最新基于arm的葉片散射光分布測量系統設計圖文(編輯修改稿)
2025-07-16 03:25 本頁面
【文章內容簡介】 動控制器。這里采用Ｌ２９７和Ｌ２９８組成步進電機驅動電路的常用方法，其中Ｌ２９７是步進電機控制器，能夠產生雙極性兩相步進電機或單極性四相步進電機的控制信號，ｌＪ２９８接受標準ＴｒＬ邏輯電平信號，可驅最高電壓為４６Ｖ、每相電流是２Ａ的步進電機。（４）ＵｓＢ模塊：采用ＰＨＩＬＩＰＳ公司生產的ＵｓＢ主控芯片ＩｓＰｌｌ６０ＢＭ。該芯片是一個兼容ｕｓＢ２．０版規(guī)范的ｕＳＢＨｃ，支持全速（１２Ｍｂｉｔ，ｓ）及低速（１．５Ｍｂｉｔ，ｓ）兩種數據傳輸模式。ＩｓＰｌｌ６０具有兩個下行端口，每個下行端口都擁有獨立的過流檢測輸入引腳及電源開關控制輸出引腳。主控器的下行端口能與ＵｓＢ兼容性設備及擁有ｕｓＢ上行端口的ｕｓＢ集線器連接。ｄａｔａ）、ｕｎ８ｉｇｎｅｄｓｈｏｒｔｉｎｄａｔａ（ｖｏｉｄ）和中斷處理函數。這些函數都是與硬件系統相關的。（２）大容量類驅動的ＡＰｌ函數由于一個ｕｓＢ主機控制器可能連接多個ｕｓＢ從設備。所以需要編寫大容量類驅動的ＡＰｌ函數，每個類驅動程序對應一種ｕＳＢ從設備，例如大容量設備ｕ盤。編寫大容量類驅動ＡＰＩ函數主要包括：ｕｓＢ主機初始化函數ｖｏｉｄｕｓＢ－Ｈ０８ｔ＿Ｓｔａｃｋ＿ｌｎｉｔｉａｌ—ｉｚｅ（ｖｏｉｄ）、ＣｒｅａＬＭｅｄｉｕｍＯ函數、ＲｅａｄＢｌｏｃｋＤａｔａ０函數和Ｗｒｉｔｅ—ＢｋｋＤａｔａ０函數等。３．３多任務的應用程序設計在各模塊驅動程序的基礎上開發(fā)應用程序，實際上就是為系統的各項功能劃分為任務，并完成任務之間的通信。根據測量系統所要實現的功能，進行如下任務劃分：鍵盤掃描、ＬＣＤ顯３測量系統軟件設計３．１斗Ｃ／０Ｓ一Ⅱ在ＬＰＣ２１３６上的移植仙Ｃ／０Ｓ一Ⅱ是一種可移植、可固化、可裁剪及可剝奪型的多任務實時內核（ＲＴＯＳ），適用于各種微處理器和微控制器。移植“Ｃ，ＯＳ一Ⅱ主要是對以下３個文件進行修改，ｏｓ—ｃＰＵ．Ｈ、示、電機控制、ｕｓ８通信、Ａ仍數據采集等任務。對于Ａ／Ｄ數據采集，由于其采樣速度很快并且讀取次數較多，故采用查詢而不用中斷方式讀?。绘I盤掃描兇讀取次數較少且讀取速度慢，采用中斷方式。同樣，電機控制和ｕｓＢ通信也采用中斷方式。斗∞Ｓ－Ⅱ是一個基于優(yōu)先級的搶占式實時多任務操作系統，斗ｃ，０孓Ⅱ要求每個任務的優(yōu)先級各不相同，且優(yōu)先級數值越大，其優(yōu)先級別越低。因此根據各任務的實時性要求和重要程度＇分別置它們的任務優(yōu)先級為１０、１２、６、８、５。程序流程圖３如下所示：由圖４可知’本系統使用消息隊列、郵箱和信號量完成任務之間消息的交換與協作。在數據采集等任務完成后，向消息隊列中發(fā)送相應消息，而ＬｃＤ顯示任務不斷地從消息隊列中抓取消息．并對各種消息進行解釋和分發(fā)，然后通過郵箱啟動其它任務如ＵｓＢ通信等。另外，鍵盤中斷則通過信號量１啟動鍵盤掃描任務。Ｏｓ－ＣＰｕ』．Ｃ、ＯＳ＿ＣＰｕ—Ａ．ＡｓＭ。由于描寫移植斗ｃ，０167。Ⅱ文章較多，在此具體移植不再贅述。３．２設備驅動程序設計設備驅動程序是操作系統內核和外圍設備硬件之間的接口，設備驅動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節(jié)。當外設改變的時候，只需更換相應的驅動程序，不必修改操作系統的內核以及運行在操作系統中的軟件。這樣在應用程序看來，硬件設備只是一個設備文件，應用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。限于文章篇幅，下面僅介紹典型的兩個驅動模塊。３．２．１４結語本課題將３２位ＡＲＭ技術引入到葉片散射光分布測量系統硬件設計中，提高了測量系統的整體硬件水平。提供了一種３２位處理器硬件系統的可行性設計方案。同時將“ｃ／ｏｓ一Ⅱ嵌入式操作系統移植到ＡＲＭ硬件處理平臺，大大提高了系統的實時性和可維護性，有效地解決了以往前后臺系統中穩(wěn)定性和可靠性的問題。ＬＣＤ驅動設計液晶顯示模塊采用帶字庫的
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