理論力學課后答案(編輯修改稿)
2025-07-04 20:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 由上式可計算出方板的角速度為2－11 取鏈條和圓盤為研究對象，受力如圖（鏈條重力未畫），設圓盤的角速度為，則系統(tǒng)對O軸的動量矩為：P根據(jù)動量矩定理有：整理上式可得：由運動學關系可知：，因此有：。上式可表示成：令，上述微分方程可表示成：，該方程的通解為：根據(jù)初始條件：可以確定積分常數(shù)，于是方程的解為：系統(tǒng)的動量在x軸上的投影為：系統(tǒng)的動量在y軸上的投影為：根據(jù)動量定理：由上式解得：，2－14 取整體為研究對象，系統(tǒng)的動能為：其中：分別是AB桿的速度和楔塊C的速度。若是AB桿上的A點相對楔塊C的速度，則根據(jù)復合運動速度合成定理可知：，因此系統(tǒng)的動能可表示為：，系統(tǒng)在能夠過程中，AB桿的重力作功。根據(jù)動能定理的微分形式有：，系統(tǒng)的動力學方程可表示成：由上式解得：，2－17 質(zhì)量為的均質(zhì)物塊上有一半徑為的半圓槽，放在光滑的水平面上如圖A所示。質(zhì)量為光滑小球可在槽內(nèi)運動，初始時，系統(tǒng)靜止，小球在A處。求小球運動到B處時相對物塊的速度、物塊的速度、槽對小球的約束力和地面對物塊的約束力。ABAB 圖A
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