【文章內(nèi)容簡介】 時可報警，系統(tǒng)自動會將報警前16秒到報警后16秒的影像自動保存并發(fā)到監(jiān)控中心。這一代的監(jiān)控技術(shù)初步具有短消息派遣功能，但僅能獲取車輛位置等簡單數(shù)據(jù)，無法實時傳輸視頻數(shù)據(jù)等。圖11 基于CDMA/GPRS的車載監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)近年來，我國市場上出現(xiàn)一些基于CDMA/GPRS的2G網(wǎng)絡(luò)車載監(jiān)控系統(tǒng)，這些系統(tǒng)淘汰了以GSM短信進(jìn)行終端通信的方式，并可傳遞低幀率的視頻圖像。如圖11所示。由于CDMA/GPRS的數(shù)據(jù)傳輸速率較低，而視頻傳輸需要較高的數(shù)據(jù)傳輸數(shù)率。因此CDMA/GPRS網(wǎng)絡(luò)只能傳輸?shù)蛶室曨l圖像，這成為制約車載視頻監(jiān)控發(fā)展的一個瓶頸?；贑DMA/GPRS網(wǎng)絡(luò)的交通車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)通常包括如下幾部分：（1） 車載終端機圖12 公交監(jiān)控智能終端工作原理車載智能終端機對視頻信號、GPS定位信號、行駛記錄儀和報警信號進(jìn)行采集、分析、處理和保存，重要數(shù)據(jù)定時上傳至管理中心。公交車輛電子監(jiān)控智能終端機主體是車載硬盤錄像機，硬盤錄像機將前端攝像機采集的模擬視頻信號進(jìn)行數(shù)字編碼壓縮、存儲，并接入GPS接收機和車輛行駛記錄儀相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲在硬盤中，重要數(shù)據(jù)可實時上傳，歷史數(shù)據(jù)可備事后調(diào)查使用。公交車輛監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，總體上經(jīng)歷了三個階段的演變： 1）早期采用模擬視頻監(jiān)控，監(jiān)控信息實行本地存儲，事后由人力來完成對監(jiān)視畫面的分析、判斷。2）模擬和數(shù)字相結(jié)合，前端模擬攝像機拍攝并輸出模擬視頻信號，后端通過計算機收集圖像進(jìn)行數(shù)字處理、智能分析與存儲。3）采用IP智能監(jiān)控，前端為模擬攝像頭，編解碼器或者IP攝像機，這種監(jiān)控技術(shù)引入了大量的計算機技術(shù)來輔助人工采集和管理所有視頻信息，監(jiān)控系統(tǒng)的性能得到了有效的提高。隨著IP智能監(jiān)控技術(shù)的迅速發(fā)展，以及計算技術(shù)和圖像處理技術(shù)的革新，IP智能監(jiān)控成為公交監(jiān)控系統(tǒng)的主流技術(shù)。（2） 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)作為整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)承載體，負(fù)責(zé)終端到監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸。車載終端對采集到的數(shù)據(jù)分析整理后，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)將車輛行駛信息、GPS定位信息、車內(nèi)視頻圖像等數(shù)據(jù)網(wǎng)傳至調(diào)度管理中心，供管理人員調(diào)度使用。（3） 中心調(diào)度管理平臺中心調(diào)度管理平臺由管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、GIS電子地圖服務(wù)器、調(diào)度服務(wù)器、存儲服務(wù)器等組成。對車載終端機和指揮中心主機進(jìn)行統(tǒng)一管理。系統(tǒng)還可接入公安110指揮中心，在發(fā)生重大事件時可及時上傳相關(guān)數(shù)據(jù)，供相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及時做出判斷決策?；?G網(wǎng)絡(luò)的車載監(jiān)控系統(tǒng)，僅能單向傳輸車輛位置等數(shù)據(jù)、離線保存視頻監(jiān)控信息，難以滿足實時監(jiān)控交通車輛的目標(biāo)。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)帶寬成倍增加，實時傳輸高幀率、高質(zhì)量圖像視頻信息，在智能交通領(lǐng)域需求日益增長，研制、開發(fā)、產(chǎn)業(yè)化基于移動互聯(lián)網(wǎng)的智能交通車輛安全監(jiān)控成為新的發(fā)展趨勢。 現(xiàn)有車輛監(jiān)控和服務(wù)技術(shù)方面存在問題現(xiàn)有的交通車輛在車輛定位、視頻信息實時傳輸?shù)确矫娲嬖谌缦聠栴}： （1）GPS數(shù)據(jù)簡單，難以反映交通車輛現(xiàn)場狀況基于GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，在交通車輛上安裝自動車輛定位終端，該終端設(shè)備接收GPS衛(wèi)星信號，并根據(jù)相應(yīng)定位原理對車輛進(jìn)行定位跟蹤和監(jiān)控。監(jiān)控信息僅含有車輛位置、時間等簡單數(shù)據(jù)，無法實時反映車輛現(xiàn)場運行狀況，因此難以支持交通管理控制中心實時車輛調(diào)度和控制，提供進(jìn)一步的交通信息服務(wù)能力。（2）IPv4網(wǎng)絡(luò)不僅面臨地址枯竭問題，而且受協(xié)議本身技術(shù)限制，難以提供高質(zhì)量QoS服務(wù)及安全保障當(dāng)前交通監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)無論是有線網(wǎng)絡(luò)（如局域網(wǎng)（LAN）、城域網(wǎng)（MAN）、廣域網(wǎng)（WAN）、因特網(wǎng) (Internet) 等），還是無線WiFi大都基于IPv4技術(shù)，基于IPv4的互聯(lián)網(wǎng)IP地址即將枯竭，無法滿足快速發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求。此外，基于IPv4互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)包頭動態(tài)變化，需要動態(tài)解析數(shù)據(jù)，這大大降低當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省Ｗ詈?，IPv4協(xié)議中QoS機制不完善，難以提供高QoS和安全保障。（3）現(xiàn)有基于GPRS/CDMA的視頻傳輸系統(tǒng)主要采用MPEG標(biāo)準(zhǔn)，難以滿足傳輸高質(zhì)量實時視頻的需求早期的車載終端采用MPEG4數(shù)字視頻編碼，該編碼技術(shù)不太適合在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下傳輸。％以上，適用于低碼流下的數(shù)據(jù)存儲和窄帶寬（如：無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）下網(wǎng)絡(luò)傳輸。，可實現(xiàn)CIF格式（352288）的圖像每秒4～6幀的視頻圖像效果。已有交通車載終端主要采用GPRS/CDMA網(wǎng)傳輸監(jiān)控車輛的位置、時間等定位數(shù)據(jù)，只能傳輸單幀或低幀率的視頻流信號，造成視頻圖像流暢性不好，如表11所示。這使得交通管理中心只能從低幀率的圖像中獲取車輛運營情況，提取困難、數(shù)據(jù)可靠性差，交通管理中心難以據(jù)此做出準(zhǔn)確的判斷。表11 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸理論速度比較表傳輸方式理論上行速率實際測試速率GPRS≥20 KbpsCDMA≥60 KbpsEDGE118Kbps≥50 Kbps（4）現(xiàn)有車載終端大都只提供定位信息、時間信息等簡單功能，很少提供與安全相關(guān)的現(xiàn)場和道路路況等信息已有車載終端機僅能通過GPS終端被動接收授時、經(jīng)緯度信息，缺少安全狀態(tài)感知的傳感器，無法及時感知車輛內(nèi)外部諸如溫度、有毒氣體、火苗等安全數(shù)據(jù)，更無法及時準(zhǔn)確向交通管理控制中心傳遞安全數(shù)據(jù)，使得控制中心難以及時準(zhǔn)確處理安全隱患。此外，車載終端只能離線存儲車輛監(jiān)控視頻，事后向?qū)Ｓ糜嬎銠C轉(zhuǎn)存、分析視頻。造成監(jiān)控系統(tǒng)實時性差，難以為交通管理控制中心提供實時決策支持。最后，基于GPS的監(jiān)控終端僅能單向傳輸定位信息，無法接收、響應(yīng)交通管理控制中心發(fā)布的控制命令，無法實時響應(yīng)控制中心發(fā)布的交通控制命令。 移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系解決現(xiàn)有交通車輛監(jiān)控系統(tǒng)存在的技術(shù)問題，需要基于車聯(lián)網(wǎng)、智能終端等新技術(shù)支持。（1）基于移動互聯(lián)網(wǎng)具有眾多的優(yōu)勢l IPv6從根本上解決了地址緊缺的問題，強大的地址空間完全可以滿足車聯(lián)網(wǎng)的需要；l 簡化的報頭和擴(kuò)展性，從而提高網(wǎng)絡(luò)的整體吞吐量；l 內(nèi)置的安全報頭使端到端、網(wǎng)絡(luò)到網(wǎng)絡(luò)的通信加密和驗證更加容易實現(xiàn)；l IPv6內(nèi)置自動配置獲取轉(zhuǎn)換地址，無需代理，它的移動性能夠支持滿足車聯(lián)網(wǎng)移動應(yīng)用；l 增強的QoS不僅能夠滿足車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的實時性、優(yōu)先級等需求，還可以根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)傳輸需求的特點，對待不同服務(wù)，合理的分配帶寬。（2）基于3G/4G等最新移動通訊技術(shù)在傳輸帶寬及網(wǎng)絡(luò)可靠性上具有顯著的優(yōu)勢l 通信速率提高。3G能傳送高達(dá)2Mbit/s 的高質(zhì)量圖象，4GLTE下行峰值速率可達(dá)100Mbps、上行峰值速率可達(dá)50Mbps；l 以分組域業(yè)務(wù)為主要目標(biāo)，系統(tǒng)在整體架構(gòu)上將基于分組交換；l QoS保證，通過系統(tǒng)設(shè)計和嚴(yán)格的QoS機制，保證實時業(yè)務(wù)的服務(wù)質(zhì)量；l 移動強，用戶可以在整個系統(tǒng)甚至全球范圍內(nèi)移動，且可以在不同速率、不同運動狀態(tài)下獲得有質(zhì)量保證的服務(wù)。（3）最新發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)及云計算技術(shù)，在交通信息服務(wù)領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，其英文名稱是“The Internet of things”。顧名思義，“物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。第一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；第二，其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信。把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實現(xiàn)對物品的智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)具有如下特點：l 物聯(lián)網(wǎng)是各種感知技術(shù)的廣泛應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng)上部署了海量的多種類型傳感器，每個傳感器都是一個信息源，不同類別的傳感器所捕獲的信息內(nèi)容和信息格式不同。傳感器獲得的數(shù)據(jù)具有實時性，按一定的頻率周期性的采集環(huán)境信息，不斷更新數(shù)據(jù)。l 物聯(lián)網(wǎng)是一種建立在互聯(lián)網(wǎng)上的泛在網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要基礎(chǔ)和核心仍舊是互聯(lián)網(wǎng)，通過各種有線和無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)融合，將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞出去。在物聯(lián)網(wǎng)上的傳感器定時采集的信息需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，由于其數(shù)量極其龐大，形成了海量信息，在傳輸過程中，為了保障數(shù)據(jù)的正確性和及時性，必須適應(yīng)各種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議。 l 物聯(lián)網(wǎng)不僅僅提供了傳感器的連接，其本身也具有智能處理的能力，能夠?qū)ξ矬w實施智能控制。物聯(lián)網(wǎng)將傳感器和智能處理相結(jié)合，利用云計算、模式識別等各種智能技術(shù)，擴(kuò)充其應(yīng)用領(lǐng)域。從傳感器獲得的海量信息中分析、加工和處理出有意義的數(shù)據(jù)，以適應(yīng)不同用戶的不同需求，發(fā)現(xiàn)新的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用模式。我國在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域具有如下優(yōu)勢：（1）我國早在1999年就啟動了物聯(lián)網(wǎng)核心傳感網(wǎng)技術(shù)研究，研發(fā)水平處于世界前列；（2）在世界傳感網(wǎng)領(lǐng)域，我國是標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)國之一，專利擁有量高；（3）我國是目前能夠?qū)崿F(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)完整產(chǎn)業(yè)鏈的國家之一；（4）我國無線通信網(wǎng)絡(luò)和寬帶覆蓋率高，為物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)設(shè)施支持；（5）我國已經(jīng)成為世界第二大經(jīng)濟(jì)體，有較為雄厚的經(jīng)濟(jì)實力支持物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為感知交通車輛實時現(xiàn)場運行狀況提供了基礎(chǔ)。要實現(xiàn)對交通車輛的實時監(jiān)測和控制，需要云計算技術(shù)的支持。云計算（cloud puting）是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式，通常涉及通過互聯(lián)網(wǎng)來提供動態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的資源。云計算具有如下優(yōu)勢：l “云”具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模，Google云計算已經(jīng)擁有100多萬臺服務(wù)器， Amazon、IBM、微軟、Yahoo等的“云”均擁有幾十萬臺服務(wù)器。企業(yè)私有云一般擁有數(shù)百上千臺服務(wù)器?！霸啤蹦苜x予用戶前所未有的計算能力。l 云計算支持用戶在任意位置、使用各種終端獲取應(yīng)用服務(wù)。所請求的資源來自“云”，而不是固定的有形的實體。應(yīng)用在“云”中某處運行，但實際上用戶無需了解、也不用擔(dān)心應(yīng)用運行的具體位置。只需要一臺筆記本或者一個手機，就可以通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)來實現(xiàn)我們需要的一切，甚至包括超級計算這樣的任務(wù)。l “云”使用了數(shù)據(jù)多副本容錯、計算節(jié)點同構(gòu)可互換等措施來保障服務(wù)的高可靠性，使用云計算比使用本地計算機可靠。l 云計算不針對特定的應(yīng)用，在“云”的支撐下可以構(gòu)造出千變?nèi)f化的應(yīng)用，同一個“云”可以同時支撐不同的應(yīng)用運行。l “云”的規(guī)?？梢詣討B(tài)伸縮，滿足應(yīng)用和用戶規(guī)模增長的需要。l “云”是一個龐大的資源池，你按需購買；云可以像自來水，電，煤氣那樣計費。l 由于“云”的特殊容錯措施可以采用極其廉價的節(jié)點來構(gòu)成云，“云”的自動化集中式管理使大量企業(yè)無需負(fù)擔(dān)日益高昂的數(shù)據(jù)中心管理成本，“云”的通用性使資源的利用率較之傳統(tǒng)系統(tǒng)大幅提升，因此用戶可以充分享受“云”的低成本優(yōu)勢，經(jīng)常只要花費幾百美元、幾天時間就能完成以前需要數(shù)萬美元、數(shù)月時間才能完成的任務(wù)。 物聯(lián)網(wǎng)與云計算的結(jié)合將解決傳統(tǒng)交通車輛安全監(jiān)控中面臨的諸多問題，為開發(fā)車聯(lián)網(wǎng)智能終端及業(yè)務(wù)基礎(chǔ)平臺提供了技術(shù)基礎(chǔ)。車聯(lián)網(wǎng)智能終端及業(yè)務(wù)基礎(chǔ)平臺是指集成豐富傳感器、能自動感知交通車輛內(nèi)外部環(huán)境安全狀況數(shù)據(jù)，不但能實時獲得車輛監(jiān)控視頻、各類安全數(shù)據(jù)，并能利用3G和下一代計算機網(wǎng)絡(luò)實時將監(jiān)控視頻和安全數(shù)據(jù)發(fā)送到控制中心的計算機處理、決策，智能終端能實時接收控制中心發(fā)布的命令，并通過實時響應(yīng)控制命令，確保交通車輛和乘員的安全，并提供豐富多樣的車輛和路面交通信息服務(wù)。車輛安控與服務(wù)系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)息息相關(guān)的：l 物聯(lián)網(wǎng)具有強大的數(shù)據(jù)采集功能, 可為交通車輛安控與服務(wù)系統(tǒng)提供較為全面交通數(shù)據(jù)；l 物聯(lián)網(wǎng)可為交通數(shù)據(jù)的傳輸提供良好的渠道, 為交通信息的發(fā)布提供廣闊的平臺?；谲嚶?lián)網(wǎng)的智能終端可以有效提高公交、校車出租車等的安全水平和管理：l 通過在車內(nèi)安裝視頻監(jiān)控設(shè)備，可實現(xiàn)車輛的實時跟蹤、定位、監(jiān)控車內(nèi)人員和設(shè)備的現(xiàn)場情況。l 提供公交、校車、出租車與交通控制中心的雙向通訊，可以實時監(jiān)控車輛的運行狀態(tài)，増強現(xiàn)場緊急救援能力，減少損失等。l 將車輛運行過程中的實時運行數(shù)據(jù)，或在異常/緊急情況下的報警信息傳送給交通監(jiān)管中心；l 交通監(jiān)管中心在接收到這些信息后，可以把指令或緊急控制信息下傳到車輛。基于上述技術(shù)發(fā)展趨勢和車輛安全監(jiān)控的需要，對車聯(lián)網(wǎng)智能終端及業(yè)務(wù)基礎(chǔ)平臺產(chǎn)品的研制及產(chǎn)業(yè)化非常必要。深圳市泰比特科技有限公司原是一家從事電動車、摩托車和汽車GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)開發(fā)的企業(yè)。是業(yè)界首家推出了適用于電動車和摩托車的GPS防盜追蹤終端產(chǎn)品，讓車主通過手機與防盜器捆綁，車輛發(fā)生的任何被盜動作均可以在第一時間將位置和信息發(fā)送到車主手機上，開創(chuàng)了電動車防盜器的五重防盜概念。泰比特公司還在業(yè)內(nèi)首先研發(fā)出了在山洞、隧道、地下室內(nèi)的專利定位技術(shù)，無論車輛放在什么位置，均能實現(xiàn)定位和追盜。泰比特公司開創(chuàng)電動車GPS防盜器新時代。泰比特公司還推出了面向汽車的GPS防盜追蹤器，是汽車GPS防盜追蹤器中的一員生力軍。電動車和摩托車的安防需求十分強烈。公司的電動車GPS防盜器項目已受到中國三大電信運營商青睞，中國移動作為物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)產(chǎn)品在江蘇、浙江、廣東、湖北、福建等省份開展了“預(yù)存話費送”的活動，以電動車摩托車數(shù)量之龐大及被盜率之高，終端產(chǎn)品正在開始積累大量用戶。汽車與電動車完全不同，安防需求不強烈。我司的汽車用GPS定位器的設(shè)計有別于一般的汽車用GPS防盜器，從最典型的位置需求入手，解決汽車駕駛?cè)藛T對車輛的最主要也是最基本的需求，把產(chǎn)品簡單化、小型化，天線內(nèi)置，簡化安裝和使用過程，汽車GPS定位器產(chǎn)品在較短時間內(nèi)成為國內(nèi)出貨量排名前三的廠家。但是，無論如何，GPS定位行業(yè)它是一個老行業(yè)，并不存在特別尖端技術(shù)，把GPS定位技術(shù)運用于電動車摩托車領(lǐng)域算是十幾年來本行業(yè)最大的一個創(chuàng)新，這個創(chuàng)新是市場創(chuàng)新，并不是技術(shù)創(chuàng)新。正是由于電動車摩托車數(shù)量之巨大及安防需求之強烈，因此本項目十分容易積累到大量的用戶，項目遍及全國后，借助于運營商的市場渠道和資費套餐政策，我們預(yù)計，用戶數(shù)量達(dá)到百萬量之巨指日可待。如此大的用戶量，這些車主每日在什么地方什么時間上班、回家、節(jié)假日去過哪些消費場所，所有這些數(shù)據(jù)均存儲在服務(wù)器端，對這些數(shù)據(jù)加以分析、處理和挖掘和應(yīng)用，其產(chǎn)生的商業(yè)價值不可估量。a)一個平臺、兩大系統(tǒng)、四大功能組b)一個平臺指社交網(wǎng)絡(luò)平臺，是全部后臺的統(tǒng)稱。c)兩大系統(tǒng)分別是社交系統(tǒng)和網(wǎng)上查車系統(tǒng)。社交系統(tǒng)以某種或某幾種形式形態(tài)，實現(xiàn)平臺用戶的非L