c616數(shù)控步進改造畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 08:17 本頁面
【文章內容簡介】 （KN）3BSX12530041510750FPABTdd1h滾珠直徑（cm）滾珠絲杠預緊力（）1584434108~515852401268名 稱符 號計算公式和結果螺紋滾道公稱直徑12螺距5接觸角鋼球直徑螺紋滾道法面半徑偏心距螺紋升角螺桿螺桿外徑螺桿內徑螺桿接觸直徑螺母螺母螺紋外徑螺母內徑（外循環(huán)）名 稱符 號計算公式和結果螺紋滾道公稱直徑15螺距10接觸角鋼球直徑螺紋滾道法面半徑偏心距螺紋升角螺桿螺桿外徑螺桿內徑螺桿接觸直徑螺母螺母螺紋外徑螺母內徑（外循環(huán)）由于絲杠的價格較高，一般按導程選取絲杠，由于絲杠長度一定，所以采用聯(lián)軸器的方式來補償其長度。在安裝聯(lián)軸器時，傳動絲杠軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷孔座按十字分布方式進行配做。這是因為同一聯(lián)軸套上分布的錐孔都由同一方向加工時，往往會引起軸線的直線度誤差增大，從而使安裝在絲杠上各零件間的同軸度誤差增大，產(chǎn)生傳動附加載荷，影響絲杠副的傳動性能。連接方式如下：滾珠絲杠螺母副的傳動效率：式中——絲杠螺旋長升角；——摩擦角，滾珠絲杠副的滾動摩擦系數(shù)，其摩擦角約等于。所以滾珠絲杠受進給率引力引起的導程T的變化量因為所以絲杠因受扭矩而引起的導程變化量很小，可以忽略。所以導程總誤差查表得 絲杠精度等級為3級時，允許誤差為，絲杠精度等級為4級時，允許誤差為，所以兩根絲杠的剛度足夠。根據(jù)等效轉動慣量的計算公式，式中： ——折算到電機軸上的慣性負載（ ）； ——齒輪 的轉動慣量（ ）； ——齒輪的轉動慣量（ ）； ——滾珠絲杠的轉動慣量（ ）；M——移動部件與工件的質量（kg）。對材料為鋼的圓柱零件轉動慣量可按下式估算 ( )式中：D——圓柱零件直徑（cm）；L——零件長度（cm）。所以 則電機軸總轉動慣量： 則電機軸總轉動慣量： 摩擦力矩 （ ） 式中 ——導軌的摩擦力 ——絲杠導程（cm）； ——齒輪降速比，按計 算；——傳動鏈總效率，一般可取——導軌采用貼塑，摩擦系數(shù)一般為 ；——進給牽引力； ——運動部件的重量；所以 附加摩擦力矩 （ ）式中 ——滾珠絲杠預加負荷，一般取 ， 為進給牽引力；——絲杠導程（cm）；——滾珠絲杠未預緊時的傳動效率， 。所以 空載起動時折算到電機軸上的力矩 （ ）式中 ——傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總等效轉動慣量（ ）； ——電機最大角加速度（ ）；——電機最大轉速（r/min）,；——運動部件從停止起動加速到最大進給速度所需要的時間（s），因為=200ms； ——運動部件的最大進給速度（mm/min）；——脈沖當量（mm/步）； ——步進電機的步距角（ ）； 折算到電機軸上的切削負載力矩 式中 ——絲杠導程（cm）；——齒輪降速比，按計算； ——傳動鏈總效率，一般可?、贆M向快速起動時所需力矩 即 快速進給時所需力矩 即 最大切削負載時所需力矩 即 ②縱向快速起動時所需力矩 即 快速進給時所需力矩 即 最大切削負載時所需力矩 即 經(jīng)過上述計算后，在 、 兩種力矩中取其大者作為選擇步進電機的依據(jù)。對于數(shù)控機床來說，因為要保證一定的動態(tài)性能，負載力矩又大于加速力矩，所以 作為選擇步進電機的依據(jù)。目前經(jīng)濟型數(shù)控機床中大多采用反應式步進電機，因此在本設計中采用反應式步進電機。①首先根據(jù)最大靜轉矩 初選電機型號，由于步進電機的切削轉矩 與最大靜轉矩 有如下關系： 式中的取值又有如下關系：步進電機相數(shù)三相四相五相六相拍數(shù)3648510612在本設計中橫向采用四相八拍的反應式步進電機，縱向采用五相十拍步進電機。則 ； 若不考慮啟動時運動部件慣性的影響，則啟動力矩為 ，則 ②步進電機最高工作頻率 橫向最大空載頻率：——最快進給速度。為了保證不失步，采取降速措施。 最大切削頻率：——最大切削速度， 。 縱向最大空載頻率：——最快進給速度。為了保證不失步，采取降速措施。 最大切削頻率：——最大切削速度， 。 所以根據(jù)以上數(shù)據(jù)，橫向選取一個90BF001型步進電機，縱向選取一個90BF002型步進電機，電機的的相關參數(shù)如下：型號主要技術參數(shù)外形尺寸(mm)重量(N)步距角最大靜轉矩（）最高空載啟動頻率（Hz）相數(shù)電壓(V)電流(A)外徑長度軸徑90BF0012000480790145990BF00238005807901459由于只靠最大靜轉矩 來選擇步進電機不一定能滿足實際工作時的要求，也就是說，盡管最大靜轉矩 數(shù)值能滿足要求，但是并不能
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