伺服常見使用問題(編輯修改稿)
2025-07-04 14:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ）8. A系列驅(qū)動器出現(xiàn)AC3 錯誤代碼?出現(xiàn)AC3錯誤代碼是指，當伺服驅(qū)動器發(fā)出120%以上的轉(zhuǎn)矩指令，但是在發(fā)出該指令后的100ms以內(nèi)驅(qū)動器沒有接收到編碼器的反饋脈沖信號的話，伺服就會檢出AC3（如果有轉(zhuǎn)矩輸出的話，電機就會轉(zhuǎn)動，也就是說這是一個確認編碼器脈沖信號是否有返回的檢查動作）。在伺服鎖定后，都會進行檢測。出現(xiàn)這種情況主要又以下3種情況：①編碼器電纜斷線② 驅(qū)動器損壞③機械被卡死，導致電機無法正常選轉(zhuǎn)④ 垂直軸下落時，負載產(chǎn)生較大反轉(zhuǎn)時（并超過120%以上），反饋脈沖信號沒有回來時候可以修改Pn206這個參數(shù)解決這個問題，參數(shù)Pn206里，有AC3檢測水平的設定，默認為120%，增大的話就會難以檢測出，但增大后到檢測完的時間就會變慢。改為0的話，就不會檢出。如果出現(xiàn)斷線，由其他的報警信號（偏差計數(shù)器超過或是過載）由于Pn206是內(nèi)部保護參數(shù)，在通常情況下是看不到的，通過修改參數(shù)Fn010里（設定密碼 ），例如寫入密碼3141，不斷電的情況下就會顯示出Pn206，再進行Pn206值的設定。再上電的話，Pn206就不會顯示了。？型號后面帶D的表示電機是防油的，其電機的連接器部分是旋鈕式的，而不帶D的是插頭式的。10. SSA系列的伺服需要配濾波器，如何選擇？選擇電源輸入用的抗干擾濾波器，要求其額定電流為實際負荷電流的2倍以上。選擇馬達輸出側的抗干擾濾波器，選擇時要保證濾波器的額定電流為驅(qū)動器連續(xù)輸出電流的2倍以上。11. SSA伺服面板上GAIN旋鈕開關的作用是什么？GAIN開關的作用就是調(diào)節(jié)伺服的增益。其范圍為0F,調(diào)節(jié)增益能改變電機的響應性，如果要降低馬達響應性，把增益調(diào)??；如果要提高馬達的響應性，把增益調(diào)大。12. A系列的伺服多少脈沖讓電機轉(zhuǎn)一圈？①如果面板上的6號開關為OFF，則電機轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)，由4號和5號開關決定。比如4號和5號開關都設為ON,則電機轉(zhuǎn)一圈上位需要發(fā)5000個脈沖。②如果面板上的6號開關為ON，面板參數(shù)設置無效，則電機轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)和電子齒輪比及電機的編碼器分辨率有關。比
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1