【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2KH行星減速器傳動(dòng)示意圖 確定各主要參數(shù)減速器設(shè)計(jì)確定各主要參數(shù)（1) 高速級(jí)傳動(dòng)部 減速器的總傳動(dòng)比令低速級(jí)傳動(dòng)比固定高速傳動(dòng)比行星輪數(shù)目 查表以及根據(jù)傳動(dòng)比，取載荷不均衡系數(shù)高速級(jí)采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)和行星浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，取太陽(yáng)輪齒數(shù)， 取內(nèi)齒圈齒數(shù)行星輪齒數(shù)齒輪模數(shù)和中心距a按照推薦公式計(jì)算太陽(yáng)輪分度圓直徑： 式中 代入 模數(shù)， 取則 則取 a = 125 mm b = 65 mm計(jì)算變位系數(shù)傳動(dòng)嚙合角因?yàn)?所以變位系數(shù)和中心距變動(dòng)系數(shù)齒頂降低系數(shù)分配變位系數(shù)：查設(shè)計(jì)手冊(cè)， 傳動(dòng)因嚙合角為 式中 代入 所以變位系數(shù)和中心距變動(dòng)系數(shù)齒頂降低系數(shù)分配變位系數(shù)：因所以， 幾何尺寸計(jì)算分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒頂高系數(shù)：太陽(yáng)輪、行星輪 內(nèi)齒輪 頂隙系數(shù)：太陽(yáng)輪、行星輪 內(nèi)齒輪代入上組計(jì)算公式計(jì)算如下：太陽(yáng)輪 行星輪 內(nèi)齒輪 齒輪嚙合要素計(jì)算ac傳動(dòng)端面重合度頂圓齒形曲率半徑 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算公式按第二版機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)相關(guān)公式進(jìn)行傳動(dòng)太陽(yáng)輪嚙合強(qiáng)度驗(yàn)算確定計(jì)算負(fù)荷名義轉(zhuǎn)矩名義圓周力（1）應(yīng)力循環(huán)系數(shù)式中 （2）接觸強(qiáng)度計(jì)算a. 使用系數(shù) 根據(jù)對(duì)磨機(jī)使用的實(shí)測(cè)與分析，查表取b. 動(dòng)載系數(shù) 查表先計(jì)算傳動(dòng)精度,對(duì)于太陽(yáng)輪，,算得 故取c. 齒輪載荷分布系數(shù)、 對(duì)于計(jì)算的齒輪查表得, 故取,而,故得小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸系數(shù)，所以，固按公式得 式中是由公差表差得7級(jí)精度齒輪的齒向誤差。取 則計(jì)算嚙合剛度：由于，所以,又，,， 算得則由公式算得式中d. 齒間載荷分布系數(shù)、 由公式取，查表 計(jì)算出,故取 同樣可以計(jì)算出e. 節(jié)點(diǎn)處計(jì)算接觸應(yīng)力基本值式中 式中 直齒輪，查表取 又有 ，得到又有 則得到f. 計(jì)算接觸應(yīng)力查表得到： g. 許用接觸應(yīng)力式中 ，因,取()潤(rùn)滑油膜系數(shù)，查表?。ǎ?，，則有：h. 接觸強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) （3）彎曲強(qiáng)度計(jì)算a. 系數(shù),這些在上面已經(jīng)算出。b. 齒根應(yīng)力基本值式中 前面已經(jīng)給出，齒形系數(shù)按照如下公式計(jì)算其它系數(shù)：則有：c. 許用齒根應(yīng)力式中 。 ，； ，； ，； ，； 。則有：d. 彎曲強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) 行星齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算（1）確定計(jì)算負(fù)荷名義轉(zhuǎn)矩名義圓周力1. 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 其中 （2）接觸強(qiáng)度計(jì)算a. 使用系數(shù) 根據(jù)對(duì)磨機(jī)使用的實(shí)測(cè)與分析，查表取b. 動(dòng)載系數(shù) 查表先計(jì)算傳動(dòng)精度,對(duì)于太陽(yáng)輪，,算得故取c. 齒輪載荷分布系數(shù)、 對(duì)于計(jì)算的齒輪查表得, 故取,而,故得小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸系數(shù)，所以，查齒輪公差，則有固按公式得 式中是由公差表差得7級(jí)精度齒輪的齒向誤差。取 則計(jì)算嚙合剛度：對(duì)于內(nèi)齒輪 ,又，,，算得則由公式算得式中d. 齒間載荷分布系數(shù)、 由公式取，查表 計(jì)算出,故取 同樣可以計(jì)算出e. 節(jié)點(diǎn)處計(jì)算接觸應(yīng)力基本值式中 ，查表取 又有 ，得到又有 則得到 f. 計(jì)算接觸應(yīng)力查表得到： g. 許用接觸應(yīng)力式中 ，因,取()潤(rùn)滑油膜系數(shù)，查表?。ǎ?，，則有：h. 接觸強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) （3）彎曲強(qiáng)度計(jì)算e. 系數(shù),這些在上面已經(jīng)算出。f. 齒根應(yīng)力基本值式中 前面已經(jīng)給出，齒形系數(shù)按照如下公式計(jì)算其它系數(shù)：則有：g. 許用齒根應(yīng)力式中 。 ，； ，； ，； ，； 。則有：h. 彎曲強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) cg傳動(dòng) 此段僅列出相嚙合的內(nèi)齒輪嚙合強(qiáng)度計(jì)算過(guò)程，行星輪的強(qiáng)度較高，故計(jì)算從略。（1）確定計(jì)算負(fù)荷名義轉(zhuǎn)矩名義圓周力應(yīng)力循環(huán)系數(shù)式中 接觸強(qiáng)度計(jì)算① 使用系數(shù) 根據(jù)對(duì)磨機(jī)使用的實(shí)測(cè)與分析，查表取② 動(dòng)載系數(shù) 查表先計(jì)算傳動(dòng)精度,對(duì)于太陽(yáng)輪，,算得 故?、?齒輪載荷分布系數(shù)、 對(duì)于計(jì)算的齒輪查表得, 故取,而,故得小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸系數(shù)，所以，固按公式得 式中是由公差表差得7級(jí)精度齒輪的齒向誤差。取 則計(jì)算嚙合剛度：由于，所以,又，,，算得則由公式算得 式中④ 齒間載荷分布系數(shù)、 由公式取，查表 計(jì)算出,故取 同樣可以計(jì)算出⑤ 節(jié)點(diǎn)處計(jì)算接觸應(yīng)力基本值式中 式中 直齒輪，查表取 又有 ，得到又有 則得到⑥ 計(jì)算接觸應(yīng)力查表得到： ⑦ 許用接觸應(yīng)力式中 ，因,取()潤(rùn)滑油膜系數(shù)，查表取（）=，，則有：⑧ 接觸強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) 彎曲強(qiáng)度計(jì)算系數(shù),這些在上面已經(jīng)算出。① 齒根應(yīng)力基本值式中 前面已經(jīng)給出，齒形系數(shù)按照如下公式計(jì)算其它系數(shù)：則有：② 許用齒根應(yīng)力式中 。 ，； ，； ，； ，； 。則有：③ 彎曲強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)第5章 減速器低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 確定各主要參數(shù) 齒數(shù)確定（1) 低速級(jí)傳動(dòng)部 減速器的總傳動(dòng)比令低速級(jí)傳動(dòng)比固定高速傳動(dòng)比行星輪數(shù)目 查表以及根據(jù)傳動(dòng)比，取載荷不均衡系數(shù)高速級(jí)采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)和行星浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，?。?）太陽(yáng)輪齒數(shù)，?。?）內(nèi)齒圈齒數(shù)（4）行星輪齒數(shù)取(5)模數(shù)和中心距a 取 m = 7mm 則取 a=128mm B=100mm（6） 計(jì)算變位系數(shù) ac傳動(dòng)嚙合角因?yàn)?所以變位系數(shù)和中心距變動(dòng)系數(shù)齒頂降低系數(shù)分配變位系數(shù)：因?yàn)樗匀t， 傳動(dòng)嚙合角因?yàn)?式中所以變位系數(shù)和中心距變動(dòng)系數(shù)齒頂降低系數(shù)分配變位系數(shù)：查設(shè)計(jì)手冊(cè)， 計(jì)算幾何尺寸分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒頂高系數(shù)：太陽(yáng)輪、行星輪 內(nèi)齒輪 頂隙系數(shù)：太陽(yáng)輪、行星輪 內(nèi)齒輪代入上組計(jì)算公式計(jì)算如下：太陽(yáng)輪 行星輪 內(nèi)齒輪 齒輪嚙合要素計(jì)算ac傳動(dòng)端面重合度頂圓齒形曲率半徑 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算公式按第二版機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)相關(guān)公式進(jìn)行。傳動(dòng)太陽(yáng)輪嚙合強(qiáng)度驗(yàn)算確定計(jì)算負(fù)荷名義轉(zhuǎn)矩名義圓周力（1）應(yīng)力循環(huán)系數(shù)式中 （2）接觸強(qiáng)度計(jì)算i. 使用系數(shù) 根據(jù)對(duì)磨機(jī)使用的實(shí)測(cè)與分析，查表取j. 動(dòng)載系數(shù) 查表先計(jì)算傳動(dòng)精度,對(duì)于太陽(yáng)輪，,算得 故取k. 齒輪載荷分布系數(shù)、 對(duì)于計(jì)算的齒輪查表得, 故取,而,故得小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸系數(shù)，所以，固按公式得 式中是由公差表差得7級(jí)精度齒輪的齒向誤差。取 則計(jì)算嚙合剛度：由于，所以,又，,， 算得則由公式算得式中l(wèi). 齒間載荷分布系數(shù)、 由公式取，查表 計(jì)算出,故取 同樣可以計(jì)算出m. 節(jié)點(diǎn)處計(jì)算接觸應(yīng)力基本值式中 式中 直齒輪，查表取 又有 ，得到又有 則得到n. 計(jì)算接觸應(yīng)力查表得到： o. 許用接觸應(yīng)力式中 ，因,取()潤(rùn)滑油膜系數(shù)，查表?。ǎ?，，則有：p. 接觸強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) （3）彎曲強(qiáng)度計(jì)算i. 系數(shù),這些在上面已經(jīng)算出。j. 齒根應(yīng)力基本值式中 前面已經(jīng)給出，齒形系數(shù)按照如下公式計(jì)算其它系數(shù)：則有：k. 許用齒根應(yīng)力式中 。 ，； ，； ，； ，； 。則有： l. 彎曲強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) 行星齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算（1）確定計(jì)算負(fù)荷名義轉(zhuǎn)矩名義圓周力2. 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 其中 （2）接觸強(qiáng)度計(jì)算i. 使用系數(shù) 根據(jù)對(duì)磨機(jī)使用的實(shí)測(cè)與分析，查表取j. 動(dòng)載系數(shù) 查表先計(jì)算傳動(dòng)精度,對(duì)于太陽(yáng)輪，,算得故取k. 齒輪載荷分布系數(shù)、 對(duì)于計(jì)算的齒輪查表得, 故取,而,故得小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸系數(shù)，所以，查齒輪公差，則有固按公式得 式中是由公差表差得7級(jí)精度齒輪的齒向誤差。取 則計(jì)算嚙合剛度：對(duì)于內(nèi)齒輪 ,又，,，算得則由公式算得式中l(wèi). 齒間載荷分布系數(shù)、 由公式取，查表 計(jì)算出,故取 同樣可以計(jì)算出m. 節(jié)點(diǎn)處計(jì)算接觸應(yīng)力基本值式中 ，查表取 又有 ，得到又有 則得到 n. 計(jì)算接觸應(yīng)力查表得到： o. 許