【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 一個(gè)單元為CPM1AAD041。CPM1AAD041的最后一個(gè)輸出通道號(hào)13，即n=13。 輸入/輸出信號(hào)范圍的設(shè)定方法1) CPM1AAD041的設(shè)定：CPM1AAD041通過將量程控制字寫入到模擬量輸入單元的輸出通道內(nèi)來實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)范圍的設(shè)定。為了使模擬量輸入單元能夠轉(zhuǎn)換模擬量必須設(shè)定量程控制字。各種模擬信號(hào)輸入范圍的量程控制字設(shè)定在下面的表格中列出（程序控制字采用MOV命令）。CPM1AAD041通過連接適當(dāng)?shù)亩俗觼磉x擇電壓/電流輸入。在程序執(zhí)行的第一個(gè)掃描周期將量程控制字寫入到模擬量輸入單元的輸出通道(n+1=12, n+2=13)中。表 通道號(hào)對(duì)應(yīng)的量程設(shè)定通道設(shè)定本次n選用點(diǎn)n+1模擬輸入1，輸入2量程設(shè)定1112n+2模擬輸入3，輸入4量程設(shè)定1113表 模擬輸入量程控制字詳細(xì)設(shè)定二進(jìn)制位號(hào)3或72或61或50或4設(shè) 定代 碼模擬輸入啟動(dòng)位1：?jiǎn)?dòng)0：關(guān)閉平均值功能1：使用0：不使用00：10V～+10V01：0～10V10：1～5V(4～20mA)11：0～5V( 0～20mA) 根據(jù)表2．4和表2．5可知模擬量輸入通道的設(shè)定，其實(shí)就是4位二進(jìn)制碼位的設(shè)定，只要設(shè)定得當(dāng)，便可得到想要的要求。下述的模擬量輸出通道的設(shè)定其原理也是相同的。表 AD輸入的詳細(xì)設(shè)置(12號(hào)通道)位號(hào)1514131211109876543210位值100000000000100180模擬輸入2模擬輸入1表 AD輸入的詳細(xì)設(shè)置(13號(hào)通道)位號(hào)1514131211109876543210位值100000000000000080模擬輸入4模擬輸入3注: ①使用CPM1AAD041模塊前，需正確連接端子. ②“n” 為分配給CPU單元或前一個(gè)擴(kuò)展單元或擴(kuò)展I/O單元的最后一個(gè)輸出通道。 ③模擬量輸入單元只有在量程控制字設(shè)定后才開始模擬量轉(zhuǎn)換，單元開始轉(zhuǎn)換后，未使用通道的值將為0000。 ④一旦設(shè)定好量程控制字，在CPU單元上電期間不能再改變?cè)O(shè)定。如需改變?cè)O(shè)定，必須將CPU單元斷電后重新上電。 ⑤對(duì)于不使用的輸入，將輸入通道設(shè)置為OFF，并且將電壓輸入端子VIN和COM短路。由此，便可以對(duì)CPM1AAD041進(jìn)行程序控制字的設(shè)定了，+1=12，n+2=13。而課題所需的要求是，模擬輸入通道1和2，要無平均值功能的0～10V電壓的數(shù)據(jù)采集功能。故12號(hào)通道的16位二進(jìn)制數(shù)位1000000000001001（8009 HEX），而13號(hào)通道的16位二進(jìn)制數(shù)位1000000000000000(8000 HEX)。所以該控制字的便可以如此設(shè)定：MOV 8009 12。 MOV 8OOO 13。2）CPM1ADA041的設(shè)定：CPM1ADA041也是通過向模擬量輸出單元的輸出通道設(shè)置量程控制字來設(shè)定輸出信號(hào)量程。模擬量輸出單元要轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)必須設(shè)置量程控制字。表 通道號(hào)對(duì)應(yīng)的量程設(shè)定通道設(shè)定本次n選用點(diǎn)n+1DA輸出1，輸出2量程設(shè)定1314n+2DA輸出3，輸出4量程設(shè)定1315表 模擬輸出詳細(xì)設(shè)定二進(jìn)制位號(hào)3或72或61或50或4設(shè)置字DA輸出啟動(dòng)位1：?jiǎn)?dòng)0：不使用000：10V～+10V001：0～10V010：1～5V011：0～20mA100：4～20mA表 DA輸出的詳細(xì)設(shè)置(14號(hào)通道)位號(hào)1514131211109876543210位值100000000000100180模擬輸出2模擬輸出1表 DA輸出的詳細(xì)設(shè)置(15號(hào)通道)位號(hào)1514131211109876543210位值100000000000000080模擬輸出4模擬輸出3注：①使用CPM1ADA041模塊前，需正確連接端子。②在程序執(zhí)行的第一個(gè)掃描周期，把量程控制字寫入模擬量輸出單元的輸出通道(n+1, n+2)。③一旦設(shè)定了量程控制字，在CPU單元上電期間，不能改變?cè)O(shè)定。如需改變?cè)O(shè)定，必須將CPU單元斷電后重新上電。④模擬量輸出單元只有在量程控制字寫入之后，才開始執(zhí)行模擬量輸出的轉(zhuǎn)換，在模擬量輸出轉(zhuǎn)換開始之前，輸出為0V或0mA。在量程控制字設(shè)置之后，并且在轉(zhuǎn)換值被寫入輸出通道之前，對(duì)于0～10V，10～10V或0～20mA的量程，輸出為0V或0mA，對(duì)于1～5V，4～20mA的量程，輸出為1V或4mA。由此，便可以對(duì)CPM1ADA041進(jìn)行程序控制字的設(shè)定了，+1=14，n+2=15。而課題所需的要求是，模擬輸出通道1，要具有0～10V電壓輸出功能。故14號(hào)通道的16位二進(jìn)制數(shù)位1000000000001001(8009 HEX)，而15號(hào)通道的16位二進(jìn)制數(shù)位1000000000000000(8000 HEX)。所以該控制字的便可以如此設(shè)定： MOV 8009 14 。 MOV 8OOO 15。 MM440變頻器的使用方法及介紹 MM440變頻器的使用方法在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)課題要求，需要使用MICROMASTER 440 變頻器來控制電機(jī)，故需掌握它基本操作板（BOP）的調(diào)試方法。利用基本操作面板（BOP）可以更改變頻器的各個(gè)參數(shù)。BOP 具有五位數(shù)字的七段顯示，用于顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及該參數(shù)的設(shè)定值和實(shí)際值。BOP 不能存儲(chǔ)參數(shù)的信息。下表為其基本操作面板顯示及按鈕功能：表 基本操作面板顯示及按鈕功能顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD 顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)按此鍵起動(dòng)變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700 = 1。停止電動(dòng)機(jī)OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700 = 1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)( )表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700 = 1。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2 秒鐘，將顯示以下參數(shù)值：1. 直流回路電壓（用d 表示–單位：V）。2. 輸出電流（A）3. 輸出頻率（Hz）4. 輸出電壓（用o 表示 – 單位：V）。5. 由P0005 選定的數(shù)值（如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4，或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX 或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000，如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000 后，按此鍵將返回原來的顯示點(diǎn)。退出。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。 MM440變頻器基本參數(shù) 參數(shù)號(hào)設(shè)置值功能的說明用戶訪問級(jí)P00031標(biāo)準(zhǔn)級(jí)，可以訪問追經(jīng)常使用的參數(shù)。2擴(kuò)展級(jí)，允許擴(kuò)展訪問參數(shù)的范圍。3專家級(jí)，只供專家使用。4維修級(jí)，只供授權(quán)的維修人員使用，有密碼保護(hù)。參數(shù)過濾器P00040全部參數(shù)。2變頻器參數(shù)。3電動(dòng)機(jī)參數(shù)。7命令，二進(jìn)制I/O。8ADC（模/數(shù)轉(zhuǎn)換）和DAC（數(shù)/模轉(zhuǎn)換）。10設(shè)定值通道/斜坡函數(shù)發(fā)生器。調(diào)試參數(shù)過濾器P00100準(zhǔn)備運(yùn)行。1快速調(diào)試。30工廠的缺省設(shè)置值。使用地區(qū)P01000歐洲；功率單位為kW；頻率默認(rèn)值為50Hz。2北美；功率單位為kW；頻率默認(rèn)值為60Hz。命令源P07001基本操作板設(shè)置2由端子排數(shù)字輸入。頻率設(shè)定值P10001電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定。2模擬設(shè)定值1。3固定頻率設(shè)定。7模擬設(shè)定值2。電動(dòng)機(jī)最低頻率P1080自定義～。電動(dòng)機(jī)最高頻率P1082自定義～。 MM440變頻器參數(shù)簡(jiǎn)介。 變頻器的參數(shù)只能用基本操作面板（BOP），高級(jí)操作面板（AOP）或者通過串行通訊接口進(jìn)行修改。用基本操作面板可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時(shí)間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號(hào)和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的LCD（可選件）上顯示：rxxxx 表示一個(gè)用于顯示的只讀參數(shù)。Pxxxx 是一個(gè)設(shè)定參數(shù)。P0010 起動(dòng)“快速調(diào)試”。如果P0010 被訪問以后沒有設(shè)定為0，變頻器將不運(yùn)行。如果P39000，這一功能是自動(dòng)完成的。P0004 的作用是過濾參數(shù)，據(jù)此可以按照功能去訪問不同的參數(shù)。變頻器的參數(shù)有三個(gè)用戶訪問級(jí)；即標(biāo)準(zhǔn)訪問級(jí)，擴(kuò)展訪問級(jí)和專家訪問級(jí)。訪問的等級(jí)由參數(shù)P0003 來選擇。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用對(duì)象，只要訪問標(biāo)準(zhǔn)級(jí)（P0003=1）和擴(kuò)展級(jí)（P0003=2）參數(shù)就足夠了。第四訪問級(jí)的參數(shù)只是用于內(nèi)部的系統(tǒng)設(shè)置，因而是不能修改的。第四訪問級(jí)的參數(shù)只有得到授權(quán)的人員才能修改。 MM440變頻器修改參數(shù)操作方法用基本操作板可以修改參數(shù)的數(shù)值，下面介紹本課題中所需要的修改MM440變頻器參數(shù)的基本方法。以修改參數(shù)過濾器P0004 數(shù)值為例，說明修改參數(shù)的步驟。 修改參數(shù)過濾器P0004 數(shù)值操作步驟 步驟操作內(nèi)容顯示的結(jié)果1按 訪問參數(shù)2按 直到顯示出P00043按 進(jìn)入?yún)?shù)數(shù)值訪問級(jí)4按 或 達(dá)到所需要的數(shù)值5按 確認(rèn)并存儲(chǔ)參數(shù)的數(shù)值 Modbus協(xié)議 Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。 ModBus網(wǎng)絡(luò)只是一個(gè)主機(jī)，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器，但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個(gè)系統(tǒng)，各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了控制器請(qǐng)求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。就如一種語(yǔ)言一樣，大家互相約定用這個(gè)格式的語(yǔ)言對(duì)話，使互相都能明了對(duì)方的意思，那么便能順利的進(jìn)行交流了。當(dāng)在Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。 歐姆龍PLC串行接口在本課題中，歐姆龍PLC所使用的串行通訊接口為RS232C接口。串行通訊是一種常用的數(shù)據(jù)傳輸方法，它用于計(jì)算機(jī)與外設(shè)，例如一臺(tái)可編程儀器，或者與另外一臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的通訊。串行通訊中發(fā)送方通過一條通訊線，一次一個(gè)字節(jié)，把數(shù)據(jù)傳送到接收方。由于大多數(shù)電腦都有一至兩個(gè)串行通訊接口，因此，串行通訊非常流行。然而，串行通訊的缺陷是一個(gè)串行接口只能與一個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊。 在串行通訊時(shí)，要求通訊雙方都采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口，使不同的設(shè)備可以方便地連接起來進(jìn)行通訊。RS232C接口（又稱 EIA RS232C）是目前最常用的一種串行通訊接口，其中RS（Remended Standard）代表推薦標(biāo)準(zhǔn)，232是標(biāo)識(shí)號(hào)，C代表RS232的最新一次修改。它是在1970年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE，Data Terminal Equipment）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE，Data Communication Equipment）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。RS232C接口連接器一般使用型號(hào)為DB25的25芯插頭座,通常插頭在DCE端,插座在DTE端。一些設(shè)備與PC機(jī)連接的RS232C接口,因?yàn)椴皇褂脤?duì)方的傳送控制信號(hào),只需三條接口線,即“發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)”和“信號(hào)地”。本設(shè)計(jì)中就采用DB9的9芯插頭座,只用到2號(hào)針（接收數(shù)據(jù)），3號(hào)針（發(fā)送數(shù)據(jù)）和5號(hào)針（信號(hào)地），傳輸線采用屏蔽雙絞線。用CPM2A