【文章內(nèi)容簡介】 D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負極表22：引腳接口說明表第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負極。 LCD1602的指令說明及時序1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如表23所示：表23 控制命令表序號指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標或字符移位000001S/CR/L**6置功能00001DLNF**7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標志或地址01BF計數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM）10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。（說明：1為高電平、0為低電平）指令1：清顯示，指令碼01H,光標復(fù)位到地址00H位置。指令2：光標復(fù)位，光標返回到地址00H。指令3：光標和顯示模式設(shè)置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。指令4：顯示開關(guān)控制。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標的開與關(guān)，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。指令8：DDRAM地址設(shè)置。指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。指令10：寫數(shù)據(jù)。指令11：讀數(shù)據(jù)。與HD44780相兼容的芯片時序表如表24所示：表24 基本操作時序表讀狀態(tài)輸入RS=L，R/W=H，E=H輸出D0—D7=狀態(tài)字寫指令輸入RS=L，R/W=L，D0—D7=指令碼，E=高脈沖輸出無讀數(shù)據(jù)輸入RS=H，R/W=H，E=H輸出D0—D7=數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)輸入RS=H，R/W=L，D0—D7=數(shù)據(jù)，E=高脈沖輸出無： 讀操作時序圖 寫操作時序圖 1602LCD的RAM地址映射及標準字庫表液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符。 1602LCD內(nèi)部顯示地址 DS18B20溫度傳感器簡介DS18B20數(shù)字溫度傳感器接線方便，封裝成后可應(yīng)用于多種場合，如管道式，螺紋式，磁鐵吸附式，不銹鋼封裝式，型號多種多樣，有LTM8877，LTM8874等等。主要根據(jù)應(yīng)用場合的不同而改變其外觀。封裝后的DS18B20可用于電纜溝測溫，高爐水循環(huán)測溫，鍋爐測溫，機房測溫，農(nóng)業(yè)大棚測溫，潔凈室測溫，彈藥庫測溫等各種非極限溫度場合。耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣，適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測溫和控制領(lǐng)域。 DS18B20的主要特性(1)適應(yīng)電壓范圍更寬，電壓范圍：～，在寄生電源方式下可由數(shù) 據(jù)線供電(2)獨特的單線接口方式，DS18B20在與微處理器連接時僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊(3)DS18B20支持多點組網(wǎng)功能，多個DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上，實現(xiàn)組網(wǎng)多點測溫(4)DS18B20在使用中不需要任何外圍元件，全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi)(5)溫范圍－55℃～+125℃，在10～+85℃時精度為177?！?6)可編程的分辨率為9～12位，℃、℃、℃℃，可實現(xiàn)高精度測溫(7)在9位分辨率時最多在 ，12位分辨率時最多在750ms內(nèi)把溫度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字，速度更快(8)測量結(jié)果直接輸出數(shù)字溫度信號，以一 線總線串行傳送給CPU，同時可傳送CRC校驗碼，具有極強的抗干擾糾錯能力(9)負壓特性：電源極性接反時，芯片不會因發(fā)熱而燒毀， 但不能正常工作。 DS18B20的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成：64位光刻ROM 、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。： DS18B20外形及管腳DS18B20溫度值格式：這是12位轉(zhuǎn)化后得到的12位數(shù)據(jù)，存儲在18B20的兩個8比特的RAM中，二進制中的前面5位是符號位，如果測得的溫度大于0，這5位為0，；如果溫度小于0，這5位為1， 溫度。 例如+125℃的數(shù)字輸出為07D0H，+℃的數(shù)字輸出為0191H，℃的數(shù)字輸出為FE6FH，55℃的數(shù)字輸出為FC90H 。溫度值格式表如表25所示： 表25 DS18B20溫度值格式表3．硬件電路設(shè)計 單片機最小系統(tǒng)單片機系統(tǒng)的設(shè)計一般都是在最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴展而來的。所謂最小系統(tǒng)，是指一個單片機真正能運行的最小配置系統(tǒng)。對于片內(nèi)集成有程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器的51單片機只要接上電源、復(fù)位電路、晶振和電容就構(gòu)了可以穩(wěn)定運行的最小系統(tǒng)。: 最小系統(tǒng)電路本設(shè)計采用宏晶科技的STC89C52單片機，內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)存儲器RAM和程序存儲器Flash，接上電源、晶振等就可以構(gòu)成最小系統(tǒng)。最小系統(tǒng)除MCU外，還包括一下幾部分：（1）時鐘部分，此部分由晶振和電容CC2構(gòu)成，單片機的時鐘電路采用內(nèi)部振蕩方式，將引腳XTALl和XTAL2間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容，與芯片內(nèi)部振蕩器構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。電容器Cl和C2主要作用是輔助振蕩器起振，且其大小對振蕩頻率有微調(diào)作用，典型值30pF；振蕩頻率主要由石英晶振頻率決定。，典型值為6MHz、12MHz、20MHz、11．0592MHz、24MHz、32 MHz、40MHz等。本設(shè)計晶振選用12MHz。（2）復(fù)位電路部分，此部分由電阻RR輕觸開關(guān)、電容C3構(gòu)成。: 復(fù)位電路此外由于STC89C52的P0口為漏極輸出，所以用作輸出時必須外部加上拉電阻，在設(shè)計中采用排阻代替分立電阻。超聲波發(fā)射電路采用單片機軟件編程產(chǎn)生40KHz的方波脈沖信號，經(jīng)驅(qū)動電路驅(qū)動后推動超聲波傳感器產(chǎn)生40KHz超聲波。驅(qū)動電路是由兩個三極管組成的互補功率放大電路組成。： 發(fā)射模塊電路在超聲波電路里，電阻R14和電容C4串聯(lián)后接入輸入信號，由電阻R11輸出信號。在脈沖數(shù)字電路中，因RC與脈寬tw的關(guān)系不同而區(qū)分微分電路和耦合電路。只要脈沖寬度tw(510)RC,在tw時間內(nèi)，電容C已完成充電或放電（約需3RC）,輸出端就能輸出正負尖脈沖，才能成為微分電路。因而，電路的充電時間常數(shù)RC必須滿足RC() tw,這是微分電路的必要條件。超聲波接收電路采用SONY公司的CX20106A集成電路，對接收探頭接收到的信號進行放大、濾波。它是一款紅外線檢波接收的專用芯片，有較強的抗干擾性和靈敏度。常用于電視機紅外遙控接收器?？梢岳盟鳛槌暡z測電路。實驗證明其具有很高的靈敏度和較強的抗干擾能力。適當改變C4的大小，可改變接受電路的靈敏度和抗干擾能力。使用CX20106A集成電路對接收探頭受到的信號進行放大、濾波。其總放大增益80db。以下是CX20106A的引腳注釋。1腳：超聲信號輸入端，該腳的輸入阻抗約為40kΩ。2腳：該腳與地之間連接RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。增大電阻R1或減小C1,將使負反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。但C1的改變會影響到頻率特性，一般在實際使用中不必改動，推薦選用參數(shù)為R1=，C1=1μF。3腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作。4腳：接地端。5腳：該腳與電源間接入一個電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低。例如，取R=200kΩ時，f0≈42kHz，若取R=220kΩ，則中心頻率f0≈38kHz。6腳： 該腳與地之間接一個積分電容，標準值為330pF，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。7腳：遙控命令輸出端，它是集電極開路輸出方式，因此該引腳必須接上一個上拉電阻到電源端，推薦阻值為22kΩ，沒有接受信號是該端輸出為高電平，有信號時則產(chǎn)生下降。8腳：電源正極，～5V。： 接收模塊電路：超聲波模塊接法：VCC 模塊正極，接5V電源正極；G