【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0K。2) 所采用有效執(zhí)法依據(jù)的技術(shù)措施抓拍行為的準(zhǔn)確性機(jī)動(dòng)車在其對(duì)應(yīng)的黃燈或綠燈相位時(shí)壓上停車線，闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)不啟動(dòng)線圈檢測(cè)裝置，不對(duì)此過(guò)程圖像進(jìn)行記錄，避免爭(zhēng)議。從違章圖片可見(jiàn)每輛違章車輛抓拍4幅照片，一張牌照，三張全景 (見(jiàn)圖5)，牌照特寫(xiě)照片能清楚辨別車牌號(hào)碼、字符、顏色，全景照片為停車線前、壓線、離線三張照片，其中每張全景照片均能清晰反映出停車線、車型、信號(hào)燈色，也正是公安部要求闖紅燈全景照片中必備三要素，并記錄闖紅燈時(shí)間（年、月、日、時(shí)、分、秒）、路口信息（地點(diǎn)）、行駛車道、紅燈開(kāi)啟時(shí)間等（紅燈開(kāi)啟時(shí)間與違章時(shí)間及違章圖片中信號(hào)燈燈色結(jié)合起來(lái)，可以準(zhǔn)確判斷車輛是否在紅燈時(shí)間違章）。圖 5 抓拍到的違章圖片在違章過(guò)程圖片和車牌特寫(xiě)圖片采集完畢即進(jìn)行水印加密處理（經(jīng)過(guò)水印加密處理的違章信息疊加圖片是無(wú)法還原不可更改的一項(xiàng)有效措施），水印處理是在前端路口中完成再上傳至中心違章數(shù)據(jù)庫(kù)中。圖片相關(guān)聯(lián)性保證攝像機(jī)抓拍全景圖片沒(méi)一張與數(shù)碼相機(jī)抓拍特寫(xiě)圖片互相之間存在時(shí)間邏輯和方位邏輯關(guān)系，保證了證據(jù)的有效性（如圖6所示）。圖6 違章過(guò)程圖片抓拍剖析圖3) 違章錄像錄制通過(guò)全景攝像對(duì)所監(jiān)測(cè)方向范圍進(jìn)行24小時(shí)全天候監(jiān)控，前端存儲(chǔ)系統(tǒng)最少可保存72小時(shí)錄像文件，當(dāng)錄像文件占用空間不足時(shí)，自動(dòng)對(duì)所保存三天前的錄像進(jìn)行循環(huán)覆蓋；錄像是通過(guò)視頻采集壓縮卡進(jìn)行對(duì)錄像的采集壓縮，以標(biāo)準(zhǔn)的MPEG4壓縮格式進(jìn)行壓縮，通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)與中心視頻服務(wù)器保持暢通，隨時(shí)可以查看實(shí)時(shí)錄像，或者下載或直接播放某路口某方向前兩天或當(dāng)天某時(shí)間段錄像文件。本項(xiàng)目的彩色攝像機(jī)能對(duì)被測(cè)車道上的車輛進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，各方向的前端視頻圖像需壓縮成數(shù)據(jù)文件，通過(guò)光收發(fā)器，經(jīng)區(qū)信息中心提供的光纖網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)上傳至違章抓拍數(shù)據(jù)管理中心，前端工控機(jī)應(yīng)能循環(huán)錄制72小時(shí)的前端視頻圖像。闖紅燈、超速、逆行電子警察系統(tǒng)近期設(shè)計(jì)采用活動(dòng)硬盤(pán)采集前端抓拍的違章信息，設(shè)計(jì)預(yù)留網(wǎng)絡(luò)傳輸接口，結(jié)構(gòu)為二級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，采用二級(jí)管理模式?？刂浦行挠?jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成局域計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（10/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)），控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與前端拍照計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)接為廣域計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。二級(jí)管理模式為控制中心的總體管理和前端的現(xiàn)場(chǎng)管理。 前端子系統(tǒng)的軟件功能圖7 違章車輛檢測(cè)軟件的功能流程 車輛牌照抓拍軟件車輛牌照抓拍控制軟件主要功能是：接受違章檢測(cè)軟件的觸發(fā)信號(hào)、控制數(shù)碼照相機(jī)的啟動(dòng)拍攝過(guò)程、通過(guò)USB通信與控制電纜取得違章車輛的車牌圖片。軟件功能流程參見(jiàn)圖8。圖8 車牌抓拍軟件功能流程 前端子系統(tǒng)與中心的傳輸前端子系統(tǒng)通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)接入公安網(wǎng)絡(luò)一般來(lái)說(shuō)有以下幾種方式：216。 光纖如果公安網(wǎng)在附近就有線路，可以直接修建一條光纖線路接入公安網(wǎng)。如果施工成本可以承受，這是一個(gè)比較好的方法，它的帶寬可以保證。216。 使用電信線路可以租用電信的專用線路、使用ADSL/ISDN等方式216。 無(wú)線接入包括使用GPRS、CDMA、寬帶無(wú)線接入等無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式。此方式優(yōu)處是不需要架設(shè)線路，一次性投入。但信號(hào)會(huì)受天氣、地形的影響。該部分在后面有專門(mén)章節(jié)陳述。 中心子系統(tǒng)組成中心子系統(tǒng)主要由中心控制計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)管理服務(wù)器、局域網(wǎng)交換機(jī)等組成。中心控制計(jì)算機(jī)能夠?qū)η岸嗽O(shè)備進(jìn)行管理，包括：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)日志記錄、前端設(shè)備的功能配置和工作參數(shù)設(shè)置等。其主要設(shè)備的技術(shù)要求如下： 數(shù)據(jù)通信軟件運(yùn)行在監(jiān)測(cè)與抓拍控制主機(jī)上的數(shù)據(jù)通信軟件完成以下幾個(gè)功能：l 實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)與抓拍控制主機(jī)與路口管理與控制計(jì)算機(jī)之間的信息通信，包括數(shù)據(jù)信息和控制信息；l 通過(guò)USB接口實(shí)現(xiàn)與數(shù)碼照相機(jī)之間的數(shù)據(jù)與控制信號(hào)的傳輸；l 通過(guò)外部接口或者內(nèi)部消息機(jī)制實(shí)現(xiàn)違章車輛觸發(fā)信號(hào)的傳輸。 路口集中管理與控制計(jì)算機(jī)上的軟件系統(tǒng)路口集中管理與控制計(jì)算機(jī)上的軟件系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)功能：l 通過(guò)遠(yuǎn)程傳輸設(shè)備（LAN/E1光端機(jī)）完成與交警指揮中心控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸；l 通過(guò)本地的局域以太網(wǎng)接受來(lái)自路口各個(gè)方向控制主機(jī)的違章監(jiān)測(cè)信息、向各個(gè)方向的控制主機(jī)發(fā)送控制指令；l 在其上安裝小型數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)遠(yuǎn)程通信中斷時(shí)暫存監(jiān)測(cè)記錄；l 當(dāng)遠(yuǎn)程通信鏈路恢復(fù)時(shí)，能夠?qū)捍嫘畔l(fā)送到大隊(duì)控制中心；l 在其上安裝防病毒軟件或者防火墻，以防治病毒入侵，提高安全性；l 記錄系統(tǒng)運(yùn)行日志和故障信息，以利于系統(tǒng)維護(hù)。 系統(tǒng)自維護(hù)軟件系統(tǒng)自維護(hù)軟件包括兩大部分，一部分加載到各個(gè)方向的控制主機(jī)上，監(jiān)測(cè)車輛違章檢測(cè)部分的軟硬件運(yùn)行狀態(tài)，包括：攝像機(jī)是否工作正常，圖像捕獲裝置是否工作正常，軟件是否死機(jī)，系統(tǒng)各個(gè)設(shè)備或者模塊之間的信息通信是否正常等，并將各個(gè)方向控制主機(jī)的運(yùn)行日志和故障記錄發(fā)送到路口集中控制與管理計(jì)算機(jī)中，存儲(chǔ)在工作日志和故障信息數(shù)據(jù)庫(kù)中。另一部分運(yùn)行在路口集中控制與管理計(jì)算機(jī)上，主要監(jiān)測(cè)與各個(gè)方向控制主機(jī)的通信、與大隊(duì)中心管理系統(tǒng)的通信、數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)等方面的故障，并將工作日志和故障信息存入本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)。 車輛超速違法抓拍系統(tǒng) 系統(tǒng)總體功能（1） 系統(tǒng)對(duì)經(jīng)過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的機(jī)動(dòng)車進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)速。（2） 對(duì)道路上超速的機(jī)動(dòng)車自動(dòng)進(jìn)行拍照記錄，對(duì)正常行駛的機(jī)動(dòng)車不記錄。（3） 在車速5~180公里/小時(shí)范圍內(nèi)，車輛圖像準(zhǔn)確捕獲率99%以上。圖像清晰可見(jiàn)，夜間圖像處理具有強(qiáng)光抑制功能。（4） 系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)車輛：能準(zhǔn)確拍攝超速行駛車輛的特征圖像和全景圖像照片并存貯（附有時(shí)間、速度、地點(diǎn)和方向特征）。（5） 系統(tǒng)能測(cè)出車輛行駛速度，并自動(dòng)存入數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)車速在40km/h≤V車＜120km/h的速度范圍內(nèi)，測(cè)速誤差應(yīng)在177。6%之內(nèi)；當(dāng)車速在V車≥120km/h范圍時(shí)，測(cè)速誤差應(yīng)在177。10%之內(nèi)。在系統(tǒng)安裝時(shí)可對(duì)每套設(shè)備均提供測(cè)速精度的計(jì)量檢定證書(shū)。用戶可以根據(jù)具體情況在系統(tǒng)中設(shè)置超速限值，當(dāng)通行車輛的車速超過(guò)該值時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)報(bào)警。（6） 系統(tǒng)自動(dòng)記錄超速的機(jī)動(dòng)車清晰照片，一幅全景照片反映超速行駛的機(jī)動(dòng)車的環(huán)境全貌，另外記錄特征照片反映超速行駛的機(jī)動(dòng)車的車頭和牌照，并記錄相應(yīng)的時(shí)間、地點(diǎn)、方向、速度和自動(dòng)識(shí)別后的牌照號(hào)碼。圖像分辨率不低于768576像素點(diǎn)。編碼符合ISO/IEC 15444:2000的要求。全景圖像能夠使人眼看清車輛類型、號(hào)牌、顏色和輪廓及裝載情況。（7） 自動(dòng)記錄的超速車輛特征照片具備解決駕駛?cè)藢?duì)超速有爭(zhēng)議的問(wèn)題，即從特征圖片能夠清晰辨認(rèn)車輛已經(jīng)超速（例如圖片上顯示明顯標(biāo)志如檢測(cè)線等，明顯標(biāo)出照片時(shí)間，利用多幅照片進(jìn)行比對(duì)，可從照片反映的特征讓違法駕駛?cè)擞?jì)算出車速）。（8） 系統(tǒng)可自動(dòng)將超速違法車輛信息傳送至控制中心；通信方式采用無(wú)線通信或者光通信設(shè)備。系統(tǒng)在通信中斷等故障恢復(fù)后，能夠自動(dòng)續(xù)傳、補(bǔ)傳違法車輛信息至控制中心。（9） 系統(tǒng)在路口機(jī)能夠保存違法車輛數(shù)據(jù)至少10天以上。（10） 系統(tǒng)違法數(shù)據(jù)可統(tǒng)一存儲(chǔ)，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)表格式符合GA/T 4972004要求。（11） 系統(tǒng)接口開(kāi)放，便于上端交通指揮集成系統(tǒng)集成應(yīng)用。（12） 針對(duì)地區(qū)雷電狀況，采取了有效的防雷措施 總體技術(shù)指標(biāo)（1） 技術(shù)指標(biāo)n 圖像分辨率：768X576，24位真彩；n 每車存儲(chǔ)兩張圖像，包括一張全景圖和一張近景車牌圖；n 單套系統(tǒng)存儲(chǔ)容量：20萬(wàn)輛車；n 車輛圖像抓拍率： ≥99%；n 最高拍攝車速：≤220km/h；n 車輛測(cè)速誤差: 177。5%；n 流量檢測(cè)誤差： 1%；（2） n 電壓：160280VAC 50Hzn 抗電：500VDC ，1 分鐘n 絕緣：大于10M（3） 環(huán)境指標(biāo)n 工作溫度：25℃—75℃n 濕度：10—95%n 大氣壓力：86—106KPa（4） 設(shè)備配置n 機(jī)箱：具有良好的防水、防塵、防銹、散熱、防盜、防暴的結(jié)構(gòu)，箱體美觀大方精細(xì)。n 支架：安全、美觀、精細(xì)。n 防雷器：所有設(shè)備要安裝防雷裝置，符合國(guó)家相關(guān)電器安全標(biāo)準(zhǔn)。 前端子系統(tǒng)組成VECS超速電子警察系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可劃分為：前端子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)和中心管理子系統(tǒng)三大部分。前端子系統(tǒng)主要完成對(duì)每一臺(tái)過(guò)往車輛的檢測(cè)、抓拍與數(shù)據(jù)傳輸工作，并在中心端首先經(jīng)由通訊機(jī)系統(tǒng)完成車牌號(hào)碼識(shí)別，將識(shí)別結(jié)果在中心管理端完成車牌比對(duì)、信息存儲(chǔ)、“黑名單”車輛報(bào)警及相關(guān)工作。圖231總體結(jié)構(gòu)示意圖 前端子子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)前端子系統(tǒng)由嵌入式檢測(cè)抓拍主機(jī)(Linux操作系統(tǒng))、攝像機(jī)、輔助照明燈、電感線圈、電感線圈車輛檢測(cè)器、工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)以及無(wú)線傳輸模塊等組成。圖232 前端子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 車輛檢測(cè)器VECS采用LTD線圈車輛檢測(cè)器對(duì)過(guò)往每一車輛檢測(cè)。LTD為我公司研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品，由ILD4A、ILD4B、ILD4C三種單卡(4通道)構(gòu)成?？梢詥慰ㄊ褂茫部梢愿鶕?jù)需要，通過(guò)內(nèi)嵌CAN總線處理器實(shí)現(xiàn)多卡相聯(lián)，構(gòu)成獨(dú)立CAN總線網(wǎng)絡(luò)，最多16塊卡相連。 車輛抓拍設(shè)備攝像設(shè)備中包括局部攝像機(jī)、全景攝像機(jī)、防護(hù)罩、防雷接地設(shè)備、攝像機(jī)電源、攝像機(jī)控制單元等。通過(guò)視頻線和電源線等傳輸線路將攝像部分與路邊的嵌入式檢測(cè)抓拍主機(jī)連接。其中，攝像設(shè)備獲取的實(shí)時(shí)視頻信號(hào)通過(guò)視頻線傳入到檢測(cè)抓拍主機(jī)中，電感線圈的觸發(fā)信號(hào)通過(guò)RS232通信鏈路也傳輸?shù)綑z測(cè)抓拍主機(jī)中。檢測(cè)抓拍主機(jī)收到線圈車輛檢測(cè)器的輸出信號(hào)后，啟動(dòng)相應(yīng)的局部攝像機(jī)抓拍車牌圖片，然后控制全景攝像機(jī)記錄全局圖片。為了避免漏拍壓線車輛，采用雙機(jī)聯(lián)動(dòng)工作模式，可以有效解決不按道行駛的車輛。 輔助照明燈由于戶外工作環(huán)境經(jīng)常發(fā)生變化，為了獲得能夠滿足車牌識(shí)別要求的圖片，需要配置相應(yīng)的照明設(shè)備。在這里采用白光LED矩陣照明加上普通150w金屬鹵化燈照明，LED矩陣照明燈特點(diǎn)是功率低、光效率高、可靠性好、壽命長(zhǎng)、發(fā)光強(qiáng)度可以控制，避免了每個(gè)車道使用大功率照明燈造成電壓驟降的問(wèn)題。檢測(cè)抓拍主機(jī)中運(yùn)行有攝像機(jī)和LED光源控制軟件，該軟件根據(jù)日歷時(shí)鐘以及攝像機(jī)中場(chǎng)景亮度的變化，調(diào)整攝像機(jī)的工作參數(shù)以及LED光源的發(fā)光強(qiáng)度，從而能夠保證得到質(zhì)量更好的拍攝圖像。 檢測(cè)抓拍主機(jī)檢測(cè)抓拍主機(jī)采用了嵌入式工控機(jī)，為超速電子警察系統(tǒng)的核心設(shè)備。具備線圈車輛檢測(cè)功能，視頻檢測(cè)及抓拍，圖像參數(shù)調(diào)整及看門(mén)狗功能。根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需求，本系統(tǒng)暨可以與遠(yuǎn)端中心系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，同時(shí)又可以單獨(dú)工作。前端子系統(tǒng)的設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)安裝見(jiàn)圖234。是雙向八車道雙機(jī)聯(lián)動(dòng)超速監(jiān)測(cè)解決方案。該方案解決了壓線行車的檢測(cè)與抓拍問(wèn)題，這是我公司面向高級(jí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的一款超速監(jiān)測(cè)產(chǎn)品。針對(duì)部分壓(跨)線行駛的車輛，當(dāng)進(jìn)入監(jiān)測(cè)點(diǎn)中任意車道跨線行駛的車輛都會(huì)啟動(dòng)左車道或右車道車牌攝像機(jī)與二個(gè)監(jiān)測(cè)車道之間跨線攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)抓拍一幅全景圖像和二幅車牌圖像，通過(guò)車牌識(shí)別軟件自動(dòng)判斷車牌圖像后保存有用車輛信息。圖234 雙機(jī)聯(lián)動(dòng)公路車輛智能監(jiān)測(cè)記錄前端設(shè)備安裝示意圖 前端子系統(tǒng)與中心的傳輸傳輸系統(tǒng)此次采用無(wú)線寬帶接入系統(tǒng)，詳細(xì)見(jiàn)后面章節(jié)陳述。 違章停車抓拍系統(tǒng)違章停車抓拍其原理與電子警察一樣，都是通過(guò)影像設(shè)備對(duì)受控路面進(jìn)行監(jiān)控，事先設(shè)定一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)偵測(cè)條件，當(dāng)受控路面出現(xiàn)違章行為時(shí)，攝像機(jī)按事先設(shè)定的程序和方式自動(dòng)或進(jìn)行抓拍。通過(guò)影像設(shè)備對(duì)受控路面進(jìn)行監(jiān)控，事先設(shè)定一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)偵測(cè)條件，當(dāng)受控路面出現(xiàn)違章行為時(shí)，攝像機(jī)按事先設(shè)定的程序和方式自動(dòng)進(jìn)行抓拍。 抓拍模式： 1. 人工按設(shè)定方式用鼠標(biāo)對(duì)全景影像設(shè)備的監(jiān)控畫(huà)面做違章行為區(qū)域設(shè)定雙黃線等檢測(cè)線或線框，即在設(shè)定條　 件下有車輛進(jìn)入設(shè)定區(qū)域后（滿足觸發(fā)拍攝條件），即引發(fā)全景影像設(shè)備抓拍，同時(shí)聯(lián)動(dòng)引發(fā)特寫(xiě)影像設(shè)備抓拍。 2. 全景影像設(shè)備在設(shè)定的觸發(fā)區(qū)域的進(jìn)入、過(guò)程、離開(kāi)三個(gè)觸發(fā)點(diǎn)進(jìn)行抓拍。 3. 如果車輛在設(shè)定區(qū)域內(nèi)停留時(shí)間超過(guò)2秒，則抓拍單元自動(dòng)停止抓拍，等待車輛觸發(fā)離開(kāi)觸發(fā)點(diǎn)時(shí)全景影像設(shè)備繼續(xù)抓拍。 4. 特寫(xiě)影像設(shè)備在上述三個(gè)觸發(fā)點(diǎn)中，在過(guò)程觸發(fā)點(diǎn)位置設(shè)定最佳清晰度（聚焦點(diǎn)）。 5. 對(duì)全景影像設(shè)備可設(shè)定多個(gè)獨(dú)立的觸發(fā)條件，以監(jiān)控出現(xiàn)各種違章情況時(shí)均可對(duì)違章行車做抓拍。 城市治安監(jiān)控系統(tǒng)重點(diǎn)單位治安電視監(jiān)控系統(tǒng)是了解全市交通狀況和治安狀況的窗口，是公安交通指揮系統(tǒng)不可缺少的子系統(tǒng)。系統(tǒng)中包括固定點(diǎn)監(jiān)控和移動(dòng)點(diǎn)監(jiān)控，固定監(jiān)控點(diǎn)為主要交通路口、重點(diǎn)要害部位（黨、政機(jī)關(guān)、車站、銀行等）、城市出入口等；移動(dòng)監(jiān)控點(diǎn)為移動(dòng)攝像車，用于突發(fā)事故現(xiàn)場(chǎng)、重大事件現(xiàn)場(chǎng)的攝像。目前圖像處理技術(shù)、通信技術(shù)、數(shù)碼技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電視監(jiān)控系統(tǒng)，從而使電視監(jiān)控由傳統(tǒng)的模擬時(shí)代進(jìn)入數(shù)字時(shí)代。 系統(tǒng)組成本系統(tǒng)包括： （1）路口前端設(shè)備 （2）信號(hào)