【文章內(nèi)容簡介】 整來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎制動(dòng)控制的。為實(shí)現(xiàn)上述制動(dòng)力的調(diào)節(jié)，在原有ABS硬件基礎(chǔ)上．增加4個(gè)輪缸壓力傳感器，一個(gè)橫擺角速度傳感器，一個(gè)車輛加速度傳感器及一個(gè)轉(zhuǎn)向角傳感器。CBC實(shí)現(xiàn)了對(duì)每個(gè)車輪的獨(dú)立控制，既保證了制動(dòng)過程的穩(wěn)定性，又保證了具有足夠的制動(dòng)強(qiáng)度，使汽車在彎道上的制動(dòng)性能和在直線道路上一樣。，使其在彎道上行駛時(shí)同樣具有優(yōu)良的制動(dòng)控制性能，它是一款性能優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)型多用途車。（7）Zigbee網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)中嵌入電子控制懸架系統(tǒng)ESS普通的懸架系統(tǒng)必須在舒適性和操縱性中進(jìn)行折衷。緩沖性能越好，車輛的減振性能越好，但操控性越差，自然也會(huì)影響到制動(dòng)距離。 電子控制懸架系統(tǒng)利用電子技術(shù)來提高底盤懸架的技術(shù)水平，與一般懸架系統(tǒng)相比，車輛的安全性和舒適性大大提高。電子控制懸架系統(tǒng)能根據(jù)不斷變化的道路狀況對(duì)阻尼系數(shù)和車身高度進(jìn)行調(diào)整。在顛簸不平的道路上，電子控制懸架系統(tǒng)可以通過升高車身和采用自動(dòng)電子阻尼控制技術(shù)，明顯地提高駕乘人員的舒適性。而在高速公路上它會(huì)自動(dòng)降低車身高度，減小風(fēng)阻系數(shù)，同時(shí)在必要時(shí)通過調(diào)整阻尼系數(shù)來改善汽車的操縱穩(wěn)定性。如果轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性提高，后輪將傳遞更大的制動(dòng)力，從而縮短制動(dòng)距離。 據(jù)德國保險(xiǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、汽車安全學(xué)會(huì)分析了導(dǎo)致嚴(yán)重傷亡交通事故的原因后的研究顯示，60%的死亡交通事故是由于側(cè)面撞車引起的，30％～40％是由于超速行駛、突然轉(zhuǎn)向或操作不當(dāng)引發(fā)的。我們有理由相信ABS及其衍生的ASR、ESP等電子控制主動(dòng)安全系統(tǒng)能大幅度降低緊急狀況發(fā)生車輛失去控制的機(jī)率，保證乘員的安全。 2．2．3 產(chǎn)品模型優(yōu)化由上述Zigbee技術(shù)特點(diǎn)的分析描述，我們將Zigbee技術(shù)應(yīng)用在汽車內(nèi)不能拆線，不容易拆裝檢測的部分，如汽車車輪或發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部安裝的傳感器，結(jié)合CAN/LIN控制總線，Zigbee技術(shù)還可以作為CAN總線的輔助通信方式，參與到車內(nèi)各控制系統(tǒng)之間以及控制系統(tǒng)與中央處理單元之間的通信中，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)；另外，根據(jù)未來汽車檢測系統(tǒng)的要求，我們將繼續(xù)考慮通過已經(jīng)建立的Zigbee網(wǎng)絡(luò)將信息傳送給交通管理部門。具體的模型如圖1所示： Zigbee 網(wǎng)絡(luò)車 胎 內(nèi)傳感器（RFD）發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)傳感器（RFD）車輪速度傳感器（RFD）其他RFD門窗控制車燈控制座椅控制空調(diào)控制汽缸內(nèi)壓力傳感器（RFD）FFD1FFD2FFD3MCUCAN控制器發(fā)動(dòng)機(jī)控制，電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制，防抱滑控制，自動(dòng)變速控制等LIN控制器低速率控制器ECUinternet互聯(lián)網(wǎng)GPRS網(wǎng)CDMA網(wǎng)其他的Zigbee網(wǎng)圖1：基于Zigbee技術(shù)的汽車監(jiān)控系統(tǒng)在這個(gè)設(shè)計(jì)中，Zignbee網(wǎng)絡(luò)設(shè)置23個(gè)FFD節(jié)點(diǎn)，其中只有一個(gè)處于活動(dòng)狀態(tài)。另外的FFD節(jié)點(diǎn)處于休眠狀態(tài)備用。這些FFD節(jié)點(diǎn)都與其他帶通信的終端節(jié)點(diǎn)（RFD）形成星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。FFD節(jié)點(diǎn)可以都與CAN總線連接，也可以使其中一個(gè)直接與MCU通信，這樣在應(yīng)用中，可以通過相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)，選擇哪個(gè)FFD節(jié)點(diǎn)為活動(dòng)狀態(tài)，并與MCU通信。當(dāng)節(jié)點(diǎn)遇到故障，就可以激活休眠的FFD節(jié)點(diǎn)來保證通信的暢通，而在要與外界（假設(shè)交通管理中心）通信時(shí)，可以使用其中一個(gè)FFD設(shè)備專門負(fù)責(zé)。RFD設(shè)備與FFD設(shè)備通信，組成Zigbee網(wǎng)絡(luò)。在此方案中，將一些低俗的控制單元（如門窗控制，車燈控制等）通過一個(gè)Zigbee節(jié)點(diǎn)與系統(tǒng)連接，以減少車內(nèi)的布線，實(shí)現(xiàn)無線控制網(wǎng)絡(luò)。2．3 產(chǎn)品優(yōu)勢Zigbee模塊：低功耗：Zigbee模塊的整體功耗非常低。其發(fā)射功率僅為1mW。據(jù)估算。兩節(jié)五號(hào)電池支持長達(dá)6個(gè)月到2年左右的使用時(shí)間，尤其適應(yīng)用于要求低功耗的汽車行業(yè)當(dāng)中。成本低：Zigbee模塊是集成度很高的單芯片，Zigbee定義了兩種類型的設(shè)備：全功能設(shè)備FFD（Full Funcional Device）和簡化功能設(shè)備RFD(Reduced Function Device)?！　】? 靠：物理層采用了直接序列擴(kuò)頻DSSS和頻率捷變FA技術(shù)，在MAC層采用了碰撞避免機(jī)制CSMA/CA，同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的競爭和沖突；節(jié)點(diǎn)模塊之間具有自動(dòng)動(dòng)態(tài)組網(wǎng)的功能，信息在整個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)中通過自動(dòng)路由的方式進(jìn)行傳輸，從而保證了信息傳輸?shù)目煽啃?。　時(shí)延短：針對(duì)時(shí)延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化，通信時(shí)延和從休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都非常短。新的隨動(dòng)設(shè)備搜索時(shí)延為30ms，休眠激活的時(shí)延是15ms,活動(dòng)設(shè)備信道接入的時(shí)延是15ms?！【W(wǎng)絡(luò)容量大：一個(gè)行星結(jié)構(gòu)的Zigbee網(wǎng)絡(luò)最多可以容納254個(gè)從設(shè)備和1個(gè)主設(shè)備，一個(gè)區(qū)域內(nèi)最多可以同時(shí)存在100個(gè)獨(dú)立而且互相重疊覆蓋的Zigbee網(wǎng)絡(luò)，可支持達(dá)65000個(gè)節(jié)點(diǎn)。安 全：ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，加密算法采用通用的AES128。高保密性：64位出廠編號(hào)和支持AES128加密，各個(gè)應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性?！　?． 4 產(chǎn)品功能 車載自身網(wǎng)絡(luò)的搭建：主要用于車載自身數(shù)據(jù)信息的同步采集與保存，系統(tǒng)通過自身局域整體網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)組建，將會(huì)更全面，更準(zhǔn)確，更快速的反映汽車在運(yùn)行當(dāng)中的各項(xiàng)基本信息，及時(shí)地將所監(jiān)測到的數(shù)據(jù)反映給車主，并把有關(guān)的數(shù)據(jù)保存下來。車載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的搭建：系統(tǒng)自身具備與互聯(lián)網(wǎng)，GPRS網(wǎng)，CDMA 網(wǎng)以及其它通信系統(tǒng)線連接，可以實(shí)現(xiàn)在線上網(wǎng)，在線購物，以及汽車信息的反饋，汽車信息的查詢，以及其他相關(guān)信息的傳輸。 車主個(gè)人網(wǎng)絡(luò)的搭建：車主可以通過其它網(wǎng)絡(luò)，將兩個(gè)或多個(gè)局部Zigbee 個(gè)人網(wǎng)絡(luò)連接在一起，實(shí)現(xiàn)個(gè)人網(wǎng)絡(luò)的搭建，為車主提供局域網(wǎng)的與朋友之間的聚會(huì)，與其客戶間的洽談等。公司產(chǎn)品主要功能附加功能Zigbeei_f1系列為客戶提供車輛的局域網(wǎng)，顯示汽車相關(guān)信息的監(jiān)測，和反饋，提供語音報(bào)警，信息顯示功能（具體的功能：汽車上的輪胎系數(shù)檢測，包括溫度，壓力，轉(zhuǎn)速，都通過我們的產(chǎn)品進(jìn)行信息的傳遞，還有汽車油箱內(nèi)的壓力，電池電量等，以及車門，窗戶控制，都可以通過我們的產(chǎn)品進(jìn)行信息的傳遞,如果汽車有部件性能出現(xiàn)異常，會(huì)在產(chǎn)品的屏幕上顯示出來，同時(shí)會(huì)報(bào)警給客戶，提醒客戶及時(shí)地進(jìn)行車輛的維修）可以與Zigbeei_s1 系列，Zigbeei_t1系列搭配使用Zigbeei_s1系列為客戶提供在線上網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)在線瀏覽網(wǎng)頁的功能，把汽車相關(guān)的信息傳輸?shù)杰囕v生產(chǎn)廠家，提供車輛的及時(shí)更新信息（具體的功能，我們的產(chǎn)品首先是把汽車此刻各個(gè)部件性能的信息及時(shí)傳遞到車輛制造公司，由他們進(jìn)行監(jiān)控，并傳遞給車輛最新的信息，例如客戶使用的汽車何時(shí)需要維護(hù)和相關(guān)部件的更換。以及同類新型上市車輛的相關(guān)信息等），其次是在線瀏覽網(wǎng)頁，可以網(wǎng)上聊天，購物，看新聞，和商業(yè)客戶進(jìn)行洽談等?？梢耘cZigbeei_f1 系列，Zigbeei_t1系列搭配使用Zigbeei_t1系列為客戶提供私人的局域網(wǎng)絡(luò)，使客戶建立起單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)空間，方便客戶的生活，工作，學(xué)習(xí)。（具體功能，為那些高級(jí)有特殊用途的客戶提供私人的網(wǎng)絡(luò)，可以進(jìn)行個(gè)人的會(huì)議，聚會(huì)，商業(yè)洽談等注重那些私密的活動(dòng)，不受外界網(wǎng)絡(luò)的打擾，當(dāng)然我們會(huì)對(duì)這些網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行額外的加密）可以與Zigbeei_f1 系列，Zigbeei_s1系列搭配使用第三章 市場分析3．1 市場特征汽車給人類帶來便利和效率的同時(shí)，它所帶來的傷害也是刻骨銘心的。據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，當(dāng)今世界每年死于車禍的人數(shù)約為25萬—30萬人，平均每天有800多人死于車禍，平均每小時(shí)有34人死于車禍，不到2分鐘就有1人死于車禍！各國政府和企業(yè)每年都花費(fèi)巨資用以緩解汽車安全所帶來的損失。汽車安全，已經(jīng)成為一個(gè)世界性的課題。在不久前舉行的北京車展期間，. Power and Associates市場訊息服務(wù)公司聯(lián)合推出的2006北京車展系列調(diào)查報(bào)告顯示，消費(fèi)者在購買汽車產(chǎn)品時(shí)首要考慮的因素是安全、品牌知名度和外觀?？磥?，在“車禍猛于虎”的今天，消費(fèi)者在選擇自己的愛車時(shí)，價(jià)格或者經(jīng)濟(jì)性已不再是最主要的考慮了，對(duì)于汽車的安全性能的要求也越來越高，對(duì)其認(rèn)識(shí)也越來越成熟。縱觀中國的汽車市場，消費(fèi)觀念已從最初的“感性化”過渡到“理性化”再到如今的“知識(shí)化”，表面文章逐漸失效，汽車廠商惟有切實(shí)擔(dān)負(fù)起對(duì)消費(fèi)者和對(duì)社會(huì)應(yīng)負(fù)的責(zé)任，才能真正贏得信賴，贏得市場。消費(fèi)觀念的巨變影響并帶動(dòng)了企業(yè)營銷策略的轉(zhuǎn)變。今年以來，汽車廠商紛紛打出“安全營銷”牌，在產(chǎn)品方面，以往高級(jí)車上才配備的ESP系統(tǒng)等看似高端的技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)在十幾萬元轎車的標(biāo)配清單中；在宣傳方面，車身結(jié)構(gòu)、安全配置的炒作亦令人眼花繚亂。最新出爐一份調(diào)查報(bào)告顯示，消費(fèi)者在購買汽車時(shí)首要考慮的因素是安全、品牌、價(jià)格和外觀，安全成為影響購車的決定性因素之一。而2004年的這項(xiàng)調(diào)查，安全性則排在價(jià)格、品牌、省油、功能、售后之后的最后一位?，F(xiàn)在，政府和汽車行業(yè)的權(quán)威機(jī)構(gòu)也將目光對(duì)準(zhǔn)“安全”熱點(diǎn)，中國技術(shù)研究中心以及他所推行的CNCAP試驗(yàn)無疑作了一個(gè)非常有意義的嘗試，在國內(nèi)引起極大關(guān)注，并得到來自汽車廠商的肯定與支持，這無疑說明了從行業(yè)、消費(fèi)者到汽車企業(yè)對(duì)于安全問題的重新認(rèn)識(shí)。市場上現(xiàn)有的ESP系統(tǒng)其英文全稱是Electronic Stability Program。它綜合了ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）、BAS（制動(dòng)輔助系統(tǒng)）和ASR（加速防滑控制系統(tǒng)）三個(gè)系統(tǒng)，功能更為強(qiáng)大。ESP實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，最大限度地保證汽車不跑偏、不甩尾、不側(cè)翻，但對(duì)于汽車本身零部件的性能等卻作用不大。目前市場上已經(jīng)有輪胎，發(fā)動(dòng)機(jī)，剎車等裝置的時(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的存在。但是他們只能檢測到其中的某一部分的安全隱患，并不能夠全面檢測汽車的整體安全性。一些可以進(jìn)行綜合安全檢測的產(chǎn)品則是布線太多，可能給汽車帶來一些新的問題，如線束老化或是故障等。而我們的系統(tǒng)則可以通過實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車的各個(gè)部件是否存在安全隱患的同時(shí)也省去了布線的麻煩和其帶來的新問題，從而提高汽車的整體安全性和實(shí)用性，滿足客戶人身安全的需求。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)最新統(tǒng)計(jì)顯示，2007年1月自主品牌轎車表現(xiàn)較為突出，%，%，市場占有率首次超過30％，穩(wěn)居第一，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過第二的日系轎車，%。2007年上半年，%。但是這一增長勢頭今年6月份開始明顯減緩，6月份，%，%。我國自主品牌轎車的市場占有率已經(jīng)落后日系轎車。奇瑞去年以來一直是自主品牌轎車汽車中的龍頭，今年7月份，奇瑞汽車銷量環(huán)比下降了約20%，銷量降幅遠(yuǎn)大于市場的平均水平。國內(nèi)老百姓對(duì)于自主品牌轎車最沒有信心的就在于其安全問題。當(dāng)合資企業(yè)降價(jià)使得自主品牌車與合資車價(jià)格相當(dāng)時(shí)就會(huì)轉(zhuǎn)向購買合資車。與此同時(shí)，我國轎車的出口在安全技術(shù)上也面臨了巨大的技術(shù)壁壘。解決安全問題對(duì)于我國轎車廠商促進(jìn)轎車的出口輛以及提高其在國際市場競爭力至關(guān)重要。這也正是我們的汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的推出的最佳時(shí)機(jī)。（數(shù)據(jù)來源：東方網(wǎng)，2007年8月6日?qǐng)?bào)道）3．1．1 目標(biāo)市場第二次世界大戰(zhàn)以后，美國行為科學(xué)家馬斯洛（）提出了需求層次論，將人類的需要分為由低到高的5個(gè)層次，即生理需要、安全需要、社交需要、尊重需要和自我實(shí)現(xiàn)需要。在滿足了對(duì)基本生活條件的需要以后，人們首先考慮的是安全需要，只有活著才能談希望、談自我人生價(jià)值的實(shí)現(xiàn)。在越來越注重享受生活的今天，人們對(duì)于自身安全也更為關(guān)切，這一點(diǎn)可以從如雨后春筍般崛起的各類保險(xiǎn)公司中體會(huì)出來。擁有汽車的消費(fèi)者在交通事故頻發(fā)的時(shí)刻對(duì)于駕車安全的需要也表現(xiàn)得越來越迫切，而那些因?yàn)閷?duì)汽車性能、質(zhì)量等不放心而擱置買車計(jì)劃的潛在汽車消費(fèi)者也是我們產(chǎn)品的潛在消費(fèi)者。在人們?cè)絹碓娇粗邪踩械哪甏?，人們?duì)于安全的需要正從潛伏需求向有效需求轉(zhuǎn)變，汽車生產(chǎn)者和使用者合起來的市場潛力巨大。創(chuàng)業(yè)初期，我們的主要目標(biāo)市場是汽車生產(chǎn)商及一些特設(shè)的維修部門，因?yàn)檫@部分市場的需求量大而且集中。隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展，待企業(yè)穩(wěn)定，資金充足之后，我們將把目標(biāo)客戶群體擴(kuò)展到國外市場，改進(jìn)技術(shù)之后也可延伸至賽車和其他機(jī)械設(shè)備上，并不斷研發(fā)新技術(shù)，在實(shí)時(shí)檢測設(shè)備自身性能和零部件這個(gè)領(lǐng)域始終保持領(lǐng)先地位。同時(shí)也可以向通訊等領(lǐng)域發(fā)展。3．1．2 市場容量由中國科學(xué)院中國現(xiàn)代化研究中心、中國現(xiàn)代化戰(zhàn)略研究課題組完成的《中國現(xiàn)代化報(bào)告二００六》發(fā)布的一份研究報(bào)告稱2050年中國汽車普及率達(dá)50％。讓我們來看一組由福布斯公布的數(shù)據(jù)：美國：，擁有汽車2億輛，；加拿大：現(xiàn)有人口2920萬，擁有汽車1825萬輛，每2人1輛轎車；澳大利亞：現(xiàn)有人口1780人萬，擁有汽車1047萬輛。日本：，擁有汽車6579萬輛。德國：現(xiàn)有人口8140萬，擁有汽車4284萬輛。法國：現(xiàn)有人口5770萬，擁有汽車2885萬輛，平均每2人1輛汽車。瑞士：現(xiàn)有人口700萬，擁有汽車350萬輛，平均每2人1輛汽車。英國：現(xiàn)有人口5810萬，擁有汽車2767萬輛。奧地利：現(xiàn)有人口800萬，擁有汽車381萬輛。瑞典：現(xiàn)有人口880萬，擁有汽車440萬輛。由此看來，中國13多億的人口，隨著現(xiàn)代化建設(shè)的不斷深入，人民生活水平不斷提高，生活節(jié)奏的加快，汽車普及率的提高是必然的，如果2050年中國汽車普及率真的達(dá)到50％，其中有20%的汽車用上我們的產(chǎn)品，那么僅在汽車方面我們的潛在客戶就是不可估量的，再加上其他領(lǐng)域的設(shè)備，我們的產(chǎn)品有著巨大的市場容量。據(jù)《第四屆全國縣域經(jīng)濟(jì)基本競爭力評(píng)價(jià)報(bào)告》的數(shù)據(jù)，全國縣域(不包括市轄區(qū))，%；，%；%，高于全國平均增長率(%)。二三線城市的汽車擁有量遠(yuǎn)不及一線城市，蘊(yùn)含著巨大的商機(jī)。所以我們把目標(biāo)集中在像金華這種發(fā)展中的二三線城市的定位是理智的。 3．2 政策方針與外部經(jīng)濟(jì)環(huán)境的影響第一，雷諾集團(tuán)道路安全政策部總經(jīng)理Jean Yves Le Coz博士指出，未來汽車安全技術(shù)的發(fā)展方向是主動(dòng)安全。原因很簡單，被動(dòng)安全技術(shù)再進(jìn)步，其對(duì)乘員的保護(hù)總是有限的，而從根本上避免事故發(fā)生的主動(dòng)安全技術(shù)，對(duì)道路安全性的意義更大。第二，隨著信貸市場的發(fā)展和不斷完善以及人們消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變，貸款買車將成為再平常不過的事情，所以我國汽車市場將迎來其發(fā)展的春天也是本公司產(chǎn)品的春