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基于plc的食用油灌裝生產線的電氣控制設計(編輯修改稿)

2025-07-03 22:44 本頁面
 

【文章內容簡介】 界面工作示意圖Fig 10 The diagram of manmachine interface schematic人機界面的外部接線: 圖11 人機界面的外部接線圖Fig 11 External wiring diagram of the humanmachine interface 伺服系統(tǒng)的硬件設計PLC伺服控制器伺服電機傳感器油瓶位置圖12 伺服系統(tǒng)工作示意圖Fig 12 Schematic diagram of the servo system伺服系統(tǒng)的接線圖圖13伺服系統(tǒng)的接線圖Fig 13 Wiring diagram of the servo system 總體設計 電控柜總的接線圖14 電控柜總的接線示意圖Fig 14 Control cabinet diagram of the overall wiring schematic 接線柜布局及面板圖15 接線柜面板示意圖Fig 15 Wiagram of wring cabinet panel5 軟件設計 PLC的軟件設計灌裝PLC的I/O口分配表2 灌裝PLC I/O口輸入分配Table 2 Input assignment of PLC I / O port use to filling 輸入地址 對應的輸入設備 X0 瓶計數(shù) X1 流量計1X2 流量計2X3 流量計3X4 流量計4X5 灌裝入口瓶感應X6 啟動X7 停止X10 急停X11 壓蓋傳感器表3 灌裝PLC I/O口輸出分配Table 3 Output assignment of PLC I / O port use to filling and distribution 輸出地址 對應的輸入設備 Y0 分閥1 Y1 分閥2Y2 分閥3Y3 分閥4Y6 油泵電機Y7 軌道電機Y10 總閥Y11 升降閥(灌油)Y12 升降閥(壓蓋)Y13 灌裝入口擋瓶Y14 灌裝出口擋瓶Y15 抽真空閥Y16 壓蓋Y17 壓蓋傳感器表4 灌裝PLC 中間繼電器輸入分配Table 4 Input assignment of filling PLC intermediate relay 輸入地址 對應的輸入設備 M1 手動自動切換M2 自動輸送帶M3 手動灌裝 M4 啟動M7 輸送電機M8 油泵電機M21 擋瓶閥M22 灌裝升降閥 M40 灌裝閥開關輸入繼電器X代表PLC外部輸入信號狀態(tài)元件,通過X端口來檢測外部信號狀態(tài),0代表開路路,1代表信號閉合。輸出繼電器是關聯(lián)到外部用戶控制裝置的硬件端口軟件,在邏輯上與PLC的物理輸出端口一一對應。PLC每次掃描完用戶程序后,會將Y繼電器的元件狀態(tài)傳送到PLC的硬件端口上,0表示輸出端口開路;1表示輸出端口閉合。輔助繼電器M用作用戶程序執(zhí)行過程的中間變量,用于狀態(tài)信號的傳遞,M變量與外部端口沒有直接的聯(lián)系,一個M可變量可無限次使用。寄存器D用于數(shù)據(jù)的運算和存儲,如對定時器、計時器、模擬量參數(shù)的運算和存儲等,每個寄存器的寬度為16bit。裝箱PLC的I/O分配表表5 裝箱PLC I/O口輸入分配Table 5 Input assignment of Packing PLC I / O port 輸入地址 對應的輸入設備 X1 啟動X2 壓蓋感應M6 正轉M7 反轉M8029 定位完成D4 速度D6 速度D8 反轉速度D10 角度D100 角度D8140 輸出脈沖數(shù)D8126 通訊協(xié)議表6 裝箱PLC I/O口輸出分配Table 6 Output assignment of Packing PLC I / O port 輸出地址 對應的輸入設備 Y0 軸1輸出脈沖 Y1 軸2輸出脈沖Y2 軸1方向Y3 軸2方向Y5 電磁閥裝箱PLC的時序圖擋瓶閥關升降閥下降抓緊升降機上升機械手移動升降機下降升降機上升升降機移回運算光電感應圖6 裝箱PLC的時序圖Fig 6 Timing diagram of the packing PLC灌裝PLC的時序圖前擋瓶升降閥下降灌裝關吸油閥開啟升降閥上升后擋瓶閥開啟壓蓋感應升降機下降流量計算延時關閉延時關閉升降閥上升壓蓋運算擋瓶閥開啟計數(shù)灌油圖7 灌裝PLC的時序圖Figure 7 The timing diagram of Filling PLC本次設計使用的是匯川公司的H2U1616MR和H2U1616MT的PLC,編程軟件是匯川公司自己設計的AutoShop 。灌裝機械的灌裝和壓蓋的整個過程的梯形圖 圖16清零,開始計數(shù)梯形圖Fig 16 The ladder diagram of cleared, start counting 其程序如下所示:EILD M8002ORP M1MOV K0 C235MOV K0 C236MOV K0 C237MOV K0 C238LD M8000OUT C235 K10000OUT C236 K10000OUT C237 K10000OUT C238 K10000圖17 設定流量運算梯形圖Fig 17 The ladder diagram of set the flow putation 圖18 設定流量運算梯形圖Fig 18 The ladder diagram of set the flow putation其程序如下所示:LD M8000DEMUL D300 D500 D600DINT D600 D600DEMUL D302 D502 D602DINT D602 D602DEMUL D304 D504 D604DINT D604 D604DEMUL D306 D506 D606DINT D606 D606DDIV D600 K2 D350DDIV D602 K2 D352DDIV D604 K2 D354DDIV D606 K2 D356相關說明:IE:語句被執(zhí)行后,中斷功能允許;PLC程序開始運行時,默認為中斷禁止狀態(tài)。DEMUL:為32位的浮點數(shù)乘法指令,將兩操作數(shù)相乘的結果放到目的地址中。DINT:為將目的操作數(shù)中的浮點數(shù)轉換為整數(shù)。DDIV:為32位的整數(shù)除法指令,將兩操作數(shù)相乘的結果放到目的地址中。商放入高字節(jié)單元,余數(shù)放入低字節(jié)單元。網絡1,網絡2中得程序就是設定允許中斷和給一些寄存器進行設定,然后將設定的脈沖和接受的脈沖進行計算,用來判別下面指令的運行。其中D300,D302,D304,D306,為觸摸屏上工人設定的體積,D500,D502,D504,D506為單位體積油量容積所對應的脈沖數(shù)。圖19 流量比較梯形圖Fig 19 The ladder diagram of flow parison 圖20 關總閘梯形圖Fig 20 The ladder diagram of off the total gate 其程序如下所示:LD M8000DHSCS D350 C235 M510DHSCS D352 C236 M511DHSCS D354 C237 M512DHSCS D356 C238 M513LD M510OR M511OR M512OR M513OUT M500LD M520OR M30LD M521OR M31ANBLD M522OR M32ANBLD M522OR M33ANBOUT M501MOV K0 C235MOV K0 C236MOV K0 C237MOV K0 C238圖21比較梯形圖梯形圖Fig 21 The ladder diagram of Comparison 其程序如下所示:LD M500RST
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