基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-15 17:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的通電狀態(tài)順序號記憶在內(nèi)部RAM的53H中，Y向電機(jī)的進(jìn)給方向符號放在位地址03H中，55H的高四位放Y向電機(jī)的狀態(tài)。表4 X向電機(jī)的通電順序通電順序號輸出口16進(jìn)制狀態(tài)通電相數(shù)DCBA11110EA21100CAB31101DB410019BC51011BC600113CD701117D801106DA環(huán)行分配時，先從52H或53H中查得當(dāng)時的通電順序號，根據(jù)相應(yīng)電機(jī)在插補(bǔ)過程中是正向進(jìn)給還是負(fù)向進(jìn)給，決定是通電順序號加1還是通電順序號減1運(yùn)算。加1后若地址超過8則賦順序號為1，減1后若地址小于1則賦順序號為8。根據(jù)加1減1得到的新地址查表取得新的通電狀態(tài)，再把新的通電狀態(tài)在適當(dāng)時機(jī)送向輸出口P1，完成步進(jìn)電機(jī)行走一步。軟件環(huán)形分配流程圖必須指出，由微機(jī)根據(jù)控制要求發(fā)出的脈沖，并依次將脈沖分配給各相繞組，因其功率很小，電壓幅度不足5V，電流為mA級，必須經(jīng)過驅(qū)動器將信號電流放大到若干安培，才能驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。因此，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器實(shí)際上是一個功率放大器。驅(qū)動器的質(zhì)量直接影響步進(jìn)電機(jī)的性能，驅(qū)動器的負(fù)載是電機(jī)的繞組，是強(qiáng)電感性負(fù)載。對驅(qū)動器的主要要求是：失真要小，要有較好的前后沿和足夠的幅度；效率要高；工作可靠；安裝調(diào)試和維修方便。圖6是一種實(shí)際應(yīng)用的單電源驅(qū)動電路。圖中的La, Lb, Lc分別是步進(jìn)電機(jī)的三相繞組，每相繞組由一組放大器驅(qū)動。三相放大器完全相同，現(xiàn)以A組為例說明。放大器輸入的是脈沖信號，設(shè)脈沖信號的低電平為OV，高電平為3V，輸入級由開關(guān)管3DK4接成射級輸出器，將輸入信號電流放大，以推動輸出級3DD15D。沒有脈沖時，3DK4和3DD15D均截止，電機(jī)繞組中無電流通過，電機(jī)不轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝粋€脈沖輸入A端時，兩級管子均飽和導(dǎo)通，La有電流流過，電機(jī)轉(zhuǎn)動一步；第二個脈沖輸入B端時，Lb得電，再轉(zhuǎn)一步；第三個脈沖輸入C端時，Lc得電，又轉(zhuǎn)一步。當(dāng)脈沖依次加到A, B, C三個輸入端時，三組放大器分別驅(qū)動不同的繞組，一步一步地轉(zhuǎn)動，稱為三相單三拍工作方式。電路中的二極管D起泄放作用，因?yàn)樵诠β使?DD15D突然關(guān)斷時，在繞組L中將產(chǎn)生一個大的反電動勢，此反電動勢疊加在直流電源上加到功放管的集電級，可能會將該管擊穿，有了這個二極管就能泄放L中儲存的能量，從而保護(hù)了功放管。該單電源驅(qū)動電路雖然結(jié)構(gòu)簡單，但也存在明顯的不足。由于限流電阻R是串在大電流的輸出回路中，要消耗一定的能量，因此這種放大器的效率很低，且發(fā)熱厲害，輸出功率小，這種電路通常是用在對速度要求不高的小型步進(jìn)電機(jī)中。圖7 是一個La繞組的高低壓驅(qū)動電路，脈沖變壓器幾組成高壓控制電路。圖7步進(jìn)電機(jī)的高低壓驅(qū)動電路無脈沖輸入時，
語文相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1