基于msp430系列單片機(jī)控制的智能小車(編輯修改稿)
2024-07-15 17:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖 212. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) L298N型驅(qū)動(dòng)器的原理及應(yīng)用 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)是由集成芯片L298N來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由四個(gè)IO口經(jīng)四個(gè)與門再由L298N輸出四路信號(hào)來(lái)控制兩電機(jī)。L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的電機(jī)。 L298N模塊電路圖如圖31：圖 31 測(cè)速模塊 測(cè)速模塊主要是由st188和輪胎的黑白間條組成。st188單光束反射式紅外光電傳感器。ST188是紅外收發(fā)一體的器件，發(fā)射管發(fā)射出紅外光線，接收管就可以根據(jù)接收的紅外光線的強(qiáng)弱，感知車胎的白線。由于此車胎被處理成為黑白兩種顏色，通過(guò)比較器設(shè)置的門限值，可以很方便的感知地面的顏色。通過(guò)發(fā)射紅外信號(hào)，看接收信號(hào)變化判斷檢測(cè)物體狀態(tài)的變化。在黑線檢測(cè)電路中用LM324來(lái)確定紅外接收信號(hào)電平的高低，以電平高低判斷黑線有無(wú)。在電路中，LM339的一個(gè)輸入端續(xù)接滑動(dòng)變阻器，通過(guò)改變滑變的阻值來(lái)提供合適的比較電壓。如圖3—2：圖 32 溫度測(cè)試模塊設(shè)計(jì)DSl820 數(shù)字溫度計(jì)提供9 位(二進(jìn)制)溫度讀數(shù)指示器件的溫度。信息經(jīng)過(guò)單線接口送入 DSl820 或從DSl820 送出，因此從主機(jī)CPU 到DSl820 僅需一條線(和地線) 。DSl820 的電源可以由數(shù)據(jù)線本身提供而不需要外部電源。因?yàn)槊恳粋€(gè)DSl820 在出廠時(shí)已經(jīng)給定了唯一的序號(hào)，因此任意多個(gè)DSl820 可以存放在同一條單線總線上。這允許在許多不同的地方放置溫度敏感器件。DSl820 的測(cè)量范圍從55 到+125， ， 可在l s(典型值)內(nèi)把溫度變換成數(shù)字。如圖3—3：圖 33 超聲波測(cè)距模塊 通過(guò)超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接到超聲波時(shí)的時(shí)間差就可以知道距離了。這與雷達(dá)測(cè)距原理相似。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2） 超聲波測(cè)距模塊原理圖: 超聲波發(fā)射電路原理圖
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