【文章內(nèi)容簡介】 X2 S3 B A S2 V3/V0:電源(24VDC)供CAN總線及其他CL/CH:CAN總線(低/高位)A/B:內(nèi)部總線(兩線)S1:總線結(jié)束(在兩放大模塊都閉合)S2/S3:供電開關(guān)(在控制器:閉合在轎廂:打開)只能一邊接通,不能兩邊同時接通.X4 CAN插頭子 電氣對應(yīng) 1BUShigh / 總線高位 CH2V0(GND) / 電源負極 VO3BUSlow / 總線低位 CL4+power supply / 電源正極 V3 CAN V3 V0 CL CH │├───┐ ││ ├┼──┐│ ││ ││ ┌┴┴─┴┴┐ ││ │ 6X03 │ 在機房控制器: ││ │ A B │ S1=closed / 閉合 ││ └─┬─┬─┘ S2/S3=closed / 閉合 ││ │ │ C C C C ...15V,50mA ││ │ │ ││ ┌─┴─┴─┐ │└─┤ A B │ 在轎廂: └──┤ 6X03 │ S1=closed / 閉合 X4└┬┬┬┬┬┘ S2/S3=open / 打開 CAN總線 CAN總線放大模塊6X03結(jié)構(gòu)及接線原理圖 放大輸出模塊主要用于放大的信號輸出，繼電器輸出觸點(常開)，可通過更大容量或高達230VAC的信號。亦可用作譯碼模塊 6X16設(shè)計成可插于卡槽導軌的塑料盒。具有如下功能: 4點帶LED指示燈的繼電器輸出觸點(常開) 4點帶LED指示燈的輸入 電源供給: 通過V3端子對V0(GND 0V)供24VDC(未濾波)，由V1經(jīng)過熔斷器供給V3。亦可由獨立電源供給。電源可由6X16模塊上的X1端子供給。第三章 特定功能說明 井道定位 井道定位可通過傳統(tǒng)的感應(yīng)開關(guān)或采用編碼器的數(shù)字式井道定位系統(tǒng)實現(xiàn)，對數(shù)字式井道定位系統(tǒng)，基 本模塊上需另加DSE接口模塊，通過電腦或編程模塊可輸入相應(yīng)井道定位系統(tǒng)的參數(shù)。 通過感應(yīng)開關(guān)實現(xiàn)井道定位 可采用雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)實現(xiàn)，按控制要求及不同的定位標準，需要采用不同數(shù)量的開關(guān)和隔磁板（請參 考附錄1的脈沖定位圖）。 定位標準: 1減速距離 半層距離 2減速距離 半層距離 不同的反平層方式亦影響所需的開關(guān)信號: * ON無反平層 * NE簡單反平層 * ND動態(tài)反平層 (備注*1) 依據(jù)定位標準和反平層方式，開關(guān)信號與功能代號有不同的對應(yīng)關(guān)系，如下表(): 定位標準1 定位標準2 功能代號 ON NE ND ON NE ND Pulse /脈沖 x x x *4 *4 *4 輸入 PulseUP /上脈沖 x x x 輸入 PulseDOWN /下脈沖 x x x 輸入 Flush /平層信號 x x 輸入 Lower Flush /下平層信號 x x x x 輸入 Upper Flush /上平層信號 x x x x 輸入 Correction /校正信號 x x 輸入 Lower Correction /下校正 x x x 輸入 Upper Correction /上校正 x x x 輸入 Electrical Stop /電氣停車 x x 輸入 Doorzone /門區(qū)信號 *3 *3 輸入 門區(qū)(門回路SIS外部信號) *3 *2 *2 *3 *2 *2 備注*1: 為了準確平層，在撤消驅(qū)動信號后調(diào)速器需要爬行一個較小的平層區(qū)，產(chǎn)生一個510CM小爬行區(qū)間，調(diào)速器必須在平層前510CM開始電制動。 備注*2: 對于‘反平層’和‘提前開門’功能，依據(jù)德國TRA電梯標準，需要配置兩個相互獨立的門 區(qū)監(jiān)測信號的‘門安全回路’SIS。 不通過EKM操作的是‘門區(qū)（門回路SIS外部信號）’，由獨立的感應(yīng)開關(guān)提供。此門區(qū)是 與由SIS門安全回路提供的門區(qū)‘上平層’和 ‘下平層’信號作比較。因一個門區(qū)信號已連接 到感應(yīng)開關(guān)上，對門區(qū)SIS安全回路所需的兩個獨立監(jiān)測信號，按德國TRA電梯標準，不再需要 一個由繼電器提供的非耦合信號。 備注*3: 對于無爬行運行段的調(diào)速器，單又需要提前開門，需從獨立的感應(yīng)開關(guān)獲得一個門區(qū)信號。 備注*4: 定位標準2下的脈沖信號，減速脈沖的設(shè)置參看井道脈沖圖。 通過編碼器實現(xiàn)井道定位 在基本模塊（下層）加插DSE接口模塊后，再輸入相應(yīng)參數(shù)，增量式脈沖編碼器就可連接到接線端子 X57X60上。 X57 (A) : 脈沖信號 A。 X58 (B) : 脈沖信號 B (與A信號相應(yīng)90度, 以判斷運行方向)。 X59 (VB): 編碼器電源正極 (10VDC, 穩(wěn)壓, 短路保護)。 X60 (V0): 編碼器電源負極 (GND,0V)。 編碼器的A/B脈沖信號最大輸出頻率是1000pps(脈沖/秒)。 提議采用以下的定位系統(tǒng)將轎廂的運動轉(zhuǎn)變?yōu)榫幋a器的相應(yīng)旋轉(zhuǎn): a) 用同步齒帶將轎廂與編碼器相連(同步輪直徑d=8,15cm):脈沖精度125ppr b) 將編碼器安裝到電梯限速器上(限速器輪直徑d=約30cm):脈沖精度250ppr 采用以上定位系統(tǒng)后，相應(yīng)的定位精度與電梯最大速度，如下表（）: 定位輪直徑 8cm 15cm 30cm 編碼器 精度 最大速度 精度 最大速度 精度 最大速度 脈沖精度ppr mm m/s mm m/s mm m/s 250 150 125 100 ，通過內(nèi)部線路供給PFD64系統(tǒng)使用。使用DSE模塊 （脈沖定位系統(tǒng)），如下輸入端子必須固定連接到相應(yīng)功能代號: * E4 LHC lower hardcorrection / 下硬校正信號: 輸入 采用雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)等, 向下插入時閉合 * E16 UHC upper hardcorrection / 上硬校正信號: 輸入 采用雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)等, 向上插入時閉合 * E3 FHC correction pulsefloor / 層樓硬校正信號: 輸入 采用雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)等, 經(jīng)過插入時閉合 在采用有誤差的機械定位系統(tǒng)(如編碼器裝在限速器), 作為經(jīng)常性的校正信號。 方便簡單的定位參數(shù)設(shè)置(如井道自學習運行). 依據(jù)德國TRA200電梯標準，對于‘開門反平層’和‘提前開門’功能，需要配置兩個相互獨立的門 區(qū)監(jiān)測信號。一個由DSE定位系統(tǒng)產(chǎn)生，另一個必須由在門區(qū)的感應(yīng)開關(guān)和門安全回路(SIS)產(chǎn)生。 DSE定位系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置和運行在‘DSE6X參數(shù)設(shè)置’章節(jié)內(nèi)詳述。 驅(qū)動控制 . 對調(diào)速器的串行控制 通過串行接口2（X7），具有通常運行指令的調(diào)速器可接受PFD6x系統(tǒng)的控制，對此有選擇參數(shù): 調(diào)速器串行控制no(不用),yes(使用)。 . 驅(qū)動輸出的自由編程 對通常的驅(qū)動要求，PFD6x系統(tǒng)的基本驅(qū)動模式可滿足要求。但對于要求比較特別的驅(qū)動要求，額外的開 關(guān)輸出會帶來方便，所以，PFD6x系統(tǒng)依據(jù)起停的不同要求，提供自由編程的驅(qū)動輸出信號。 * Free_drive_n/自由驅(qū)動n自由驅(qū)動參考n 輸出 自由驅(qū)動預(yù)備n(0x秒) 自由驅(qū)動延遲n(0x秒)n=(14)為自由驅(qū)動信號序號，編程時自動編號，n=0表示無定義。 . 內(nèi)外呼控制 輸入?yún)?shù)時，呼梯指令定義到