【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 誤差等是它最具競(jìng)爭(zhēng)力的，因此在各種各樣的領(lǐng)域中都有步進(jìn)電機(jī)廣泛的應(yīng)用。如指針式電子鐘表、工業(yè)機(jī)械手、電動(dòng)窗簾、包裝機(jī)械中的計(jì)量系統(tǒng)、光盤選取機(jī)、印刷機(jī)、數(shù)控切割機(jī)、噴泉噴頭角度控制系統(tǒng)等。為了達(dá)到現(xiàn)在人們對(duì)智能化和網(wǎng)絡(luò)化的需求，步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)也在不斷更新發(fā)展，功能強(qiáng)大的單片機(jī)也越來(lái) 越多地應(yīng)用到步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，勢(shì)不可擋 ! 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電元件。每出現(xiàn)一個(gè)脈沖，它就相應(yīng)的運(yùn)行一步。步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點(diǎn)。 隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。為了得到性能優(yōu)良的控制結(jié)果，出現(xiàn)了很多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，以前的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用分立元件的控制回路，或者集成電路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變 控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路，不利于系統(tǒng)的改進(jìn)升級(jí)?；谖⑿蛦纹瑱C(jī)的控制系統(tǒng)則通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，能夠更好地發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的潛力。因此，用微型單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)己經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代發(fā)展要求。 伴隨著單片機(jī)技術(shù)的不斷更新發(fā)展，慢慢滲透到各種控制系統(tǒng)領(lǐng)域，可以非常肯定的是，基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展前景將會(huì)一片光明，實(shí)現(xiàn)西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 智能化是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。所以，當(dāng)下對(duì)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有非常重要的意義。 本課題研究步進(jìn)電機(jī) 和 單片機(jī) 的原理，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 利用單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。并 利用 Proteus 仿真平臺(tái)仿真實(shí)現(xiàn) 以單片機(jī)作為控制核心對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制使其實(shí)現(xiàn)“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“加速”、“減速”以及“停止”運(yùn)動(dòng) 的 電路設(shè)計(jì)和軟件 設(shè)計(jì) 及 仿真 。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)或階躍電動(dòng)機(jī)，國(guó)外一般稱為 Stepping motor，Pulse motor 或 Stepper servo，其應(yīng)用發(fā)展已有 80 年的歷史。正是由于步進(jìn)電機(jī)具有突出的優(yōu)點(diǎn)，所以成了機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著 微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。比如在數(shù)控系統(tǒng)中就得到了廣泛應(yīng)用。 目前世界各國(guó)都在大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)，國(guó)外對(duì)步進(jìn)電機(jī)的研究一直很活躍。目前，國(guó)外對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)的一個(gè)重要發(fā)展方向是大量采用專用芯片，結(jié)果是大大縮小驅(qū)動(dòng)器的體積，明顯提高了整機(jī)的性能。比較典型的芯片有兩類：一類芯片的核心是用硬件和微程序來(lái)保證步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)合理的加減速過(guò)程，同時(shí)完成計(jì)長(zhǎng)走步、正反轉(zhuǎn)等。對(duì)于開(kāi)環(huán)使用的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)合理的加減速過(guò)程便可使其達(dá)到較高的運(yùn)行頻率而不失步或過(guò)沖。例如日本 的 ppmcl0lb 便是這種芯片。采用這類專用集成電路可驅(qū)動(dòng) 3~5 相電路，可選擇勵(lì)磁方式，轉(zhuǎn)速精確，設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍寬，加減速的過(guò)渡時(shí)間及上升陡度可根據(jù)負(fù)載選定，此外還有單步運(yùn)轉(zhuǎn)和不同的停止方式。 我國(guó)數(shù)控機(jī)械和普通機(jī)床的微機(jī)改造中大多數(shù)均采用開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，為了適應(yīng)一些領(lǐng)域中高精度定位和運(yùn)行平穩(wěn)性的要求，我國(guó)改革開(kāi)放初期研究步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)是指在每次脈沖切換時(shí)，不是將繞組的全部電流通入或切除，而是只改變相應(yīng)繞組中電流的一部分，電動(dòng)機(jī)的合成磁勢(shì)也只旋轉(zhuǎn)步距角的一部分。細(xì)分包括 振蕩器、環(huán)行分配器控制的細(xì)分驅(qū)動(dòng)。另外還有基于單片機(jī)斬波恒流驅(qū)動(dòng)、基于單片機(jī)的直流電壓驅(qū)動(dòng)三種常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)方式，除上述三種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案之外，目前采用的驅(qū)動(dòng)方案還有根據(jù)匯編語(yǔ)言或 C 語(yǔ)言進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，通過(guò)串行或并行通行的方式實(shí)現(xiàn) pc 機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制器之間的數(shù)據(jù)通信，最終實(shí)現(xiàn)由 PC 機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī)的方法。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 9 經(jīng)過(guò)數(shù)年來(lái)的努力，我國(guó)已經(jīng)能夠自行研制開(kāi)發(fā)適合我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展需要的各種檔次的數(shù)控系統(tǒng)。其中華中數(shù)控系統(tǒng)解決了“五軸聯(lián)動(dòng)”，為“神州”系列飛船順利升空立下了汗馬功勞。雖然與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó) 的數(shù)控技術(shù)方面整體發(fā)展水平還比較低，但已經(jīng)在我國(guó)占有非常重要的地位，并起了很大的作用。 本文所選的步進(jìn)電機(jī)是四相八拍步進(jìn)電機(jī)，電壓為 DC 5V~DC 12V。采用的方法是利用單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)按一定順序施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)使得步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式有單（單相繞組通電 ）四拍（ ABCDA…… ），雙（雙相繞組通電）四拍（ ABBCCDDAAB…… ），四相八拍（ AABBBCCCDDDAA…… ）。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就是通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)速度的，并且通過(guò)共陰數(shù)碼管顯示其轉(zhuǎn)速的級(jí)別，并且通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)它的正反轉(zhuǎn)以及加減速的控制。 本章小結(jié) 本章主要介紹了本設(shè)計(jì)的目的、意義、研究背景、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及主要內(nèi)容。通過(guò)以上，了解了將步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)結(jié)合起來(lái)的優(yōu)勢(shì)，明確了本設(shè)計(jì)的研究方向。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 第二章 步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)簡(jiǎn)介 步 進(jìn)電機(jī) 是將 電脈沖信號(hào) 轉(zhuǎn)變?yōu)?角位移 或 線位移 的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的 頻率 和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為 “步距角 ”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的 目的 ；同時(shí)可以通過(guò)控制 脈沖頻率 來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)是 一種 感 應(yīng) 電機(jī) ，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的多相時(shí)序控制器。通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn) 。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 11 圖 21 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)， 交流電機(jī) 在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之 一 , 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng) 用 。 步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式（ Variable Reluctance ， VR）、永磁式（ Permanent Mag ,PM）和混合式（ Hybrid Stepping ,HS）。 反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá) 176。、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。 永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為 176。或 15176。）。 混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了 反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。 按定子上繞組來(lái)分共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占 97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為 176。/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為 176。，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá) 256 倍（ 176。/微步）。由于西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn) 電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。 步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)有： （ 1） 、相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極 N、 S 磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用 m表示。 （ 2） 、拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 n 表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即 ABBCCDDAAB，四相八拍運(yùn)行方式即 AABBBCCCDDDAA。 （ 3） 、步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè) 脈沖信號(hào) ，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用 θ 表示。θ=360度 /（轉(zhuǎn)子齒數(shù) * 運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四 相，轉(zhuǎn)子齒為 50 齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為 θ=360 度 /（ 50*4） = 度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為 θ=360度 /（ 50*8） = 度（俗稱半步）。 （ 4） 、定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）。 （ 5） 、靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)分采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不 可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)有： （ 1） 、步距角精度：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差 /步距角 *100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在 15%以內(nèi)。 （ 2） 、失步：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。 （ 3） 、失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。 （ 4） 、最大空載起動(dòng)頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 （ 5） 、最大空載的運(yùn)行頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。 （ 6） 、運(yùn)行矩頻特性：電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。 電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大， 電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓，采用小電感大電流的電機(jī)。 （ 7） 、電機(jī)的共振點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)一般在 180250pps 之間（步距角 度）或在 400pps 左右（步距角為 度），電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。 （ 8） 、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)?ABBCCDDA 或 ( )時(shí)為正轉(zhuǎn) ，通電時(shí)序?yàn)?DACDBCAB 或 ( )時(shí)為反轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電機(jī)的特征如下： （ 1）、一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 3%5%，且不積累。 （ 2）、步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏 130 度以上，有的甚至高達(dá)攝氏 200 度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏 8090 度完全正常。 （ 3）、步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減少，從而導(dǎo)致力矩下降。 （ 4）、步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高 頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲? 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。