【文章內容簡介】 T0，外部中斷0輸入。：INT1，外部中斷1輸入。：T0，計時計數器0輸入。：T1，計時計數器1輸入。：WR：外部數據存儲器的寫入信號。：RD，外部數據存儲器的讀取信號。RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數據存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效?！　?PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數據存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現?！　?EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）?！　TAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。4． AT89S52的內部資源 AT89S52 有6個中斷源：兩個外部中斷（INT0 和INT1），三個定時中斷（定時器0、2）和一個串行中斷。這些中斷每個中斷源都可以通過置位或清除特殊寄存器IE中的相關中斷允許控制位分別使得中斷源有效或無效。IE還包括一個中斷允許總控制位EA，它能一次禁止所有中斷。 AT89S52內部具有看門狗定時器及3個16位可編程定時器/計數器。16位是指他們都是由16個觸發(fā)器構成，故最大計數模值為。可編程是指它們的工作方式由指令來設置，或者當計數器用，或者當定時器用，并且記數（定時）的范圍也可以由指令來設置。這種控制功能是通過定時器方式控制器TMOD來完成的。 存儲器結構：MCS51器件有單獨的程序存儲器和數據存儲器。外部程序存儲器和數據存儲器都可以64K尋址。程序存儲器：如果EA引腳接地，程序讀取只從外部存儲器開始。對于 89S52，如果EA 接VCC，程序讀寫先從內部存儲器（地址為0000H～1FFFH）開始，接著從外部尋址，尋址地址為：2000H~FFFFH。數據存儲器：AT89S52 有256 字節(jié)片內數據存儲器。高128 字節(jié)與特殊功能寄存器重疊。也就是說高128字節(jié)與特殊功能寄存器有相同的地址，而物理上是分開的。當一條指令訪問高于7FH 的地址時，尋址方式決定CPU 訪問高128 字節(jié)RAM 還是特殊功能寄存器空間。直接尋址方式訪問特殊功能寄存器（SFR）。例如，下面的直接尋址指令訪問0A0H（P2口）存儲單元MOV 0A0H , data使用間接尋址方式訪問高128 字節(jié)RAM。例如，下面的間接尋址方式中，R0 內容為0A0H，訪問的是地址0A0H的寄存器，而不是P2口（它的地址也是0A0H）。MOV @R0 , data堆棧操作也是簡介尋址方式。因此，高128字節(jié)數據RAM也可用于堆?？臻g。 4. 3 L298電機驅動模塊4. L298電機驅動簡介 L298是SGS公司的產品，L298N為15個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅動，設計用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅動感性負載(比如繼電器，直流和步進馬達)和開關電源晶體管。內部包含4通道邏輯驅動電路，其額定工作電流為 1 A，最大可達 A，Vss 電壓最小 V，最大可達 36 V；Vs 電壓最大值也是 36 V。L298N可直接對電機進行控制，無須隔離電路，可以驅動雙電機。4. L298內部的原理圖4. L298 引腳符號及功能引 腳功 能SENSA、SENSB分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地ENA 、ENB使能端，輸入PWM信號ININININ4輸入端，TTL邏輯電平信號OUTOUTOUTOUT4輸出端，與對應輸入端同邏輯VCC邏輯控制電源，~7VVSS電機驅動電源，最小值需比輸入的低電平電壓高GND地4. L298的邏輯功能IN1IN2ENA電機狀態(tài)XX0停止101順時針011逆時針000停止110停止當使能端為高電平時，輸入端IN1為PWM信號,IN2為低電平信號時,電機正轉；輸入端IN1為低電平信號，IN2為PWM信號時,電機反轉。IN1與IN2相 同時,電機快速停止。當使能端為低電平時,電動機停止轉動。在對直流電動機電壓的控制和驅動中，半導體功率器件(L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅動方式和開關驅動方式在線性放大驅動方式。半導體功率器件工作在線性區(qū)優(yōu)點是控制原理簡單，輸出波動小，線性好，對鄰近電路干擾小，缺點為功率器件工作在線性區(qū)，功率低和散熱問題嚴重。開關驅動方式是使半導體功率器件工作在開關狀態(tài)，通過脈調制（PWM）來控制電動機的電壓，從而實現電動機轉速的控制。4. 4 LED數碼管顯示4. LED簡介LED（Light Emitting Diode），發(fā)光二極管，是一種固態(tài)的半導體器件，它可以直接把電轉化為光。LED的心臟是一個半導體的晶片，晶片的一端附在一個支架上，一端是負極，另一端連接電源的正極，使整個晶片被環(huán)氧樹脂封裝起來。半導體晶片由兩部分組成，一部分是P型半導體，在它里面空穴占主導地位，另一端是N型半導體，在這邊主要是電子。但這兩種半導體連接起來的時候，它們之間就形成一個“PN結”?！　‘旊娏魍ㄟ^導線作用于這個晶片的時候，電子就會被推向P區(qū)，在P區(qū)里電子跟空穴復合，然后就會以光子的形式發(fā)出能量，這就是LED發(fā)光的原理。而光的波長也就是光的顏色，是由形成PN結的材料決定的。除半導體激光器外，當電流激勵時能發(fā)射光學輻射的半導體二極管。嚴格地講，術語LED應該僅應用于發(fā)射可見光的二極管；發(fā)射近紅外輻射的二極管叫紅外發(fā)光二極管（IRED,Infrared Emitting Diode）；發(fā)射峰值波長在可見光短波限附近，由部份紫外輻射的二極管稱為紫外發(fā)光二極管；但是習慣上把上述三種半導體二極管統(tǒng)稱為發(fā)光二極管。4. LED七段數碼管的結構 共陰極 共陽極 管腳圖其中：圖（a）為共陰極結構，8斷發(fā)光二極管的陰極端連接在一起，陽極端分開控制，使用時公共端接地，要使哪根發(fā)光二極管，則對應的陽極端接高電平。圖（b）為共陽極結構，8端發(fā)光二極管的陽極端連接在一起，陰極端分開控制，使用時公共