【文章內(nèi)容簡介】 程：教 學(xué) 過 程（一）、導(dǎo)入新課：知道了格式，但內(nèi)容是什么含義？ （二）、講授新課：坐標系統(tǒng)：(1)、快速定位：G00X（U）Z（W）采用G00指令時，刀具的軌跡是一條折線，所以要特別注意刀具與工件間的干涉，必要時可將程序拆成兩行。(2)、直線插補指令：G01X（U）Z（W） FG01指令中必須指定進給速度F值，并特別注意F指令是一個模態(tài)指令，如果跟在G00的后面，且又沒有指定F值將是非常危險的。（3）、圓弧插補：G02/G03 X（U） Z（W） R（IK ） FG02為順圓弧，G03為逆圓弧半徑編程時，R為圓弧的半徑值；I、K編程時，I、K為圓弧的始點至圓弧中心的矢量的X、Z向的分量，為增量值。注：圓弧的終點位置及圓心位置均采用直徑編程。R值為正時表示圓心角小于180176。，R值為負時表示圓心角大于180176。（4）、程序延遲：G04X（U）或PX（U）后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為秒；P后面的單位為毫秒。（5）、公制/英制變換：G21/G20G21表示為米制，G20表示為英制，G21/G20指令斷電前后一致。必須在程序的開頭的一個獨立程序中指定G代碼，然后才能輸入坐標。程序中間G20和G21不能相互轉(zhuǎn)換；G20和G21轉(zhuǎn)換時，偏置量相應(yīng)轉(zhuǎn)換。（6）、回參考點檢測：G27X（U）Z（W）T0000使用G27時，必須返回過一次參考點，且取消刀補后G27才有消。（7）、自動返回參考點：G28X（U）Z（W）T0000使用G28時，必須返回過一次參考點，且取消刀補后G28才有消。（8）、螺紋切削：G32X(U) Z(W)F螺紋切削過程中不能停止進給，一旦停止進給，切深便會加劇，很危險。例：G00 G32 Z23. F2 ；1循環(huán)切削G00 X32Z4. X29.G32 Z23. F2 ；2循環(huán)切削G00 X32. Z4.（9）、刀具半徑補償：GG4G42G40取消刀具半徑補償，按刀具路徑進給。G41左偏刀具半徑補償，按刀具路徑前進方向刀具偏在零件左側(cè)進給。G42右偏刀具半徑補償，按刀具路徑前進方向刀具偏在零件右側(cè)進給。編程時，通常都將車刀刀尖作為一點來考慮，但實際上刀尖處存在圓角，當用按理論刀尖點編出的程序進行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時，是不會產(chǎn)生誤差的。但在進行倒角、錐面及圓弧切削時，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，具有刀尖圓弧自動補償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計算出補償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生（10）、外圓切削循環(huán)：G90X(U) Z(W)R（I）F X(U)、Z(W)為終點坐標值，R（I）為錐體的大小端半徑差，當起點坐標大于終點坐標時為正，反之為負。外圓切削循環(huán)。1. U0, W0, R0 2. U0, W0, R03. U0, W0, R0 4. U0, W0, R0（11）、螺紋切削循環(huán)指令：G92X(U)Z(W)IFX(U)、 Z(W)螺紋切削的終點坐標值，I螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，I=0。加工圓錐螺紋時，當X向切削起始點坐標小于切削終點坐標時，I為負，反之為正。準備功能G 代碼 準備功能G 指令由G 后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。 G 功能有非模態(tài)G 功能和模態(tài)G 功能之分： 非模態(tài)G 功能只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷； 模態(tài)G 功能是一組可相互注銷的G 功能，這些功能一旦被執(zhí)行則一直有效直到被同一組的G 功能注銷為止。模態(tài)G 功能組中包含一個缺省G 功能，上電時將被初始化為該功能。 沒有共同參數(shù)的不同組G 代碼可以放在同一程序段中而且與順序無關(guān)，例如G90 、G17 可與G01 放在同一程序段，但G2G6 G51 等不能與G01 放在同一程序段。 教學(xué)方法重點講授直觀講解學(xué)生掌握情況記錄第八節(jié) 輔助指令的格式說明及應(yīng)用教學(xué)過程（12）課時 備注：掌握數(shù)控機床的M、S、T指令格式含義能運用M、S、T指令進行簡單的編程能根據(jù)工件的形狀選擇相應(yīng)的指令二、教學(xué)重點：M0M04和M0M30指令三、教學(xué)難點：M01和T指令的具體體含義|教 學(xué) 過 程（一）、導(dǎo)入新課：G指令主要控制機床的運動形式，但光有G指令還不夠，今天介紹數(shù)控機床的M、S、T指令格式含義？ （二）、講授新課：M指令：代 碼 說 明M00 程序停 M01 選擇停止 M02 程序結(jié)束(復(fù)位)M03 主軸正轉(zhuǎn) (CW) M04 主軸反轉(zhuǎn) (CCW) M05 主軸停M06 換刀M08 切削液開M09 切削液關(guān) M19 主軸定向停止M28 返回原點 M30 程序結(jié)束(復(fù)位) 并回到開頭 M48 主軸過載取消 不起作用 M49 主軸過載取消 起作用 M60 APC 循環(huán)開始 M80 分度臺正轉(zhuǎn)(CW) M81 分度臺反轉(zhuǎn) (CCW)M94 鏡像取消M95 X坐標鏡像M96 Y坐標鏡像M98 子程序調(diào)用M99 子程序結(jié)束其中M00指令非常重要，運行該指令時，主軸停止，進給停止，切削液中斷；可以利用此時進行工件的調(diào)頭與測量。M00的功能與M01相類似，但必須在機床的選擇停止按鈕按下后方發(fā)生作用。F指令：F指令后數(shù)值的單位可以是mm/r，也可以是mm/min，系統(tǒng)開機時為G99狀態(tài)，即mm/r；出現(xiàn)G98指令后單位變?yōu)閙m/min，系統(tǒng)保持G98狀態(tài)，直到再次被G99取代為止。T指令： （1）、對刀：用外圓車刀先試切一外圓，測量外圓直徑后，按 →輸入“X外圓直徑值”，按“測量”鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。用外圓車刀再試切外圓端面，按 →輸入“Z0”，按“測量”鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。（2）、T****：前兩位表示刀具號，后兩位一表示刀補號。S功能：（1）、G50可以限定每分鐘最高多少轉(zhuǎn)。 （2）、G96表示主軸恒線速度控制，單位為m/min。 （3）、C97取消主軸恒線速度控制，單位r/min。簡單程序的編制O0001；程序名M03 S500 T0101；主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速500換第一號刀一號刀補G00X85Z2M08；快速移動刀具點位置；直線插補運動到X68位置Z0.；Z方向到0點X70Z1；倒角Z50Z方向到50的位置X80提刀X方向80位置Z90；加工到最后X85 退刀G00X100Z100快速退到換刀點M09 冷卻關(guān)M30； 程序結(jié)束回到第一句教學(xué)方法 重點難點講授舉例深入了解詳細記錄學(xué)生掌握情況記錄第九節(jié)復(fù)合循環(huán)指令教學(xué)過程（18課時） 備注一、 教學(xué)目的：掌握數(shù)控機床的復(fù)合循環(huán)指令含義能運用復(fù)合循環(huán)指令進行的編程能根據(jù)工件的形狀選擇相應(yīng)的指令二、教學(xué)重點：G7G73指令三、教學(xué)難點：G76指令的具體體含義：教 學(xué) 過 程（一）、導(dǎo)入新課：數(shù)控機床中有一組以一當十的指令，它們就是復(fù)合循環(huán)指令，具體含義如下？ （二）、講授新課： 精加工循環(huán)(G70)216。1. 格式 G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形狀程序的第一個段號。nf: 精加工形狀程序的最后一個段號2. 功能用G7G72或G73粗車削后，G70精車削。216。 外圓粗車固定循環(huán)(G71)分析刀具路徑1. 格式 G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△d: 切削深度(半徑指定)不指定正負符號。切削方向依照AA′的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（