基于msp430系列單片機控制的智能小車(編輯修改稿)
2025-07-15 17:09 本頁面
【文章內容簡介】 圖 212. 系統(tǒng)硬件設計 L298N型驅動器的原理及應用 電機的驅動是由集成芯片L298N來實現(xiàn)的，由四個IO口經四個與門再由L298N輸出四路信號來控制兩電機。L298N是SGS公司的產品，內部包含4通道邏輯驅動電路。是一種二相和四相電機的專用驅動器，即內含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅動46V、2A以下的電機。 L298N模塊電路圖如圖31：圖 31 測速模塊 測速模塊主要是由st188和輪胎的黑白間條組成。st188單光束反射式紅外光電傳感器。ST188是紅外收發(fā)一體的器件，發(fā)射管發(fā)射出紅外光線，接收管就可以根據接收的紅外光線的強弱，感知車胎的白線。由于此車胎被處理成為黑白兩種顏色，通過比較器設置的門限值，可以很方便的感知地面的顏色。通過發(fā)射紅外信號，看接收信號變化判斷檢測物體狀態(tài)的變化。在黑線檢測電路中用LM324來確定紅外接收信號電平的高低，以電平高低判斷黑線有無。在電路中，LM339的一個輸入端續(xù)接滑動變阻器，通過改變滑變的阻值來提供合適的比較電壓。如圖3—2：圖 32 溫度測試模塊設計DSl820 數字溫度計提供9 位(二進制)溫度讀數指示器件的溫度。信息經過單線接口送入 DSl820 或從DSl820 送出，因此從主機CPU 到DSl820 僅需一條線(和地線) 。DSl820 的電源可以由數據線本身提供而不需要外部電源。因為每一個DSl820 在出廠時已經給定了唯一的序號，因此任意多個DSl820 可以存放在同一條單線總線上。這允許在許多不同的地方放置溫度敏感器件。DSl820 的測量范圍從55 到+125， ， 可在l s(典型值)內把溫度變換成數字。如圖3—3：圖 33 超聲波測距模塊 通過超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據接收器接到超聲波時的時間差就可以知道距離了。這與雷達測距原理相似。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2） 超聲波測距模塊原理圖: 超聲波發(fā)射電路原理圖
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