨斗的工作原理: 當接通電源時,調(diào)節(jié)恒溫器通過加熱管與熨斗底盤加熱,當溫度升高到一定時,恒溫器斷開,熨斗不再加熱,指示燈熄滅。當溫度降低時,恒溫器接通使之加熱。蒸汽原理: 熨斗通電后,電熱盤加熱升溫,當?shù)竭_一定的溫度時調(diào)節(jié)蒸汽旋鈕到最大,水從水箱中通過硅膠帽滴到底盤中形成蒸汽,蒸汽從底盤的蒸汽孔噴出。熨斗底盤是經(jīng)過處理的,它內(nèi)部是環(huán)繞溝槽,溝槽噴有汽化劑。汽化劑的作用是使水快速霧化并噴出。防鈣化裝置原理: 在北方等水質(zhì)較硬的地方,熨斗用久了就會在電熱盤,蒸汽腔以及蒸汽軸針上形成水垢,直接影響蒸汽和強力蒸汽的效果。通過設(shè)置于水箱中的離子交換樹脂,可以吸收水中鈣離子和金屬離子軟化水質(zhì),防止水垢的形成,從而延長熨斗的使用壽命。使用原理: 使用蒸汽熨斗時,指示燈滅后表示溫度達到設(shè)定溫度時再開始熨,否則水有可能從底板漏出,這并不表示熨斗壞了,而是因為溫度不夠,不能將水變成蒸汽。 底板、恒溫器、溫度保險絲、隔熱基座、水箱、泵體等。 底板多采用鋁合金材料且光滑耐熱的杜邦銀石不粘涂料(特富龍、鈦金涂料)或包上不銹鋼薄板。電熱管是一種封閉式的熱阻件,電阻至鍍銅鋼管中在管內(nèi)充填結(jié)晶氧化鎂粉,絕緣作用。電路中限流電阻220K。熨斗外殼采用高強度樹脂,耐高溫,隔熱,耐沖擊的等。采用日本原裝的溫控器,感溫精確。銀合金開關(guān)觸點,觸電不易氧化,使用壽命長。 : 1. 使用前應(yīng)將電源芯線中的黃綠雙色線接地,以防萬一漏電而造成觸電危險 。 2.抬起前端使加水口向上,用量杯將經(jīng)過煮沸的水從加水口慢慢注入。加水量的多少,可 按熨斗儲水器的容積大小而定。 3.對裝有水位玻璃的電熨斗,可將熨斗豎立,觀察儲水器內(nèi)水位的高低,根據(jù)需要進行加 水。 4.在蒸汽電熨斗的織物指示牌上,織物名稱的標注與調(diào)溫型電熨斗基本相同。所不同的是 另加一個蒸汽標記。 5.電熨斗接通電源,將溫度控制旋鈕擰到羊毛與麻布檔之間的位置上,指示燈應(yīng) 發(fā)光。當指示燈熄滅時,說明熨斗底板溫度已達到所需要值。如果熨斗內(nèi)已加水,應(yīng)有蒸汽 噴出,可進行熨燙。 6.可以用蒸汽型熨斗進行干熨。方法是根據(jù)被熨燙的織物品種,調(diào)整溫度控制旋鈕,選擇 適當?shù)牡装鍦囟?。之后,調(diào)整蒸汽旋鈕至0位置即可。 7.用后應(yīng)將儲水器中的剩余水從加水口倒出,傾倒時應(yīng)使熨斗前端朝下,同時搖動電貿(mào)斗 ,水即可倒出。然后將溫度旋鈕調(diào)到最高溫度檔,通電數(shù)分鐘使內(nèi)部水分全部蒸發(fā)。然后切 斷電源,將溫控旋鈕旋回最低溫度檔,待自然冷卻后收藏。第5章 溫度控制器的分類  以溫控器制造原理來分,溫控器分為:  ?。焊鞣N突跳式溫控器的型號統(tǒng)稱KSD,常見的如KSD301,KSD302等,該溫控器是雙金屬片溫控器的新型產(chǎn)品,主要作為各種電熱產(chǎn)品具過熱保護時,通常與熱熔斷器串接使用,突跳式溫控器作為一級保護。熱熔斷器則在突跳式溫控器失婁或失效導致電熱元件超溫時,作為二級保護自,有效地防止燒壞電熱元件以及由此而引起的火災(zāi)事故。[1]   二,液漲式溫控器:是當被控制對象的溫度發(fā)生變化時使溫控器感溫部內(nèi)的物質(zhì)(一般是液體)產(chǎn)生相應(yīng)的熱脹冷縮的物理現(xiàn)象(體積變化),與感溫部連通一起的膜盒產(chǎn)生膨脹或收縮。以杠桿原理,帶動開關(guān)通斷動作,達到恒溫目的液脹式溫控器具有控溫準確,穩(wěn)定可靠,開停溫差小,控制溫控調(diào)節(jié)范圍大,過載電流大等性能特點。液漲式溫控器主要用于家電行業(yè),電熱設(shè)備,制冷行業(yè)等溫度控制場合用。   三,壓力式溫控器,改溫控器通過密閉的內(nèi)充感溫工質(zhì)的溫包和毛細管,把被控溫度的變化轉(zhuǎn)變?yōu)榭臻g壓力或容積的變化,達到溫度設(shè)定值時,通過彈性元件和快速瞬動機構(gòu),自動關(guān)閉觸頭,以達到自動控制溫度的目的。它由感溫部、溫度設(shè)定主體部、執(zhí)行開閉的微動開關(guān)或自動風門等三部分組成。壓力式溫控器適用于制冷器具(如電冰箱冰柜等)和制熱器等場合。   四,電子式溫控器,電子式溫度控制器(電阻式)是采用電阻感溫的方法來測量的,一般采用白金絲、銅絲、鎢絲以及熱敏電阻等作為測溫電阻,這些電阻各有其優(yōu)確點。一般家用空調(diào)大都使用熱敏電阻式。 第6章 溫度控制算法 PID簡介在工程實際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近80年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便[5]。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象,或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。比例(P)控制:比例控制是一種最簡單,最常用的控制方式[4]。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 積分(I)控制:在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 微分(D)控制:在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用, 其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預(yù)測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。 PID算法的種類PID的基本算式有:位置型、增量型和速度型三種形式,其中最常用的事增量型式。設(shè)u(n)為本周期PID控制器的輸出(控制量),e(n)為本周期的PID輸入偏差信號,e(n1)為上一個周期的偏差信號,e(n2)為上上個周期的偏差信號。KP 為比例增益,Ti為積分時間,Td為微分時間,則PID基本算式的公式如下:1)位置型PID算式 () 根據(jù)微分方程和差分方程的對應(yīng)關(guān)系可知,如果微分方程中的積分運算對應(yīng)差分方程 的累加運算,微分方程對應(yīng)一個周期的增量變化。2)增量型PID算式 ()由增量型PID算式也可以得到PID控制器的位置輸出: ()3)速度型PID算式速度型PID算式的輸出值和執(zhí)行器的位置變化率(如調(diào)節(jié)閥的開度變化率、直流伺服電機的轉(zhuǎn)動速度等)相對應(yīng),它是由增量型PID算式除以T得到: 第7章 掉電保護功能電路掉電保護電路功能的實現(xiàn)有兩種方案:一是選用E178。ROM將重要數(shù)據(jù)置于其中,二是加接備用電池,如下圖所示,穩(wěn)壓電源和備用電池分別通過二級管接于存儲器或單片機的Vcc端,當穩(wěn)壓電源電壓大于備用電池電壓時,電池不供電,當穩(wěn)壓電源掉電時,備用電池工作。[9]儀器內(nèi)還應(yīng)設(shè)置掉電檢測電路,以便在一旦檢測到失電時,將斷點(PC及各種寄存器)內(nèi)容保護起來,圖中CMOS555接成單穩(wěn)形式,掉電時3端輸出低電平脈沖作為中斷請求信號。光電耦合器的作用是防止干擾而產(chǎn)生誤動作,在掉電瞬時,穩(wěn)壓電源在大電容支持下,仍維持供電,這段時間主機執(zhí)行中斷服務(wù)程序,將斷點和重要數(shù)據(jù)置入RAM。[6]第8章 溫度控制電路溫度控制電路采用可控硅調(diào)功方法,雙向可控硅相當于一雙反相并聯(lián)的普通可控硅,具有正反相都能控制導通的特性,可用作調(diào)溫器。將它串在50HZ交流電源和加熱絲電路中,只要在給定周期內(nèi)改變可控硅開關(guān)的接通時間,就能改變加熱功率,從而實現(xiàn)溫度的調(diào)節(jié)。[13]對于這樣的執(zhí)行機構(gòu),單片機只要輸出能控制可控硅通斷時間的脈沖作為信號就可以了,這可用一條功線通過程序輸出控制脈沖。為了達到過零觸發(fā)的目的,需要交流電過零檢測電路,此電路輸出對應(yīng)于50HZ交流電壓過零時刻的脈沖作為觸發(fā)雙向可控硅的同步脈沖,是可控硅在交流電壓過零時刻觸發(fā)導通,電路如下圖:圖中電壓比較器LM311將50HZ正弦交流電壓變?yōu)榉讲?,方波的正跳沿和負跳沿分別作為兩個單穩(wěn)觸發(fā)器的觸發(fā)信號,單穩(wěn)觸發(fā)器輸出的窄脈沖經(jīng)二極管或門混合就得到對應(yīng)于220V市電過零時刻的同步脈沖。此同步脈沖一路作為觸發(fā)同步脈沖加到溫控電路,、。電阻爐爐溫控制是這樣一個反饋調(diào)節(jié)作用過程:比較實際爐溫和需要爐溫得到的偏差通過對偏差的處理獲得控制信號去調(diào)節(jié)爐子的加熱功率,從而實現(xiàn)對爐溫的控制。按照偏差的比例,積分和微分產(chǎn)生控制作用,簡稱PID控制,是過程控制中應(yīng)用最廣泛的一種控制形式,通過對實際運行效果和理論分析表明,這種控制規(guī)律在相當多的工業(yè)生產(chǎn)中能得到比較好的效果。計算機PID算法是用差分方程近似實現(xiàn)的。用微分方程表示PID調(diào)節(jié)規(guī)律的理想算式為:式中e(t)=r(t)y(t)為偏差信號,是調(diào)節(jié)器的輸入信號。r(t)是給定值。y(t)為被控變量。U(t)為調(diào)節(jié)器輸出的控制信號。Kp為比例系數(shù)。Ti為積分時間常數(shù)。Td為微分時間常數(shù)。計算機只能處理數(shù)字信號,若采樣周期為T,第幾次采樣輸入偏差為en,調(diào)節(jié)器輸出為Un,PID算法中的微分用差分代替,積分用代替,于是得到,寫成遞推形式: 改寫成:由于電阻爐一般都屬于一階對象和帶純滯后的一階對象,所以式中KP、KI、KD的選擇取決于電阻爐的階躍響應(yīng)特性和實際經(jīng)驗,在程序中假設(shè)都為正小數(shù),參與運算的數(shù)都變?yōu)橛嬎銠C易于處理的形式,數(shù)據(jù)處理方法如下:(1) 把所有的數(shù)都變成定點純小數(shù)進行處理(2) 算式中的各項都有正負,用補碼表示,計算結(jié)果以原碼輸出。(3) 雙精度運算,為了保證運算精度把單字節(jié)16位進行運算,最后結(jié)果取8位有效值輸出???結(jié)本設(shè)計使用的溫度控制器結(jié)構(gòu)簡單、測溫準確,具有一定的實際應(yīng)用價值。該溫度控制器只是在溫度控制領(lǐng)域的一個簡單實例,還有許多需要完善的地方,例如可以將測得的溫度通過單片機與通訊模塊相連接,以手機短消息的方式發(fā)送給用戶,使用戶能夠隨時對溫度進行監(jiān)控。此外,還能廣泛地應(yīng)用于其他一些工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,如建筑,倉儲等行業(yè)。本溫度控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于多種場合,像育嬰房的溫度、水溫的控制。用戶可靈活選擇本設(shè)計的用途,有很強的實用價值。 通過這次課程設(shè)計,讓我對溫度控制有了進一步的了解、鞏固和加深,并且對所學知識的得以實際應(yīng)用。 回顧起此次課程設(shè)計,至今我仍感慨頗多,的確,從選題到定稿,從理論到實踐,在短短的三個星期的日子里,可以說得是苦多于甜,但是可以學到很多很多的的東西,同時不僅可以鞏固以前所學過的知識,而且
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