最新基于arm的葉片散射光分布測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖文(編輯修改稿)
2025-07-16 03:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)控制器。這里采用Ｌ２９７和Ｌ２９８組成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的常用方法，其中Ｌ２９７是步進(jìn)電機(jī)控制器，能夠產(chǎn)生雙極性兩相步進(jìn)電機(jī)或單極性四相步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，ｌＪ２９８接受標(biāo)準(zhǔn)ＴｒＬ邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)最高電壓為４６Ｖ、每相電流是２Ａ的步進(jìn)電機(jī)。（４）ＵｓＢ模塊：采用ＰＨＩＬＩＰＳ公司生產(chǎn)的ＵｓＢ主控芯片ＩｓＰｌｌ６０ＢＭ。該芯片是一個(gè)兼容ｕｓＢ２．０版規(guī)范的ｕＳＢＨｃ，支持全速（１２Ｍｂｉｔ，ｓ）及低速（１．５Ｍｂｉｔ，ｓ）兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。ＩｓＰｌｌ６０具有兩個(gè)下行端口，每個(gè)下行端口都擁有獨(dú)立的過(guò)流檢測(cè)輸入引腳及電源開(kāi)關(guān)控制輸出引腳。主控器的下行端口能與ＵｓＢ兼容性設(shè)備及擁有ｕｓＢ上行端口的ｕｓＢ集線器連接。ｄａｔａ）、ｕｎ８ｉｇｎｅｄｓｈｏｒｔｉｎｄａｔａ（ｖｏｉｄ）和中斷處理函數(shù)。這些函數(shù)都是與硬件系統(tǒng)相關(guān)的。（２）大容量類驅(qū)動(dòng)的ＡＰｌ函數(shù)由于一個(gè)ｕｓＢ主機(jī)控制器可能連接多個(gè)ｕｓＢ從設(shè)備。所以需要編寫(xiě)大容量類驅(qū)動(dòng)的ＡＰｌ函數(shù)，每個(gè)類驅(qū)動(dòng)程序?qū)?yīng)一種ｕＳＢ從設(shè)備，例如大容量設(shè)備ｕ盤。編寫(xiě)大容量類驅(qū)動(dòng)ＡＰＩ函數(shù)主要包括：ｕｓＢ主機(jī)初始化函數(shù)ｖｏｉｄｕｓＢ－Ｈ０８ｔ＿Ｓｔａｃｋ＿ｌｎｉｔｉａｌ—ｉｚｅ（ｖｏｉｄ）、ＣｒｅａＬＭｅｄｉｕｍＯ函數(shù)、ＲｅａｄＢｌｏｃｋＤａｔａ０函數(shù)和Ｗｒｉｔｅ—ＢｋｋＤａｔａ０函數(shù)等。３．３多任務(wù)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)在各模塊驅(qū)動(dòng)程序的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，實(shí)際上就是為系統(tǒng)的各項(xiàng)功能劃分為任務(wù)，并完成任務(wù)之間的通信。根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能，進(jìn)行如下任務(wù)劃分：鍵盤掃描、ＬＣＤ顯３測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)３．１斗Ｃ／０Ｓ一Ⅱ在ＬＰＣ２１３６上的移植仙Ｃ／０Ｓ一Ⅱ是一種可移植、可固化、可裁剪及可剝奪型的多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核（ＲＴＯＳ），適用于各種微處理器和微控制器。移植“Ｃ，ＯＳ一Ⅱ主要是對(duì)以下３個(gè)文件進(jìn)行修改，ｏｓ—ｃＰＵ．Ｈ、示、電機(jī)控制、ｕｓ８通信、Ａ仍數(shù)據(jù)采集等任務(wù)。對(duì)于Ａ／Ｄ數(shù)據(jù)采集，由于其采樣速度很快并且讀取次數(shù)較多，故采用查詢而不用中斷方式讀?。绘I盤掃描兇讀取次數(shù)較少且讀取速度慢，采用中斷方式。同樣，電機(jī)控制和ｕｓＢ通信也采用中斷方式。斗∞Ｓ－Ⅱ是一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)的搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，斗ｃ，０孓Ⅱ要求每個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)各不相同，且優(yōu)先級(jí)數(shù)值越大，其優(yōu)先級(jí)別越低。因此根據(jù)各任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求和重要程度＇分別置它們的任務(wù)優(yōu)先級(jí)為１０、１２、６、８、５。程序流程圖３如下所示：由圖４可知’本系統(tǒng)使用消息隊(duì)列、郵箱和信號(hào)量完成任務(wù)之間消息的交換與協(xié)作。在數(shù)據(jù)采集等任務(wù)完成后，向消息隊(duì)列中發(fā)送相應(yīng)消息，而ＬｃＤ顯示任務(wù)不斷地從消息隊(duì)列中抓取消息．并對(duì)各種消息進(jìn)行解釋和分發(fā)，然后通過(guò)郵箱啟動(dòng)其它任務(wù)如ＵｓＢ通信等。另外，鍵盤中斷則通過(guò)信號(hào)量１啟動(dòng)鍵盤掃描任務(wù)。Ｏｓ－ＣＰｕ』．Ｃ、ＯＳ＿ＣＰｕ—Ａ．ＡｓＭ。由于描寫(xiě)移植斗ｃ，０167。Ⅱ文章較多，在此具體移植不再贅述。３．２設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和外圍設(shè)備硬件之間的接口，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)。當(dāng)外設(shè)改變的時(shí)候，只需更換相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，不必修改操作系統(tǒng)的內(nèi)核以及運(yùn)行在操作系統(tǒng)中的軟件。這樣在應(yīng)用程序看來(lái)，硬件設(shè)備只是一個(gè)設(shè)備文件，應(yīng)用程序可以像操作普通文件一樣對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行操作。限于文章篇幅，下面僅介紹典型的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。３．２．１４結(jié)語(yǔ)本課題將３２位ＡＲＭ技術(shù)引入到葉片散射光分布測(cè)量系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中，提高了測(cè)量系統(tǒng)的整體硬件水平。提供了一種３２位處理器硬件系統(tǒng)的可行性設(shè)計(jì)方案。同時(shí)將“ｃ／ｏｓ一Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)移植到ＡＲＭ硬件處理平臺(tái)，大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可維護(hù)性，有效地解決了以往前后臺(tái)系統(tǒng)中穩(wěn)定性和可靠性的問(wèn)題。ＬＣＤ驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)液晶顯示模塊采用帶字庫(kù)的
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