【文章內(nèi)容簡介】 } } } } if(k4==0) //按下k4鍵確認并發(fā)送訂餐信息 { delay(5)。 if(k4==0) { while(!k4)。 for(i=0。i7。i++) { if(a[i]!=0x30) //只要有菜的份數(shù)不為0，就可以發(fā)送訂餐信息 { send_result()。 //發(fā)送訂餐信息，此時num不為0 //此處有刪除，詳見附錄中的完整程序 } } } } if(k5==0) //按下k5鍵清除終端的訂餐信息 { delay(5)。 if(k5==0) { while(!k5)。 for(i=0。i7。i++) { if(a[i]!=0x30) //只有有訂餐信息,k5鍵功能才可實現(xiàn) { ClearOrder()。 //清除 //此處有刪除，詳見附錄中的完整程序 } } } }} 顯示模塊程序的設計顯示障模塊設計目的就是為了給客戶提供可視化界面，顯示菜的品種、價格、份數(shù)等信息，讓客戶可以清晰得查看信息。由硬件設計可知，菜單信息的信號由單片機的p2口發(fā)出，p2為LCD12864顯示屏的寫指令和數(shù)據(jù)的端口。要讓LCD顯示屏工作實現(xiàn)顯示功能，就要先對LCD進行初始化，然后檢查LCD忙狀態(tài)，再根據(jù)LCD12864的時序圖進行寫指令與寫數(shù)據(jù)操作，最后才可以將要顯示的信息在LCD上顯示出來。流程圖如下：圖32 LCD液晶屏顯示操作流程圖主要程序及適當注釋如下： //先定義個要顯示的信息的二維字符數(shù)組： uchar code dis[8][16] = {{魚香肉絲18元 0份}, {麻婆豆腐10元 0份}, {番茄雞蛋12元 0份}, {紅燒雞塊20元 0份}, {糖醋排骨28元 0份}, {龍蝦 40元 0份}, {白米飯 1元 0份}, {}}。/********************************************************//*菜單顯示 *//********************************************************/void display() //第一頁顯示{ uchar i,j。 for(i=0。i4。i++) { lcd_pos(i+1,0)。 //設置顯示位置為第i+1行的第1個字符 for(j=0。j16。j++) { if(j==13) { lcd_wdat(a[i])。 continue。 //繼續(xù)下一個循環(huán) } lcd_wdat(dis[i][j])。 //顯示字符 } }}void display2() //第二頁顯示{ //和上一個函數(shù)差不多} 串口與wifi程序設計 本次設計選用的是wifi模塊與串口對接，二者之間可以直接進行數(shù)據(jù)交換。并且wifi模塊不需要特地在寫自己的程序。所以只需要完成串口程序設計，使其信息可以通訊就可以了。要實現(xiàn)串口通訊功能，首先就要對串口進行初始化，再設定向串口發(fā)送一個字符，再在此基礎上向串口發(fā)送一個字符串等函數(shù)，因為本設計只需要串口傳送數(shù)據(jù)，不需要串口接收數(shù)據(jù)，所以程序也就不需要有串口接受中斷函數(shù)了。 程序流程圖如下：圖33 串口程序流程圖程序及適當注釋如下：/********************************************************//*串口 *//********************************************************///向串口發(fā)送一個字符 void send_char_(uchar ch) { ES=0。 TI=0。 SBUF=ch。 while (TI==0){} TI= 0 。 ES=1。 }//向串口發(fā)送一個字符串，strlen為字符串長度void send_string_(uchar *str,uchar strlen){ uchar n=0。 do { send_char_(*(str + n))。 n++。 } while(n strlen)。} 服務器模塊程序的設計 本次設計選用手機作為服務器，用來接收訂餐信息。使用安卓系統(tǒng)手機并下載網(wǎng)絡調試助手（安卓手機版）軟件，給wifi模塊插上電源，手機打開WIFI無線搜索功能，查找并連接名為USRWIFI232T的無線網(wǎng)絡，在手機上啟動網(wǎng)絡調試助手軟件，切換到tcp client 界面，點擊增加圖標，（與wifi設置的IP地址與端口號保持一致）的TCP網(wǎng)絡連接，創(chuàng)建連接完成后，就可以搭建起一個與WIFI模塊的TCP網(wǎng)絡連接。在這些一切弄好后，當單片機的串口發(fā)送訂餐信息時，手機就會接收到訂餐信息。/********************************************************//*向服務器發(fā)送結果 *//* *//********************************************************/void send_result(){ uchar *str1=菜單號：。 uchar *str2=點菜清單：。//此處有刪除，詳見附錄中的完整程序 send_string_(str1,8)。 delay(1)。 send_char_(t)。 send_char_(m)。 send_char_(0x0A)。 //換行 delay(100)。 send_string_(str2,10)。 send_char_(0x0A)。 delay(100)。 for(i=0。i7。i++) { if(a[i]!=0x30) //判斷某種菜是否點中 { for(j=0。j16。j++) { if(j==13) { send_char_(a[i])。 continue。 } send_char_(dis[i][j])。 } send_char_(0x0A)。 delay(100)。 } } } 程序整體流程圖圖34 程序整體流程圖 本章小結在上一章對系統(tǒng)硬件電路設計做了詳細介紹的基礎上，本章再詳細地介紹了系統(tǒng)軟件的編程方法與原則，并重點介紹了各個模塊的軟件設計架構以及程序功能的實現(xiàn)方法。另外，再此簡介一下KeilC軟件工具的使用流程：1. 先在電腦某個盤里新建一個文件夾。2. 打開KeilC工具，新建個項目工程，放在上一步新建的文件夾中。3. .4. 再在KeilC窗口左側找到Source Group 1鼠標右擊找到選項，將上一步創(chuàng)建的文件添加到Source Group 1中。5. 然后就可以在創(chuàng)建的文件中編寫程序了。6. 最后就是編譯鏈接。第4章 系統(tǒng)調試及運行結果程序調試與編譯的目的就是為了測試程序編寫是否成功，若失敗就根據(jù)提示找出其中的錯誤，以便更好的改善與完善程序，最終保證能夠正確地實現(xiàn)系統(tǒng)的軟件功能。本設計程序用的開發(fā)工具是KeilC,程序編譯鏈接后的結果如圖所示： 圖41 編譯后的結果由圖可知，程序編譯成功后，然后就可以通過燒寫工具將此可執(zhí)行文件寫入單片機中，讓單片機系統(tǒng)運行。 Wifi模塊的收發(fā)測試將 wifi 模塊插上電源，在筆記本電腦上搜索名為 USRWIFI232T的無線網(wǎng)絡，找到并連接網(wǎng)絡。然后打開測試軟件 串口amp。TCP_UDP調試工具。在串口設置區(qū)選擇連接到的計算機的串口號，這里是 COM7，將波特率設置為9600，數(shù)據(jù)位設置為8，校驗位設置為None以及停止位設置為1。這里注意要和wifi模塊內(nèi)部的串口配置參數(shù)一致，然后點擊打開串口。 在網(wǎng)絡設置區(qū)選擇 TCP client模式，服務器 IP ，端口號設為8899,這里要與 wifi 模塊設置的IP地址和端口號一致，確認無誤后點擊連接，就可以建立TCP網(wǎng)絡連接。一切弄好后，就能夠在串口和網(wǎng)絡這二者之間對數(shù)據(jù)進行收發(fā)結果測試，其中串口數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡的流向為：數(shù)據(jù)從計算機串口到 wifi 模塊串口，經(jīng)過 wifi 網(wǎng)絡最終數(shù)據(jù)傳到計算機網(wǎng)絡；網(wǎng)絡數(shù)據(jù)到串口的流向為：數(shù)據(jù)從計算機網(wǎng)絡到 wifi 網(wǎng)絡，然后經(jīng)過 wifi 模塊串口，最終數(shù)據(jù)傳到計算機串口。測試結果如下圖，說明wifi模塊一切正常，可以使用。圖42 wifi收發(fā)測試使用USB轉串口線連接單片機與電腦，先將編譯好的程序燒寫進單片機中運行，然后打開串口調試工具，按下圖設置串口參數(shù)（此處與單片機串口設置一樣）。設置好之后就可以點擊打開串口，然后在終端操作按鍵將訂餐信息通過串口發(fā)送出去。測試結果如下圖，說明串口通訊正常。圖43 單片機串口數(shù)據(jù)傳輸測試1）一開始焊好板子上電并燒寫程序后出現(xiàn)了無法寫入的現(xiàn)象，在重新檢查一遍燒寫軟件的波特率、COM口、單片機型號等項設置是否與硬件一致后，排除這些外在原因，經(jīng)檢查本人最后發(fā)現(xiàn)原來是焊接過程中的不規(guī)范導致MAX232沒焊好，仔細重焊后解決了這一問題。2）由于程序寫的有些長，函數(shù)比較多，而在程序開頭并沒有聲明所有函數(shù)，所以在有的函數(shù)中調用某個別的函數(shù)時，編譯無法通過，提示該函數(shù)未定義，根據(jù)提示，找到該函數(shù)然后在程序開頭聲明一下就可以了。3）由于程序編寫時要盡量節(jié)省內(nèi)存空間，這就要求我們編寫程序時要盡量少定義全局變量，盡可能地定義局部變量，可有的變量需要在多個函數(shù)中使用，開始時我就因為將某個此類型的變量定義為局部變量所以造成了編譯不通過或無法實現(xiàn)所要的功能，為此我重新檢查程序，理清思路，將此問題改了過來。4）程序編譯成功，將生成的可執(zhí)行文件寫入單片機中運行，當按鍵按下時，會出現(xiàn)按一下盡然顯示相當于按幾下的效果，經(jīng)檢查，原來是按鍵的抖動造成的，這個可以通過軟件的延時方法來規(guī)避按鍵的抖動。5）在LCD液晶屏顯示菜單時，起先是要想通過按下上下移動鍵來實現(xiàn)LCD上對應的菜的信息行整體反白的效果，可是程序編譯通過，將可執(zhí)行文件寫入單片機運行時，卻出現(xiàn)想讓第一行反白，結果第一行、第三行都反白了，怎么調試都沒用，后來查資料才知道，LCD12864液晶屏就是這個樣，由它的內(nèi)部硬件設計造成的，要想解決很麻煩，所以最終我換了個思路，通過選擇移動光標，定位局部的方法，達到上下移動選菜的效果。6）在剛開始時單片機的外接晶振選得是12MHZ，當進行單片機串口與電腦連接串口調試時，發(fā)現(xiàn)單片機的處理數(shù)據(jù)從串口傳輸?shù)诫娔X上是一團亂碼，在排查完電路后，最終確定是串口設置除了問題。之后又重新修改程序多測了幾個波特率，結果還是一團亂碼。網(wǎng)上百度時發(fā)現(xiàn)人家說12M的晶振在串口數(shù)據(jù)傳輸時就是不太準確，設置波特率為9600，這樣效果會很好。于是我又重新拿下原來的。這樣之后，問題就解決了。7)在進行最后單片機串口與wifi通訊時，出現(xiàn)服務器端（即手機）收到的信息不正確或一團亂碼的現(xiàn)象，在排除了程序編寫問題、硬件設計與接口的問題以及測試了wifi模塊與單片機串口這二者獨自的數(shù)據(jù)傳輸情況后，最終定位在wifi模塊與單片機串口之間數(shù)據(jù)傳輸有問題，當我重新拿了另外一個wifi模塊進行連接測試時發(fā)現(xiàn)一切正常，手機能夠收到終端發(fā)出的訂餐信息。 運行在硬件上的結果經(jīng)過一學期的電路設計、焊接、調試修改、程序設計以及編寫，最后終于完成了本次畢設任務，實現(xiàn)了所需的功能。自助訂餐終端部分總體實物圖：圖44 沒有安上液晶屏的終端實物圖圖45 安上液晶屏的終端實物圖圖46 板子背面電路焊接圖由上圖可知，本次自助訂餐終端的電路設計比較簡單，它就是由單片機最小系統(tǒng)、按鍵電路、串口電路以及LCD12864液晶電路這幾個模塊組成。終端中液晶屏顯示菜單如下圖所示，分為兩頁。圖47 菜單第一頁圖48 菜單第二頁按下K1光標向下移動，表示選擇下一個菜。到了顯示最后一行，在按K1就