【文章內(nèi)容簡介】 信和 通信。2. 微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 、 、 四種通道。3. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的和 ，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4. 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為 、 、和其它 等四大類型。5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 ， 而調(diào)制波是。6. 異步交流電動機(jī)變頻調(diào)速：2） 基頻（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。3） 基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。7. 開環(huán)步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 、 和 等組成。8.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13. 實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電14. 環(huán)形分配的三種常用方法是：1） ，2） ，3） 。9. 根據(jù)計算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式，把計算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類：1） ，2） ，3） ，4） 。10．應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機(jī)主要有：1） ，2） ，3） 等類型。，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以或 的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。12. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。13. 電場屏蔽通常用 的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好 。14．根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用：1）低通濾波器：只讓 通過，而高于 受到抑制、衰減，不讓通過。2）帶通濾波器：只讓 通過，而高于 部分。四　解答題 (每小題8分，共40分)1．簡述一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。2．直齒圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？3．簡述機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。4. 簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。5．簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。6．DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？7. 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)中，電動機(jī)通過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運(yùn)動:已知：步距角θ，脈沖數(shù) N ，頻率 f ，絲杠導(dǎo)程 p ，試求執(zhí)行部件:位移量 L= ? 移動速度 V=?8. 測量某加熱爐溫度范圍為100~1124℃，線性溫度變送器輸出0~5V，用ADC0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度?！稒C(jī)電一體化技術(shù)》試卷 (五)一 名詞解釋 (每小題2分，共10分)1 機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢 測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳 功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2 伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。3 閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。4 逆變器是將直流電變成交流電的電路。5 SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。三、選擇題 (每小題1分，共40分)1. 串行通信 并行通信2. 模擬量輸入通道 模擬量輸出通道 數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道3. 穩(wěn)定性和精度4. 電磁式 液壓式 氣壓式5. 等腰三角波 正弦波6. 恒轉(zhuǎn)矩 恒功率7. 環(huán)形分配器 功率驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī)8. 計算機(jī)軟件 硬件分配 專用環(huán)形分配器15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.計算9. 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 直接控制系統(tǒng) 監(jiān)督計算機(jī)控制系統(tǒng) 分級計算機(jī)控制系統(tǒng)10．單片機(jī) PLC 總線工控機(jī)11. 電壓 電流12. 隔離 濾波 接地13. 銅 鋁等導(dǎo)電性能良好 接地14．1） 低頻成分 截止頻率成分2）某一頻帶內(nèi)的成分 上截止頻率成分 下截止頻率成分四　解答題 (每小題8分，共40分)1． 1）機(jī)械本體2）動力與驅(qū)動；3）傳感測試部分；4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)5）控制及信息處理單元2．1）、偏心軸套調(diào)整法 2）、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法3． 對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4. 程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。獨(dú)立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。5． 1) 比較環(huán)節(jié)；2) 控制器；3) 執(zhí)行環(huán)節(jié)；4) 被控對象；5) 檢測環(huán)節(jié)。6．輸入工作方式：（1）直通方式 （2）單緩沖方式（3）雙緩沖方式輸出工作方式：（1）單極性輸出 （2）雙極性輸出7. L =(θp/360176。)N ； V =(θp/360176。)f8. 4 ℃ 。 +2℃?！稒C(jī)電一體化技術(shù)》試卷 (六)一、名詞解釋 (每小題2分，共10分)1. 機(jī)電一體化2. 分辨力3. 靈敏度(測量)4. 永磁同步電動機(jī):5. 復(fù)合控制器二、單項選擇題 (每小題2分，共10分)1. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( ) 2. 齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)( ) 3. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) 、外雙循環(huán) ，光柵條紋間夾角θ=，則莫爾條紋的寬度是( ) 5. 直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 ( ) 三、簡答題 (每小題6分，共30分)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面?步進(jìn)電動機(jī)常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型?其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動機(jī)?步進(jìn)電動機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號是什么?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)?什么是PLC的掃描工作制?PWM的工作原理?四、計算題 (每小題10分，共20分)，轉(zhuǎn)子80個齒。(1)要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?2. 三相交流感應(yīng)電動機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少?(3)空載時，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷 (六)答案一、名詞解釋 (每小題2分，共10分)1 機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢 測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳 功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2 傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點(diǎn)附近的分辨力稱為閾值。3 靈敏度(測量) 傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。4 以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)。5 復(fù)合控制器帶有前饋控制系統(tǒng)的反饋控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號。三、簡答題 (每小題6分，共30分)系統(tǒng)功能 性能指標(biāo) 使用條件 經(jīng)濟(jì)效益單極驅(qū)動 雙極驅(qū)動 高低電壓驅(qū)動 斬波電路驅(qū)動 細(xì)分電路參考脈沖序列 轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定位置由位置電平?jīng)Q定即檢測輸入變量求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令,重復(fù)進(jìn)行。斬波器調(diào)壓的基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載（電機(jī)）上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時間變化來改變負(fù)載電壓平均值。斬波器調(diào)壓控制直流伺服電機(jī)速度的方法又稱為脈寬調(diào)制（Pulse Width Modulation）直流調(diào)速。四、計算題 (每小題10分，共20分)1) K=2。 M=3, Z=80。 α=360/2*3*80=f=480Hz2) K=1。 M=3, Z=80。 α=360/1*3*80=f=400Hz2. 三相交流感應(yīng)電動機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1) 4極，空載轉(zhuǎn)差率n=(15001450)/1500=% (2) 50Hz (3) 50Hz Hz《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷 (七)一、名詞解釋 (每小題2分，共10分)１、檢測傳感器２、伺服電動機(jī)靜壓軸承