直流風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速測量與pwm控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 03:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。振蕩器特性：XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對外部時(shí)鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。3 直流風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速測量與PWM控制的基本原理:直流電機(jī)的工作原理為：直流電機(jī)的磁極N,S間裝著一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面固定著線圈abcd。當(dāng)線圈流過電流的時(shí)候，線圈受到電磁力的作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過線圈中電流改變方向時(shí)，線圈的受力方向也將改變，因此通過改變線圈電流的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機(jī)的方向?？刂齐娐分饕蓡纹瑱C(jī)來控制，單片機(jī)發(fā)出的PWM脈沖來實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)的控制。設(shè)計(jì)方案：程序應(yīng)用模塊化進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要有初始化模塊、顯示模塊、讀鍵模塊、數(shù)制轉(zhuǎn)換模塊、雙字節(jié)除法模塊、中斷模塊和控制調(diào)節(jié)模塊。編程次序可按此先后進(jìn)行。初始化模塊：8155工作方式、T0和T1工作方式、標(biāo)志位狀態(tài)、所用單元初值、中斷設(shè)置以及初始顯示等。顯示模塊：設(shè)定值和實(shí)測值的數(shù)值與字符動(dòng)態(tài)顯示。讀鍵模塊：從I/O口依據(jù)某位數(shù)碼管亮?xí)r讀入小按鍵是否有效，然后根據(jù)四個(gè)小鍵盤的不同功能進(jìn)行相應(yīng)的處理，只要設(shè)定值一改變立刻顯示。加1鍵和減1鍵要有連加連減功能。數(shù)制轉(zhuǎn)換模塊：將二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制。外部中斷模塊：將轉(zhuǎn)1圈的時(shí)間通過雙字節(jié)除法程序求出即時(shí)轉(zhuǎn)速。定時(shí)中斷模塊：PWM輸出波形形成?？刂普{(diào)節(jié)模塊：通過設(shè)定值和實(shí)測值的比較來改變脈沖波的占空比，該數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)分為簡單比例調(diào)節(jié)PP和比例積分調(diào)節(jié)PI。調(diào)節(jié)公式分別為：YK=YK1+KP*EKYK=YK1+KP*EK+KI*EK2YK：要輸出的數(shù)據(jù)YK1：上次輸出的數(shù)據(jù)EK：設(shè)定值和實(shí)測值的差值EK1：上次的EK值EK2：EKEK1的差值KP：比例系數(shù)（設(shè)KP=1~2）KI：積分系數(shù)（設(shè)KI=1~2）4 硬件設(shè)計(jì)對題目進(jìn)行深入的分析和思考，可以將整個(gè)模塊分為以下幾個(gè)部分：控制部分，隔離電路，驅(qū)動(dòng)電路和負(fù)載的續(xù)流電路。 控制電路的設(shè)計(jì)控制電路主要由單片機(jī)來控制，編寫一段程序使單片機(jī)發(fā)出的PWM脈沖來實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)的控制。新一代的單片機(jī)增加了很多的功能，其中包括PWM功能。單片機(jī)通過初始化設(shè)置，使其能自動(dòng)的發(fā)出PWM脈沖波，只有在改變占空比的時(shí)候CPU才干預(yù)。 系統(tǒng)方框圖 隔離電路的設(shè)計(jì)隔離電路主要作用是防止驅(qū)動(dòng)電路中的電流過大，與單片機(jī)直接相連是可能會(huì)燒毀單片機(jī)而加的保護(hù)性電路。其中1,2,3, ,。電阻起限流左右。電阻R1，R3，R5，R7阻值為470Ω，電阻R2，R4，R6，R8的電阻都為1KΩ。 隔離電路原理圖其工作原理如下：當(dāng)電機(jī)中的電壓正常時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通，發(fā)光使光敏三極管導(dǎo)通，電路接通正常工作；當(dāng)電路中電壓很高時(shí)，發(fā)光二極管被擊穿，電路不導(dǎo)通，從而起到保護(hù)單片機(jī)的作用。 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)開關(guān)驅(qū)動(dòng)是利用大功率晶體管的開關(guān)作用。將恒定的直流電源電壓轉(zhuǎn)換為一定的方波電壓加在電機(jī)電樞上，與線性方式不同，在這種驅(qū)動(dòng)方式下，驅(qū)動(dòng)器的功率管工作在開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)器件導(dǎo)通時(shí)，器件的電流很大但是壓降很??；器件關(guān)斷時(shí)，壓降很大但是電流很小。因此驅(qū)動(dòng)器的功率消耗少，發(fā)熱量少，效率較高。通過控制開關(guān)的頻率和脈寬，可以對電機(jī)的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。我們在本次設(shè)計(jì)中采用的PWM脈沖調(diào)制方式正是一種開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式，是直流電機(jī)最重要也是
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