伺服常見使用問題(編輯修改稿)
2025-07-04 14:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ）8. A系列驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)AC3 錯(cuò)誤代碼?出現(xiàn)AC3錯(cuò)誤代碼是指，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出120%以上的轉(zhuǎn)矩指令，但是在發(fā)出該指令后的100ms以內(nèi)驅(qū)動(dòng)器沒有接收到編碼器的反饋脈沖信號(hào)的話，伺服就會(huì)檢出AC3（如果有轉(zhuǎn)矩輸出的話，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說這是一個(gè)確認(rèn)編碼器脈沖信號(hào)是否有返回的檢查動(dòng)作）。在伺服鎖定后，都會(huì)進(jìn)行檢測。出現(xiàn)這種情況主要又以下3種情況：①編碼器電纜斷線② 驅(qū)動(dòng)器損壞③機(jī)械被卡死，導(dǎo)致電機(jī)無法正常選轉(zhuǎn)④ 垂直軸下落時(shí)，負(fù)載產(chǎn)生較大反轉(zhuǎn)時(shí)（并超過120%以上），反饋脈沖信號(hào)沒有回來時(shí)候可以修改Pn206這個(gè)參數(shù)解決這個(gè)問題，參數(shù)Pn206里，有AC3檢測水平的設(shè)定，默認(rèn)為120%，增大的話就會(huì)難以檢測出，但增大后到檢測完的時(shí)間就會(huì)變慢。改為0的話，就不會(huì)檢出。如果出現(xiàn)斷線，由其他的報(bào)警信號(hào)（偏差計(jì)數(shù)器超過或是過載）由于Pn206是內(nèi)部保護(hù)參數(shù)，在通常情況下是看不到的，通過修改參數(shù)Fn010里（設(shè)定密碼 ），例如寫入密碼3141，不斷電的情況下就會(huì)顯示出Pn206，再進(jìn)行Pn206值的設(shè)定。再上電的話，Pn206就不會(huì)顯示了。？型號(hào)后面帶D的表示電機(jī)是防油的，其電機(jī)的連接器部分是旋鈕式的，而不帶D的是插頭式的。10. SSA系列的伺服需要配濾波器，如何選擇？選擇電源輸入用的抗干擾濾波器，要求其額定電流為實(shí)際負(fù)荷電流的2倍以上。選擇馬達(dá)輸出側(cè)的抗干擾濾波器，選擇時(shí)要保證濾波器的額定電流為驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出電流的2倍以上。11. SSA伺服面板上GAIN旋鈕開關(guān)的作用是什么？GAIN開關(guān)的作用就是調(diào)節(jié)伺服的增益。其范圍為0F,調(diào)節(jié)增益能改變電機(jī)的響應(yīng)性，如果要降低馬達(dá)響應(yīng)性，把增益調(diào)?。蝗绻岣唏R達(dá)的響應(yīng)性，把增益調(diào)大。12. A系列的伺服多少脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈？①如果面板上的6號(hào)開關(guān)為OFF，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)，由4號(hào)和5號(hào)開關(guān)決定。比如4號(hào)和5號(hào)開關(guān)都設(shè)為ON,則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈上位需要發(fā)5000個(gè)脈沖。②如果面板上的6號(hào)開關(guān)為ON，面板參數(shù)設(shè)置無效，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)和電子齒輪比及電機(jī)的編碼器分辨率有關(guān)。比
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