【文章內容簡介】 2KH行星減速器傳動示意圖 確定各主要參數(shù)減速器設計確定各主要參數(shù)（1) 高速級傳動部 減速器的總傳動比令低速級傳動比固定高速傳動比行星輪數(shù)目 查表以及根據(jù)傳動比，取載荷不均衡系數(shù)高速級采用太陽輪浮動和行星浮動的均載機構，取太陽輪齒數(shù)， 取內齒圈齒數(shù)行星輪齒數(shù)齒輪模數(shù)和中心距a按照推薦公式計算太陽輪分度圓直徑： 式中 代入 模數(shù)， 取則 則取 a = 125 mm b = 65 mm計算變位系數(shù)傳動嚙合角因為 所以變位系數(shù)和中心距變動系數(shù)齒頂降低系數(shù)分配變位系數(shù)：查設計手冊， 傳動因嚙合角為 式中 代入 所以變位系數(shù)和中心距變動系數(shù)齒頂降低系數(shù)分配變位系數(shù)：因所以， 幾何尺寸計算分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒頂高系數(shù)：太陽輪、行星輪 內齒輪 頂隙系數(shù)：太陽輪、行星輪 內齒輪代入上組計算公式計算如下：太陽輪 行星輪 內齒輪 齒輪嚙合要素計算ac傳動端面重合度頂圓齒形曲率半徑 齒輪強度驗算齒輪強度驗算公式按第二版機械傳動手冊相關公式進行傳動太陽輪嚙合強度驗算確定計算負荷名義轉矩名義圓周力（1）應力循環(huán)系數(shù)式中 （2）接觸強度計算a. 使用系數(shù) 根據(jù)對磨機使用的實測與分析，查表取b. 動載系數(shù) 查表先計算傳動精度,對于太陽輪，,算得 故取c. 齒輪載荷分布系數(shù)、 對于計算的齒輪查表得, 故取,而,故得小齒輪結構尺寸系數(shù)，所以，固按公式得 式中是由公差表差得7級精度齒輪的齒向誤差。取 則計算嚙合剛度：由于，所以,又，,， 算得則由公式算得式中d. 齒間載荷分布系數(shù)、 由公式取，查表 計算出,故取 同樣可以計算出e. 節(jié)點處計算接觸應力基本值式中 式中 直齒輪，查表取 又有 ，得到又有 則得到f. 計算接觸應力查表得到： g. 許用接觸應力式中 ，因,取()潤滑油膜系數(shù)，查表?。ǎ?，，則有：h. 接觸強度計算安全系數(shù) （3）彎曲強度計算a. 系數(shù),這些在上面已經(jīng)算出。b. 齒根應力基本值式中 前面已經(jīng)給出，齒形系數(shù)按照如下公式計算其它系數(shù)：則有：c. 許用齒根應力式中 。 ，； ，； ，； ，； 。則有：d. 彎曲強度計算安全系數(shù) 行星齒輪強度驗算（1）確定計算負荷名義轉矩名義圓周力1. 應力循環(huán)系數(shù) 其中 （2）接觸強度計算a. 使用系數(shù) 根據(jù)對磨機使用的實測與分析，查表取b. 動載系數(shù) 查表先計算傳動精度,對于太陽輪，,算得故取c. 齒輪載荷分布系數(shù)、 對于計算的齒輪查表得, 故取,而,故得小齒輪結構尺寸系數(shù)，所以，查齒輪公差，則有固按公式得 式中是由公差表差得7級精度齒輪的齒向誤差。取 則計算嚙合剛度：對于內齒輪 ,又，,，算得則由公式算得式中d. 齒間載荷分布系數(shù)、 由公式取，查表 計算出,故取 同樣可以計算出e. 節(jié)點處計算接觸應力基本值式中 ，查表取 又有 ，得到又有 則得到 f. 計算接觸應力查表得到： g. 許用接觸應力式中 ，因,取()潤滑油膜系數(shù)，查表取（）=，，則有：h. 接觸強度計算安全系數(shù) （3）彎曲強度計算e. 系數(shù),這些在上面已經(jīng)算出。f. 齒根應力基本值式中 前面已經(jīng)給出，齒形系數(shù)按照如下公式計算其它系數(shù)：則有：g. 許用齒根應力式中 。 ，； ，； ，； ，； 。則有：h. 彎曲強度計算安全系數(shù) cg傳動 此段僅列出相嚙合的內齒輪嚙合強度計算過程，行星輪的強度較高，故計算從略。（1）確定計算負荷名義轉矩名義圓周力應力循環(huán)系數(shù)式中 接觸強度計算① 使用系數(shù) 根據(jù)對磨機使用的實測與分析，查表?、?動載系數(shù) 查表先計算傳動精度,對于太陽輪，,算得 故?、?齒輪載荷分布系數(shù)、 對于計算的齒輪查表得, 故取,而,故得小齒輪結構尺寸系數(shù)，所以，固按公式得 式中是由公差表差得7級精度齒輪的齒向誤差。取 則計算嚙合剛度：由于，所以,又，,，算得則由公式算得 式中④ 齒間載荷分布系數(shù)、 由公式取，查表 計算出,故取 同樣可以計算出⑤ 節(jié)點處計算接觸應力基本值式中 式中 直齒輪，查表取 又有 ，得到又有 則得到⑥ 計算接觸應力查表得到： ⑦ 許用接觸應力式中 ，因,取()潤滑油膜系數(shù)，查表?。ǎ?，，則有：⑧ 接觸強度計算安全系數(shù) 彎曲強度計算系數(shù),這些在上面已經(jīng)算出。① 齒根應力基本值式中 前面已經(jīng)給出，齒形系數(shù)按照如下公式計算其它系數(shù)：則有：② 許用齒根應力式中 。 ，； ，； ，； ，； 。則有：③ 彎曲強度計算安全系數(shù)第5章 減速器低速級齒輪設計 確定各主要參數(shù) 齒數(shù)確定（1) 低速級傳動部 減速器的總傳動比令低速級傳動比固定高速傳動比行星輪數(shù)目 查表以及根據(jù)傳動比，取載荷不均衡系數(shù)高速級采用太陽輪浮動和行星浮動的均載機構，?。?）太陽輪齒數(shù)，?。?）內齒圈齒數(shù)（4）行星輪齒數(shù)取(5)模數(shù)和中心距a 取 m = 7mm 則取 a=128mm B=100mm（6） 計算變位系數(shù) ac傳動嚙合角因為 所以變位系數(shù)和中心距變動系數(shù)齒頂降低系數(shù)分配變位系數(shù)：因為所以取則， 傳動嚙合角因為 式中所以變位系數(shù)和中心距變動系數(shù)齒頂降低系數(shù)分配變位系數(shù)：查設計手冊， 計算幾何尺寸分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒頂高系數(shù)：太陽輪、行星輪 內齒輪 頂隙系數(shù)：太陽輪、行星輪 內齒輪代入上組計算公式計算如下：太陽輪 行星輪 內齒輪 齒輪嚙合要素計算ac傳動端面重合度頂圓齒形曲率半徑 齒輪強度驗算齒輪強度驗算公式按第二版機械傳動手冊相關公式進行。傳動太陽輪嚙合強度驗算確定計算負荷名義轉矩名義圓周力（1）應力循環(huán)系數(shù)式中 （2）接觸強度計算i. 使用系數(shù) 根據(jù)對磨機使用的實測與分析，查表取j. 動載系數(shù) 查表先計算傳動精度,對于太陽輪，,算得 故取k. 齒輪載荷分布系數(shù)、 對于計算的齒輪查表得, 故取,而,故得小齒輪結構尺寸系數(shù)，所以，固按公式得 式中是由公差表差得7級精度齒輪的齒向誤差。取 則計算嚙合剛度：由于，所以,又，,， 算得則由公式算得式中l(wèi). 齒間載荷分布系數(shù)、 由公式取，查表 計算出,故取 同樣可以計算出m. 節(jié)點處計算接觸應力基本值式中 式中 直齒輪，查表取 又有 ，得到又有 則得到n. 計算接觸應力查表得到： o. 許用接觸應力式中 ，因,取()潤滑油膜系數(shù)，查表取（）=，，則有：p. 接觸強度計算安全系數(shù) （3）彎曲強度計算i. 系數(shù),這些在上面已經(jīng)算出。j. 齒根應力基本值式中 前面已經(jīng)給出，齒形系數(shù)按照如下公式計算其它系數(shù)：則有：k. 許用齒根應力式中 。 ，； ，； ，； ，； 。則有： l. 彎曲強度計算安全系數(shù) 行星齒輪強度驗算（1）確定計算負荷名義轉矩名義圓周力2. 應力循環(huán)系數(shù) 其中 （2）接觸強度計算i. 使用系數(shù) 根據(jù)對磨機使用的實測與分析，查表取j. 動載系數(shù) 查表先計算傳動精度,對于太陽輪，,算得故取k. 齒輪載荷分布系數(shù)、 對于計算的齒輪查表得, 故取,而,故得小齒輪結構尺寸系數(shù)，所以，查齒輪公差，則有固按公式得 式中是由公差表差得7級精度齒輪的齒向誤差。取 則計算嚙合剛度：對于內齒輪 ,又，,，算得則由公式算得式中l(wèi). 齒間載荷分布系數(shù)、 由公式取，查表 計算出,故取 同樣可以計算出m. 節(jié)點處計算接觸應力基本值式中 ，查表取 又有 ，得到又有 則得到 n. 計算接觸應力查表得到： o. 許