【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 X2 S3 B A S2 V3/V0:電源(24VDC)供CAN總線及其他CL/CH:CAN總線(低/高位)A/B:內(nèi)部總線(兩線)S1:總線結(jié)束(在兩放大模塊都閉合)S2/S3:供電開關(guān)(在控制器:閉合在轎廂:打開)只能一邊接通,不能兩邊同時(shí)接通.X4 CAN插頭子 電氣對(duì)應(yīng) 1BUShigh / 總線高位 CH2V0(GND) / 電源負(fù)極 VO3BUSlow / 總線低位 CL4+power supply / 電源正極 V3 CAN V3 V0 CL CH │├───┐ ││ ├┼──┐│ ││ ││ ┌┴┴─┴┴┐ ││ │ 6X03 │ 在機(jī)房控制器: ││ │ A B │ S1=closed / 閉合 ││ └─┬─┬─┘ S2/S3=closed / 閉合 ││ │ │ C C C C ...15V,50mA ││ │ │ ││ ┌─┴─┴─┐ │└─┤ A B │ 在轎廂: └──┤ 6X03 │ S1=closed / 閉合 X4└┬┬┬┬┬┘ S2/S3=open / 打開 CAN總線 CAN總線放大模塊6X03結(jié)構(gòu)及接線原理圖 放大輸出模塊主要用于放大的信號(hào)輸出，繼電器輸出觸點(diǎn)(常開)，可通過(guò)更大容量或高達(dá)230VAC的信號(hào)。亦可用作譯碼模塊 6X16設(shè)計(jì)成可插于卡槽導(dǎo)軌的塑料盒。具有如下功能: 4點(diǎn)帶LED指示燈的繼電器輸出觸點(diǎn)(常開) 4點(diǎn)帶LED指示燈的輸入 電源供給: 通過(guò)V3端子對(duì)V0(GND 0V)供24VDC(未濾波)，由V1經(jīng)過(guò)熔斷器供給V3。亦可由獨(dú)立電源供給。電源可由6X16模塊上的X1端子供給。第三章 特定功能說(shuō)明 井道定位 井道定位可通過(guò)傳統(tǒng)的感應(yīng)開關(guān)或采用編碼器的數(shù)字式井道定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，對(duì)數(shù)字式井道定位系統(tǒng)，基 本模塊上需另加DSE接口模塊，通過(guò)電腦或編程模塊可輸入相應(yīng)井道定位系統(tǒng)的參數(shù)。 通過(guò)感應(yīng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)井道定位 可采用雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)實(shí)現(xiàn)，按控制要求及不同的定位標(biāo)準(zhǔn)，需要采用不同數(shù)量的開關(guān)和隔磁板（請(qǐng)參 考附錄1的脈沖定位圖）。 定位標(biāo)準(zhǔn): 1減速距離 半層距離 2減速距離 半層距離 不同的反平層方式亦影響所需的開關(guān)信號(hào): * ON無(wú)反平層 * NE簡(jiǎn)單反平層 * ND動(dòng)態(tài)反平層 (備注*1) 依據(jù)定位標(biāo)準(zhǔn)和反平層方式，開關(guān)信號(hào)與功能代號(hào)有不同的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如下表(): 定位標(biāo)準(zhǔn)1 定位標(biāo)準(zhǔn)2 功能代號(hào) ON NE ND ON NE ND Pulse /脈沖 x x x *4 *4 *4 輸入 PulseUP /上脈沖 x x x 輸入 PulseDOWN /下脈沖 x x x 輸入 Flush /平層信號(hào) x x 輸入 Lower Flush /下平層信號(hào) x x x x 輸入 Upper Flush /上平層信號(hào) x x x x 輸入 Correction /校正信號(hào) x x 輸入 Lower Correction /下校正 x x x 輸入 Upper Correction /上校正 x x x 輸入 Electrical Stop /電氣停車 x x 輸入 Doorzone /門區(qū)信號(hào) *3 *3 輸入 門區(qū)(門回路SIS外部信號(hào)) *3 *2 *2 *3 *2 *2 備注*1: 為了準(zhǔn)確平層，在撤消驅(qū)動(dòng)信號(hào)后調(diào)速器需要爬行一個(gè)較小的平層區(qū)，產(chǎn)生一個(gè)510CM小爬行區(qū)間，調(diào)速器必須在平層前510CM開始電制動(dòng)。 備注*2: 對(duì)于‘反平層’和‘提前開門’功能，依據(jù)德國(guó)TRA電梯標(biāo)準(zhǔn)，需要配置兩個(gè)相互獨(dú)立的門 區(qū)監(jiān)測(cè)信號(hào)的‘門安全回路’SIS。 不通過(guò)EKM操作的是‘門區(qū)（門回路SIS外部信號(hào)）’，由獨(dú)立的感應(yīng)開關(guān)提供。此門區(qū)是 與由SIS門安全回路提供的門區(qū)‘上平層’和 ‘下平層’信號(hào)作比較。因一個(gè)門區(qū)信號(hào)已連接 到感應(yīng)開關(guān)上，對(duì)門區(qū)SIS安全回路所需的兩個(gè)獨(dú)立監(jiān)測(cè)信號(hào)，按德國(guó)TRA電梯標(biāo)準(zhǔn)，不再需要 一個(gè)由繼電器提供的非耦合信號(hào)。 備注*3: 對(duì)于無(wú)爬行運(yùn)行段的調(diào)速器，單又需要提前開門，需從獨(dú)立的感應(yīng)開關(guān)獲得一個(gè)門區(qū)信號(hào)。 備注*4: 定位標(biāo)準(zhǔn)2下的脈沖信號(hào)，減速脈沖的設(shè)置參看井道脈沖圖。 通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)井道定位 在基本模塊（下層）加插DSE接口模塊后，再輸入相應(yīng)參數(shù)，增量式脈沖編碼器就可連接到接線端子 X57X60上。 X57 (A) : 脈沖信號(hào) A。 X58 (B) : 脈沖信號(hào) B (與A信號(hào)相應(yīng)90度, 以判斷運(yùn)行方向)。 X59 (VB): 編碼器電源正極 (10VDC, 穩(wěn)壓, 短路保護(hù))。 X60 (V0): 編碼器電源負(fù)極 (GND,0V)。 編碼器的A/B脈沖信號(hào)最大輸出頻率是1000pps(脈沖/秒)。 提議采用以下的定位系統(tǒng)將轎廂的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫幋a器的相應(yīng)旋轉(zhuǎn): a) 用同步齒帶將轎廂與編碼器相連(同步輪直徑d=8,15cm):脈沖精度125ppr b) 將編碼器安裝到電梯限速器上(限速器輪直徑d=約30cm):脈沖精度250ppr 采用以上定位系統(tǒng)后，相應(yīng)的定位精度與電梯最大速度，如下表（）: 定位輪直徑 8cm 15cm 30cm 編碼器 精度 最大速度 精度 最大速度 精度 最大速度 脈沖精度ppr mm m/s mm m/s mm m/s 250 150 125 100 ，通過(guò)內(nèi)部線路供給PFD64系統(tǒng)使用。使用DSE模塊 （脈沖定位系統(tǒng)），如下輸入端子必須固定連接到相應(yīng)功能代號(hào): * E4 LHC lower hardcorrection / 下硬校正信號(hào): 輸入 采用雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)等, 向下插入時(shí)閉合 * E16 UHC upper hardcorrection / 上硬校正信號(hào): 輸入 采用雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)等, 向上插入時(shí)閉合 * E3 FHC correction pulsefloor / 層樓硬校正信號(hào): 輸入 采用雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)等, 經(jīng)過(guò)插入時(shí)閉合 在采用有誤差的機(jī)械定位系統(tǒng)(如編碼器裝在限速器), 作為經(jīng)常性的校正信號(hào)。 方便簡(jiǎn)單的定位參數(shù)設(shè)置(如井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行). 依據(jù)德國(guó)TRA200電梯標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于‘開門反平層’和‘提前開門’功能，需要配置兩個(gè)相互獨(dú)立的門 區(qū)監(jiān)測(cè)信號(hào)。一個(gè)由DSE定位系統(tǒng)產(chǎn)生，另一個(gè)必須由在門區(qū)的感應(yīng)開關(guān)和門安全回路(SIS)產(chǎn)生。 DSE定位系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行在‘DSE6X參數(shù)設(shè)置’章節(jié)內(nèi)詳述。 驅(qū)動(dòng)控制 . 對(duì)調(diào)速器的串行控制 通過(guò)串行接口2（X7），具有通常運(yùn)行指令的調(diào)速器可接受PFD6x系統(tǒng)的控制，對(duì)此有選擇參數(shù): 調(diào)速器串行控制no(不用),yes(使用)。 . 驅(qū)動(dòng)輸出的自由編程 對(duì)通常的驅(qū)動(dòng)要求，PFD6x系統(tǒng)的基本驅(qū)動(dòng)模式可滿足要求。但對(duì)于要求比較特別的驅(qū)動(dòng)要求，額外的開 關(guān)輸出會(huì)帶來(lái)方便，所以，PFD6x系統(tǒng)依據(jù)起停的不同要求，提供自由編程的驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)。 * Free_drive_n/自由驅(qū)動(dòng)n自由驅(qū)動(dòng)參考n 輸出 自由驅(qū)動(dòng)預(yù)備n(0x秒) 自由驅(qū)動(dòng)延遲n(0x秒)n=(14)為自由驅(qū)動(dòng)信號(hào)序號(hào)，編程時(shí)自動(dòng)編號(hào)，n=0表示無(wú)定義。 . 內(nèi)外呼控制 輸入?yún)?shù)時(shí)，呼梯指令定義到