【文章內(nèi)容簡介】 電梯調(diào)速控制的目的是對電梯從啟動到平層整個過程中速度的變化規(guī)律進(jìn)行控制，減輕人們在乘坐電梯時由于啟、制動過程中加、減速產(chǎn)生的不舒適感（上浮、下沉感），并保證平層停車準(zhǔn)確可靠。電梯的運(yùn)行可分為啟動、穩(wěn)速、制動三個階段。穩(wěn)速運(yùn)行時考慮到節(jié)能和對電網(wǎng)的干擾，系統(tǒng)采用開環(huán)控制，而啟、制動運(yùn)行時為使運(yùn)行速度跟隨給定理想速度運(yùn)行，采用閉環(huán)控制。理想速度運(yùn)行運(yùn)行綜合了舒適感（滿足人體對加速度及加速度變化率要求）、運(yùn)行效率及電動機(jī)調(diào)速性能，按位置原則存儲于程序存儲器中。乘客對電梯的需要包括生理需求和心理需求，從生理和心理上滿足乘客需要是設(shè)計電梯轉(zhuǎn)速的基本出發(fā)點(diǎn)。生理需求是指乘客對其在垂直平面內(nèi)的運(yùn)行方式提出的要求。人們在垂直平面內(nèi)乘坐電梯承受加速度或減速度時，會引起體內(nèi)器官的相對運(yùn)動，從而產(chǎn)生不舒服的感覺，這就是重力加速度效應(yīng)。根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)，電梯的加、。以往的速度控制曲線往往如下圖36所示，在A、B、C、D處加速度變化率為正、負(fù)無窮大，其它時刻則為0。在VS616G5變頻器中有15種速度曲線可供選擇，但多數(shù)均為如圖36所示的線性，即使少數(shù)幾種S型，也不能滿足客戶對電梯性能的要求（加、額定轉(zhuǎn)速為1m/s），針對以上的情況，在本文中設(shè)計了一種新型的速度控制曲線。如下圖37所示。圖36常規(guī)的速度控制曲線 圖37改進(jìn)后的速度控制曲線在AE、FB、CG、HD四段選用拋物線平滑地完成加速、減速，EF、GH兩段選用曲線的切線來完成調(diào)速過程。由系統(tǒng)實(shí)際要求所知：電梯的額定轉(zhuǎn)速為1m/s，加、人體所能承受的最大加速度為amax=，ρmax =2 m/s3，根據(jù)上述要求所用的速度曲線模型如下所示AE：V= t∈[0,]EF: V= t∈[,] FB: V=()2 t∈[,]CG：V=(tct)2 tc=+T0 t∈[+T0,+T0]GH：V=() t∈[+T0,+T0]HD: V=(t3T0)2 t∈[+T0,3+T0]其中T0 是電梯以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行的時間① 曲線的選擇根據(jù)系統(tǒng)的快速性和舒適性以及加、減速時間和額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行以下分析：加速曲線AE ：V=kt2 則可知此段aAE =2kt、ρAE=2k加速切線EF ：V=VE+2ktE(ttE)則可知此段 aEF=2ktE、ρE=0設(shè)計中考慮到加速的快速性、選擇加速曲線FB 與AE 對稱，即tE=tBtF ；勻速運(yùn)行時電梯的額定轉(zhuǎn)速是1m/s，這要求B點(diǎn)加速度及加速度變化率均須為0，由此選擇勻速曲線BC： V=VN，a=0，ρ=0 根據(jù)以上分析可知：VE=Kt2=am2/2ρm選擇am=；ρm=2m/s3=ρmax由tE = am/ρm=由 VE=Kt2=am2/2ρm==由于設(shè)定AE 與FB 對稱則有ΔVFB=VE=；ΔtFB=tE=ΔVEF=VN2VE=12==