【文章內(nèi)容簡介】 O模塊接線圖、機(jī)器人接線圖、電柜安裝板布置圖、電氣元器件清單等。提供機(jī)械圖紙。機(jī)械圖紙部分需要提供新增滾床帶輪、膠輪機(jī)械加工圖等。提供主下線使用手冊。提供生產(chǎn)管理系統(tǒng)使用手冊。提供焊接控制器、涂膠機(jī)、螺柱焊機(jī) 使用說明書 提供新增滾床、新增懸鏈、改造升降機(jī) 2D 三視圖提供新增設(shè)備 電氣、機(jī)械備件清單（主要包括新增滾床、升降機(jī)、中頻氣動(dòng)焊機(jī)、中頻伺服焊機(jī)、新增切換盤、新增管線包）提供現(xiàn)場所有程序以及設(shè)備參數(shù)備份，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)備份；對于計(jì)算機(jī)中使用到的編程或者監(jiān)控軟件，需要提供安裝軟件包。資料技術(shù)要求、 會(huì)簽時(shí)提供圖紙?jiān)跁?huì)簽前一周，乙方提供需要會(huì)簽的資料：機(jī)械 3D數(shù)據(jù)、電氣圖（含主線和懸鏈電控圖紙）電子版一套；各定位單元夾爪壓緊力計(jì)算數(shù)值，工序圖卡、工位時(shí)序圖，GATE工位剛度分析報(bào)告，工位焊點(diǎn)模擬文件，M1A主線平面布置圖，電子版各一套。制造圖紙完成后，雙方必須在書面文件上簽字，得到甲方的書面認(rèn)可后方可制造。、預(yù)驗(yàn)收時(shí)提供圖紙乙方在預(yù)驗(yàn)收前一周提供預(yù)驗(yàn)收大綱、預(yù)驗(yàn)收的計(jì)劃和日程安排、夾具精度檢測報(bào)告、工裝及設(shè)備的相關(guān)圖紙資料（電子文檔）、GATE工位夾具剛度驗(yàn)證報(bào)告。在預(yù)驗(yàn)收現(xiàn)場提供甲方以上資料的書面版一份。、安裝調(diào)試前后提供圖紙電氣、機(jī)器人、機(jī)械圖紙：安裝調(diào)試前提供書面版1套、電子版1套，安裝調(diào)試完成后提供最終版電氣、機(jī)械圖紙書面版1套，電子版1套，電氣PLC程序，機(jī)器人程序提供一套電子版，夾具精度恢復(fù)報(bào)告書面版1份。、終驗(yàn)收前提供圖紙?jiān)诮K驗(yàn)收之前，乙方必須根據(jù)現(xiàn)場整改情況進(jìn)行以上文件的修改。同時(shí)提交以上資料的電子文檔（光盤）和書面文檔各4份。要求電子文檔不得壓縮刻錄，圖紙均為可編輯格式。、文件紙張大小和裝訂要求，在提交文件之前，雙方另行協(xié)商。四）、培訓(xùn) 具體的培訓(xùn)清單如下：序號培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)教材人數(shù)天數(shù)培訓(xùn)地點(diǎn)時(shí)間要求1焊裝生產(chǎn)線的使用培訓(xùn)需要培訓(xùn)教材、乙方提供5Chery在安裝結(jié)束后2個(gè)月之內(nèi)2焊裝生產(chǎn)線的緊急情況處理培訓(xùn)需要培訓(xùn)教材、乙方提供4Chery在調(diào)試期間3電氣培訓(xùn)電氣圖紙和電氣程序講解需要培訓(xùn)教材、乙方提供61Chery在安裝結(jié)束后2個(gè)月之內(nèi)4現(xiàn)場故障查詢及處理需要培訓(xùn)教材、乙方提供6Chery在安裝結(jié)束后2個(gè)月之內(nèi)5機(jī)械培訓(xùn)機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械圖紙講解需要培訓(xùn)教材、乙方提供2Chery在安裝結(jié)束后2個(gè)月之內(nèi)6易損件更換及維修的講解需要培訓(xùn)教材、乙方提供2Chery在安裝結(jié)束后2個(gè)月之內(nèi)7主要機(jī)械部件更換及維修的講解需要培訓(xùn)教材、乙方提供2Chery在安裝結(jié)束后2個(gè)月之內(nèi)所有的培訓(xùn)必須能保證受訓(xùn)人員能掌握，甲方盡量保證人員的穩(wěn)定性和基本專業(yè)素質(zhì)，甲方根據(jù)參加培訓(xùn)的人員掌握情況，可以要求乙方給予重新培訓(xùn)。培訓(xùn)的費(fèi)用都由乙方負(fù)責(zé)。 五）、售后服務(wù) 乙方提供的所有新增及改造設(shè)備的質(zhì)量保證期為一年，每種設(shè)備質(zhì)量保證期限開始時(shí)間為終驗(yàn)收結(jié)束后開始。設(shè)備驗(yàn)收合格后（無論是否在質(zhì)保期），如果生產(chǎn)線發(fā)生甲方處理不了的問題（不論是何種原因），甲方一旦提出，乙方必須在2個(gè)小時(shí)之內(nèi)給予反應(yīng)，如果是國內(nèi)技術(shù)人員則在24小時(shí)之內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，如果是國外技術(shù)人員則在72小時(shí)之內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。質(zhì)量保證期內(nèi)：如果因?yàn)橐曳教峁┑脑O(shè)備和工裝本身設(shè)計(jì)、制造等問題，乙方免費(fèi)進(jìn)行維修或者更換（如果發(fā)生零部件更換，本零件的質(zhì)保期延長至更換后一年），甲方不承擔(dān)任何費(fèi)用。生產(chǎn)線終驗(yàn)收后，乙方派遣三名技術(shù)人員進(jìn)行白班陪產(chǎn)4個(gè)月（1名機(jī)械工程師、1名電氣工程師、1名機(jī)器人工程師），必須陪產(chǎn)到奇瑞公司白班下班結(jié)束為止。如果其他班次出現(xiàn)問題應(yīng)該能立即到達(dá)現(xiàn)場。三、工藝描述 分裝上件工藝描述： M1A/M11/12前地板上件點(diǎn)工藝描述：M1A/M11/12前地板總成上件人工采用助力臂從工位器具上將前地板裝至升降機(jī)上的吊具，按鈕確認(rèn)后，前地板及吊具隨升降機(jī)上升后并通過懸鏈輸送至下部線；柯馬需要考慮前地板上件裝件的防錯(cuò)方案，確保上件的準(zhǔn)確性。工位器具裝件的零件高度需要柯馬模擬確認(rèn)并反饋給甲方，奇瑞負(fù)責(zé)工位器具的制作。機(jī)械部分:改造前：無 改造內(nèi)容：新增1臺搬運(yùn)助力臂及抓具； 新增升降機(jī)1臺； 前地板吊具（10個(gè)）改造為M11/12/M1A共用；此工位需要設(shè)置工位級LED屏，用于提示人工裝件時(shí)車型信息和后續(xù)車型生產(chǎn)計(jì)劃。 懸鏈路線改造，詳見如下； 懸鏈改造內(nèi)容：l 取消前地板懸鏈A處現(xiàn)有的一小段維修道岔，把改造內(nèi)容的維修道放置到H處區(qū)域；l 在C處增加一道存儲道，作為M1A車型前地板存儲庫區(qū)；l 把現(xiàn)有的A01前地板上件點(diǎn)F處移動(dòng)到現(xiàn)有的PC儲存區(qū)G處，改造成M11/12車型和M1A車型前地板共用的上件點(diǎn)；l 改造內(nèi)容的上件點(diǎn)G處采用升降機(jī)帶吊具升降，采用人工懸臂吊上件，升降機(jī)最低高度為2200mm,滿足員工站在地面操作上件的要求，周圍安裝護(hù)欄和其他安全措施；l 更改現(xiàn)有的懸鏈輸送方向，現(xiàn)有地板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由E處改造到D處；l 現(xiàn)有的F、物流通道、G、H處區(qū)域懸鏈安全網(wǎng)高度下標(biāo)高整體爬升到4500mm，避免和下方M1A后地板焊接區(qū)鋼結(jié)構(gòu)干涉；l 具體位置詳見附件三：《M1A/M車型焊裝初版平面布置圖》；l 把現(xiàn)有的9處氣動(dòng)三聯(lián)件和新增氣動(dòng)三聯(lián)件安裝在距安全網(wǎng)上方1500mm的高度；l 改造現(xiàn)有的前地板吊具，滿足M11/12車型和M1A車型前地板共用；l 新增的升降機(jī)技術(shù)要求見附件五《設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備技術(shù)要求》；l 原該區(qū)域的所有設(shè)備及附件全部拆除，原有的安全圍欄、掃描儀、觸摸屏、操作盒繼續(xù)改造利用并接入懸鏈控制系統(tǒng)，對懸鏈PLC重新修改，增加上件及安全掃描防護(hù)功能。、原M11/12前地板上件點(diǎn)機(jī)械部分:改造前：機(jī)器人1臺（搬遷至M1A后地板螺柱焊工位）；拆除以下設(shè)備：上件滑臺1個(gè)；搬運(yùn)抓具1個(gè)鑿檢支架1個(gè)；中頻控制器1個(gè)。改造內(nèi)容：無1. 2后地板上件點(diǎn)：、M1A后地板螺柱焊工位（原AO1A后地板上件工位）：工藝描述：M1A后地板螺柱焊 人工裝后地板到滑臺上，滑移臺將后地板滑入到位，機(jī)器人R1持螺柱焊槍對滑移臺上后地板正面進(jìn)行螺柱焊接26個(gè)，焊接結(jié)束后，R2機(jī)器人將后地板從滑移臺上抓起，R1機(jī)器人持螺柱焊槍對后地板背面進(jìn)行螺柱焊接6個(gè)，焊接結(jié)束后，R2機(jī)器人將抓舉的后地板總成放入檢測轉(zhuǎn)臺上，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)180度后人工檢測，R2將轉(zhuǎn)臺另一側(cè)的后地板總成放入APC中。機(jī)械部分:改造前：固定焊鉗1個(gè)、固定焊機(jī)1個(gè)、機(jī)器人1臺、上件滑臺、螺柱焊機(jī)1臺、固定螺柱焊槍1把、電極修磨器1個(gè)、積放鏈1條（托盤7個(gè)）；改造內(nèi)容：螺柱焊夾具：新增1個(gè)；機(jī)器人：增加1臺機(jī)器人（利用原M11前地板上件機(jī)器人，需要搬遷改造）；螺柱焊機(jī)：沿用A01A項(xiàng)目1個(gè)；螺柱焊槍：改造1個(gè)（機(jī)器人手持）；螺柱焊抓具：新增1個(gè)；上件滑移臺：沿用原AO1滑臺，但滑臺上的定位工裝需要重新制作；螺柱下線轉(zhuǎn)臺：新增；APC：改造APC托盤及APC安全網(wǎng)；螺柱焊手持樣架：新增螺柱焊手持樣架。 、M1A/M11/12后地板上件點(diǎn)（原M11/12后地板上件工位）：工藝描述：M1A/M11/12后地上件：機(jī)器人R1從APC上取下M1A后地板總成 ，將M1A后地板放置懸鏈上； 機(jī)器人R1從上件滑移臺上取下M11/M12后地板總成，將M11/M12后地板放置懸鏈上, 如需要進(jìn)行后地板鑿檢（1次/20件）,機(jī)器人R1將M11/M12后地板放入滑移臺，滑臺人工滑出后進(jìn)行檢測，檢測結(jié)束后按鈕確認(rèn)，滑臺滑入，機(jī)器人R1將M11/M12后地板總成放入懸鏈。機(jī)械部分:改造前：機(jī)器人1個(gè)、上件滑臺1臺、搬運(yùn)抓具1個(gè)、下件鑿檢滑臺1個(gè) 。改造內(nèi)容：搬運(yùn)抓具：改造原M11后地板抓具為M11/12/M1A共用； 下件滑臺：改造原A01A下件滑臺為M11/12共用。設(shè)備及電氣部分：l 把放置在后地板懸鏈軌道上方的現(xiàn)有11處停止器氣動(dòng)兩聯(lián)件和新增氣動(dòng)兩聯(lián)件安裝到距安全網(wǎng)1500mm的高度；l 改造現(xiàn)有的9個(gè)后地板吊具 ，定位銷重新設(shè)計(jì)制造，保證M11/M12/M1A三種車型共用；l 對后地板懸鏈現(xiàn)有的4處磨損嚴(yán)重道岔進(jìn)行更換維護(hù)；l 更換損壞橋架，控制柜后面及線槽里線路整理；l 原M11/M12上件點(diǎn)走線方式由波紋管改為橋架；l 新增1臺機(jī)器人（從前地板區(qū)域搬遷至此）、1臺螺柱焊機(jī)及相關(guān)輔助設(shè)施（電纜、橋架、控制柜、機(jī)器人管線包、機(jī)器人底座等）安裝，PLC及安全系統(tǒng)（包括安全圍欄）更改、調(diào)試及3臺機(jī)器人示教。：、M11/12發(fā)艙上件點(diǎn)（原A01A發(fā)艙上件點(diǎn)）工藝描述：發(fā)艙上件+涂膠人工裝M11/12發(fā)艙到滑臺上，滑臺將M11/12發(fā)艙滑入到位，機(jī)器人R1抓取M11/12發(fā)艙進(jìn)行VIN碼掃描，掃描后，機(jī)器人抓M11/12發(fā)艙在固定涂膠槍上進(jìn)行涂膠，涂膠完成后放入懸鏈上。如需要進(jìn)行發(fā)艙鑿檢（1次/20件）,機(jī)器人R1將發(fā)艙放入滑移臺，滑臺自動(dòng)滑出后人工進(jìn)行檢測，檢測結(jié)束后按鈕確認(rèn)，滑臺滑入，機(jī)器人R1將發(fā)艙總成放入懸鏈。機(jī)械部分:改造前：機(jī)器人1臺，上件滑臺1臺，下件小車1臺、搬運(yùn)抓具1個(gè)，固定涂膠槍1個(gè)、涂膠設(shè)備1個(gè)，VIN校檢1臺、工頻焊鉗1把，電極修磨器1個(gè)（與焊槍一體），雙手按鈕。拆除設(shè)備：工頻焊機(jī)1把；改造內(nèi)容：上件滑臺：搬遷原M11/12上件滑臺工裝； 搬運(yùn)抓具：從原M11上件點(diǎn)搬至A01A上件點(diǎn)； 下件滑臺：沿用原AO1下件點(diǎn)滑臺,改造滑臺工裝， ；改造固定涂膠槍、VIN碼掃描槍。電氣部分：l 下件點(diǎn)滑臺改造；l 安全系統(tǒng)（包括安全圍欄）及PLC程序更改，機(jī)器人示教。、M1A發(fā)艙上件點(diǎn)（原M11/12發(fā)艙上件點(diǎn)）工藝描述：補(bǔ)焊發(fā)艙焊點(diǎn)+上件 人工裝M1A發(fā)艙到滑臺上，滑移臺將M1A發(fā)艙滑入到位，機(jī)器人R1抓取M1A發(fā)艙進(jìn)行VIN碼掃描，掃描后，在固定焊鉗上進(jìn)行補(bǔ)焊44個(gè)點(diǎn)，補(bǔ)焊后放入懸鏈上。此工位需要考慮后期M1A發(fā)艙前擋板兩側(cè)邊涂膠的布置改造空間；如需要進(jìn)行發(fā)艙鑿檢（1次/20件）,機(jī)器人R1將發(fā)艙放入滑移臺，滑臺自動(dòng)滑出后人工進(jìn)行檢測，檢查結(jié)束后按鈕確認(rèn)，滑臺滑入，機(jī)器人R1將發(fā)艙總成放入懸鏈。機(jī)械部分:改造前：機(jī)器人1個(gè)，上件滑臺1，搬運(yùn)抓具1個(gè)，固定涂膠槍1個(gè)、涂膠設(shè)備1個(gè)，VIN校檢1臺、拆除設(shè)備：中頻控制器1臺；改造內(nèi)容：上件滑臺： 利用M11/12滑臺，新制工裝；搬運(yùn)抓具：改造A01發(fā)艙搬運(yùn)抓具為M1A發(fā)艙搬運(yùn)抓具； 固定焊鉗：新增1臺中頻焊鉗；焊接控制器：新增1臺中頻控制器；修磨器1個(gè)。下件滑臺：新增下件滑臺； 移動(dòng)固定涂膠槍位置,預(yù)留后續(xù)增加需求； 新增一個(gè)VIN碼掃描槍。設(shè)備及電氣部分：l 對該處機(jī)器人上件點(diǎn)位置進(jìn)行改動(dòng)，從現(xiàn)有的A處改造到B處；l 懸鏈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造，從現(xiàn)有的C處前移到D處；l 改造現(xiàn)有9的發(fā)倉吊具，保證M11/M12/M1A代三種車型共用；l 對發(fā)倉懸鏈現(xiàn)有的5處磨損嚴(yán)重道岔進(jìn)行更換維護(hù)；l 把放置在發(fā)倉懸鏈軌道上方的現(xiàn)有13處停止器氣動(dòng)三聯(lián)件下移或者新增氣動(dòng)三聯(lián)件安裝到距安全網(wǎng)上方1500mm的高度； l 預(yù)留后期機(jī)器人涂膠的空間；l 對PLC程序更改、調(diào)試；l 拆除、新增設(shè)備及輔助設(shè)施安裝；l 對安全系統(tǒng)（包括安全圍欄）及PLC程序更改、調(diào)試，機(jī)器人示教；l 發(fā)艙上件點(diǎn)軌道校正；：（左右側(cè)圍上件點(diǎn)對稱）、M1A側(cè)圍上件點(diǎn)（原M11/12側(cè)圍上件點(diǎn)） 工藝描述：轉(zhuǎn)運(yùn)、包邊、上件 側(cè)圍通過葫蘆+吊具轉(zhuǎn)運(yùn)到滑臺上；機(jī)器人R1抓取側(cè)圍總成放至滾邊胎膜中，R2進(jìn)行側(cè)圍后輪罩滾邊；機(jī)器人R1將側(cè)圍從胎膜中取出后將側(cè)圍放至側(cè)圍APC；R1機(jī)器人還需將M11/12側(cè)圍總成上APC，R1機(jī)器人節(jié)拍為100s；R2機(jī)器人180s。機(jī)械部分:改造前：機(jī)器人1個(gè)、七軸、M11/12上件滑臺1個(gè)、 M11/12搬運(yùn)抓具1個(gè)、機(jī)器人側(cè)換槍盤1個(gè)、工具側(cè)換槍盤1個(gè)、抓具支架1個(gè)。改造內(nèi)容：上件滑臺及夾具：新增M1A側(cè)圍上件滑臺； 滾邊胎模：新增1套；機(jī)器人：1個(gè)（甲方提供1套KUKA機(jī)器人裸機(jī)系統(tǒng)，KUKA機(jī)器人裸機(jī)系統(tǒng)包含：機(jī)器人控制器（含示教器）、機(jī)器人本體、PROFIBUS通信卡、機(jī)器人管線包，其它附件不包含在內(nèi)）乙方負(fù)責(zé)從甲方四廠拆除并改造利用。在正式技術(shù)協(xié)議簽訂之前，乙方需要確認(rèn)機(jī)器人系統(tǒng)的完好性。在拆除前，甲方與乙方共同再確認(rèn)一次機(jī)器人系統(tǒng)的完好性。包邊滾邊頭：新增1套；搬運(yùn)抓具：改造A01搬運(yùn)抓具為M1A用；、M11側(cè)圍上件點(diǎn)（原A01上件點(diǎn)）工藝描述：轉(zhuǎn)運(yùn)、焊接、上件 側(cè)圍通過人工將側(cè)圍總成送到滑臺上；滑移臺到位后，七軸機(jī)器人從滑臺抓取側(cè)圍總成后上BUFFER。機(jī)械部分:改造前：機(jī)器人1臺（EFFORT機(jī)器人）、A01A上件滑臺1個(gè)、 A01A搬運(yùn)抓具1個(gè)、工具側(cè)換槍盤1個(gè)、抓具支架1個(gè)。改造內(nèi)容：搬遷改造M11/12側(cè)圍上件滑臺至原A01A側(cè)圍上件點(diǎn)，新增一套夾具為M11/12用；甲方提供4個(gè)（左右各2個(gè)）區(qū)域掃描儀，乙方負(fù)責(zé)從甲方四廠B13包邊區(qū)域拆除并集成至主線，乙方負(fù)責(zé)M11/12人機(jī)交互安全性。側(cè)圍上件點(diǎn)設(shè)備及電氣部分：l 對現(xiàn)有側(cè)圍輸送機(jī)構(gòu)上面的吊鉤進(jìn)行改造或者新增，滿足M11/12車型和M1A車型機(jī)器人上件的要求，保證上件、輸送過程無卡阻；l 側(cè)圍原上件機(jī)器人和新增包邊系統(tǒng)全部歸類到主線PLC，原元器件沿用；由乙方負(fù)責(zé)完成與M1