【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (CONFIG_S3C2440)if(pllreg == MPLL){ //參考S3C2440 芯片手冊(cè)上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p s))。}endif ｝return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p s))。/* return HCLK frequency */ulong get_HCLK(void){S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER()。/*下面｛｝中的三句為添加的*/｛if defined(CONFIG_S3C2440)return(get_FCLK()/4)。endif｝return((clk_powerCLKDIVN amp。 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK())。}（1）在include/configs/ 頭文件中定義Nand 要用到的宏和寄存器，在文件末尾加入以下Nand Flash 相關(guān)定義（在最后一句endif /* __CONFIG_H */之前添加）：/* Nand flash register and envionment variables*/define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1define NAND_CTL_BASE 0x4E000000define STACK_BASE 0x33F00000define STACK_SIZE 0x8000define oNFCONF 0x00define oNFCONT 0x04define oNFADDR 0x0cdefine oNFDATA 0x10define oNFCMD 0x08define oNFSTAT 0x20define oNFECC 0x2c（2）修改cpu/arm920t/if 0ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOTrelocate: adr r0, _start ldr r1, _TEXT_BASE cmp r0, r1 beq stack_setupldr r2, _armboot_startldr r3, _bss_startsub r2, r3, r2add r2, r0, r2 ldmia r0!, {r3r10} stmia r1!, {r3r10} cmp r0, r2 ble copy_loopendif endif添加uboot從Nand Flash 啟動(dòng)ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOTmov r1, NAND_CTL_BASE //復(fù)位Nand Flashldr r2, =( (712)|(78)|(74)|(00) )str r2, [r1, oNFCONF] //設(shè)置配置寄存器的初始值，參考s3c2440 手冊(cè)ldr r2, [r1, oNFCONF]ldr r2, =( (14)|(01)|(10) )str r2, [r1, oNFCONT] //設(shè)置控制寄存器ldr r2, [r1, oNFCONT]ldr r2, =(0x6) //RnB Clearstr r2, [r1, oNFSTAT]ldr r2, [r1, oNFSTAT]mov r2, 0xff //復(fù)位mandstrb r2, [r1, oNFCMD]mov r3, 0 //等待nand1:add r3, r3, 0x1cmp r3, 0xablt nand1nand2:ldr r2, [r1, oNFSTAT] //等待就緒tst r2, 0x4beq nand2ldr r2, [r1, oNFCONT]orr r2, r2, 0x2 //取消片選str r2, [r1, oNFCONT]//get read to call C functions (for nand_read())ldr sp, DW_STACK_START //為C 代碼準(zhǔn)備堆棧,DW_STACK_START 定義在下面mov fp, 0 // no previous frame, so fp=0 R11 幀指針寄存器//copy UBoot to RAMldr r0, =TEXT_BASE//傳遞給C 代碼的第一個(gè)參數(shù)：uboot 在RAM 中的起始地址mov r1, 0x0 //傳遞給C 代碼的第二個(gè)參數(shù)：Nand Flash 的起始地址mov r2, 0x30000 //傳遞給C 代碼的第三個(gè)參數(shù)：uboot 的長(zhǎng)度大小(128k)bl nand_read_ll//調(diào)用啟動(dòng)函數(shù)tst r0, 0x0beq ok_nand_readbad_nand_read:loop2: b loop2 //infinite loopok_nand_read://檢查搬移后的數(shù)據(jù)，如果前4k 完全相同，表示搬移成功mov r0, 0ldr r1, =TEXT_BASEmov r2, 0x400go_next:ldr r3, [r0], 4ldr r4, [r1], 4teq r3, r4bne notmatchsubs r2, r2, 4beq stack_setupbne go_nextnotmatch:loop3: b loop3endif //CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT_start_armboot: .word start_armboot //在這一句的下面加上DW_STACK_START 的定義。.align 2DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE4（3）在board/samsung/gec2440/ 文件。在該文件中來(lái)實(shí)現(xiàn)上面匯編中要調(diào)用的nand_read_ll 函數(shù)，代碼如下：include define NF_BASE 0x4E000000define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0 ) //通過(guò)偏移量還是得到配置寄存器基地址define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4 ) //通過(guò)偏移量得到控制寄存器基地址define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8 ) //通過(guò)偏移量得到指令寄存器基地址define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC ) //通過(guò)偏移量得到地址寄存器基地址define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10) //通過(guò)偏移量得到數(shù)據(jù)寄存器基地址define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20) //通過(guò)偏移量得到狀態(tài)寄存器基地址define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT amp。= ~(11)) //Nand 片選使能define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (11)) //取消Nand 片選define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (12))define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTATamp。(12)) )。} //判斷是否就緒define NAND_SECTOR_SIZE 512define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE 1)/* low level nand read function */int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size){int i, j。if ((start_addr amp。 NAND_BLOCK_MASK) || (size amp。 NAND_BLOCK_MASK)){return 1。 //地址或長(zhǎng)度不對(duì)齊}NAND_CHIP_ENABLE。 //選中Nand 片選for(i=start_addr。 i (start_addr + size)。){//發(fā)出READ0 指令NAND_CLEAR_RB。NFCMD = 0。//對(duì)Nand 進(jìn)行尋址NFADDR = i amp。 0xFF。NFADDR = (i 9) amp。 0xFF。NFADDR = (i 17) amp。 0xFF。NFADDR = (i 25) amp。 0xFF。NAND_DETECT_RB。for(j=0。 j NAND_SECTOR_SIZE。 j++, i++){*buf = (NFDATA amp。 0xFF)。buf++。}}NAND_CHIP_DISABLE。 //取消片選信號(hào)return 0。}（4）修改board/samsung/gec2440/Makefile在board/samsung/gec2440/Makefile ，使他編譯到uboot中：COBJS := （5）修改cpu/arm920t/在cpu/arm920t/ 中，這個(gè)uboot 啟動(dòng)連接腳本文件決定了uboot 運(yùn)行的入口地址，以及各個(gè)段的存儲(chǔ)位置，這也是鏈接定位的作用。添加下面兩行代碼的主要目的是防止編譯器把我們自己添加的用于nandboot 的子函數(shù)放到4K之后，否則是無(wú)法啟動(dòng)的。如下：.text :{cpu/arm920t/ (.text)board/samsung/gec2440/ (.text)board/samsung/gec2440/ (.text)*(.text)}配置make gec2440_configmake bootloader的燒寫(xiě)B(tài)ootloader是硬件啟動(dòng)的引導(dǎo)程序，是啟動(dòng)操作系統(tǒng)的根本，是在操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶(hù)應(yīng)用程序運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。通過(guò)這段小程序，可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用準(zhǔn)備好環(huán)境。使用Flash燒寫(xiě)工具,安裝并口驅(qū)動(dòng)程序(GIVEO)后, 文件,: 1在提示下,輸入3個(gè)0,然后等待片刻即完成.。第五章 Linux內(nèi)核的移植 內(nèi)核已經(jīng)支持 S3C2440 處理器的多種硬件板，由于 S3C2410 跟 S3C2440 同屬于 ARM920T 系列芯片，且寄存器等硬件電路基本一致，參考 SMDK2410 參考板來(lái)移植 2440 開(kāi)發(fā)板。 準(zhǔn)備工作建立工作目錄，下載內(nèi)核源碼：。步驟如下：mkdir /root/build_kernel cd /root/build_kerneltar jxvf 解壓后會(huì)在當(dāng)前目錄下生成一個(gè) 的內(nèi)核源碼目錄 修改內(nèi)核源碼頂層修改內(nèi)核目錄樹(shù)根下的的 Makefile，指明體系結(jié)構(gòu)是 arm，交叉編譯工具是 armlinuxgccvi Makefile找到 ARCH 和 CROSS_COMPILE，修改ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/ 修改機(jī)器碼在 的/board/samsun/gec2440/ 設(shè)置了 MACH_TYPE 的類(lèi)型為 MACH_TYPE_SMDK2410，查看 uboot 里的 include/asmarm/ 文件，有下面定義：define MACH_TYPE_SMDK2410 193//針對(duì) 2440 的 MACH_TYPE 碼的值定義為 193，而 linux 內(nèi)核源碼的 arch/arm/tools/machtypes 文件有如下定義：smdk2440 MACH_SMDK2440 SMDK2410 193即 uboot 和 linux 內(nèi)核的同樣類(lèi)型的機(jī)器碼都為 193，那么我們就修改 kernel 的 MACH_TYPE 代碼引用部分，確定 kernel 的 MACH_TYPE。 如下：修改vim arch/arm/machs3c2440/ ： //修改文件最后面 將MACHINE_START(S3C2440, SMDK2440)修改為：MACHINE_START(SMDK2410, SMDK2440)修改vim arch/arm/kernel/ //在ENTRY(stext)下添加如下代碼ENTRY(stext)mov r0, 0mov r1, 0xc1 // MACH_TYPE_SMDK2410值193換成十六進(jìn)制就是 0xc1ldr r2, =0x30000100 //Linux kernel parameter 設(shè)置 flash 分區(qū)（1）修改分區(qū)信息（默認(rèn) 8 個(gè)分區(qū)，具體分區(qū)數(shù)目可以根據(jù)項(xiàng)目而定，本項(xiàng)目初設(shè)置為 3 個(gè)）。vim arch/arm/plats3c24xx/修改內(nèi)核分區(qū)信息（本示例分設(shè)四個(gè)分區(qū)），讓內(nèi)核知道 nand flash 的分區(qū)信息，設(shè)置成跟 bootloader 一致，修改如下：