【文章內(nèi)容簡介】 w byte[2]。 for (int i = offset。 i offset + count。 i++) { CrcReg ^= b[i]。 // 將當(dāng)前字節(jié)與 CRC寄存器的低 8位進(jìn)行按位異或 for (int n = 1。 n = 8。 n++) //進(jìn)行 8次邏輯移位 { LSB = CrcReg amp。 1u。 //―u‖表示該常量是無符號整型 CrcReg = 1。 //CRC寄存器邏輯右移 1位 if (LSB == 1) CrcReg ^= CrcPoly。 } } 22 工控程序設(shè)計 tmp[0] = (byte)(CrcReg amp。 0xFF)。 //低 8位在前 tmp[1] = (byte)((CrcReg amp。 0xFF00) 8)。 //高 8位在后 return tmp。 } } 下面的測試程序調(diào)用 CRC16方法，計算出長度為兩個字節(jié)的循環(huán)冗余校驗碼，并附加在字節(jié)數(shù)組末尾： byte[] b ={0x41,0x42,0x43,0,0}。 //保留兩個字節(jié)位置存儲校驗碼 byte[] crc = CCheck. CRC16 (b, 0, – 2 ,0x8005)。 //計算循 環(huán)冗余校驗碼 b[] = sum[0]。 //附加在字節(jié)數(shù)組末尾 b[] = sum[1]。 23 工控程序設(shè)計 2 上位機主動模式串口通信類的設(shè)計 煤礦鉆機性能測試系統(tǒng)中用到的 HC100智能測控儀、 JW2A扭矩儀和 LU902M位式調(diào)節(jié)儀與 HSDZC電能綜合測試儀不同，這些設(shè)備需要上位機主動發(fā)送命令，才給予回復(fù)，因此可以把這三種設(shè)備的通信模式歸為 “ 上位機主動模式 ” 。 下面將設(shè)計上位機主動模式的串口通信類 CActiveCOMHelper，和CPassiveCOMHelper類不同的是， CActiveCOMHelper類中增加了一個名為mand的成員，存放當(dāng)前應(yīng)該執(zhí)行的命令，線程函數(shù)根據(jù)該成員的相關(guān)屬性，就知道現(xiàn)在應(yīng)該給下位機發(fā)送什么命令。由于采用 “ 提問 ——回答 ” 的方式，能夠準(zhǔn)確控制下位機發(fā)送來的數(shù)據(jù)，故不再需要隊列來暫存接收的數(shù)據(jù)。 CCommand類實現(xiàn)代碼如下： public class CCommand { public string mandName。//命令名字 public byte[] cmdContent。//命令的內(nèi)容 public Parity parity = 。//發(fā)送命令時采用的校驗方式 public byte[] replyContent。//回復(fù)內(nèi)容 24 工控程序設(shè)計 public int replyLength。//回復(fù)內(nèi)容的規(guī)定長度 public bool isCompleted。 //命令是否完成 public CCommand() //創(chuàng)建對象時 mandName不能為 null，以免后面比較時出錯 { = 。 } } mand成員（ CCommand的實例）是 UI模塊和 CActiveCOMHelper對象的連接紐帶。 UI模塊首先查詢前一個命令是否完成（ isCompleted是否為 true），若已經(jīng)完成，就設(shè)置下一條命令的名字、內(nèi)容、校驗方式、回復(fù)內(nèi)容的規(guī)定長度，交給 CActiveCOMHelper對象去執(zhí)行； CActiveCOMHelper對象執(zhí)行完命令后，把回復(fù)內(nèi)容填好，并將完成標(biāo)志 isCompleted設(shè)置為 true。如此循環(huán)，就可以不斷讓 CActiveCOMHelper對象執(zhí)行命令。這樣分工的好處是，處于上層的 UI模塊沒有必要知道如何和串口通信、如何創(chuàng)建線程等等復(fù)雜瑣碎的具體操作，而只要知道該發(fā)什么命令，以及如何處理收到的結(jié)果。 25 工控程序設(shè)計 CActiveCOMHelper類實現(xiàn)代碼如下： public class CActiveCOMHelper { public int readTimeOut。//接收數(shù)據(jù)超時毫秒數(shù) public string portName。//設(shè)備所占用的串口名 private bool stopFlag。//線程循環(huán)停止標(biāo)志 private int baudRate, dataBits。 private StopBits stopBits。 private CCommand mand。 public delegate void DataReceivedHandler(CActiveCOMHelper sender)。 public event DataReceivedHandler DataReceived。 public CActiveCOMHelper(string portName, int baudRate, int dataBits, StopBits stopBits) 26 工控程序設(shè)計 { = portName。 = baudRate。 = dataBits。 = stopBits。 = 3000。//默認(rèn) 3000毫秒讀取超時 = new CCommand()。 //始終保持有一個命令 = true。 //該命令開始時處于完成狀態(tài) } public void start() { Thread t = new Thread(new ThreadStart(threadFun))。 = true。 stopFlag = false。 ()。 } 27 工控程序設(shè)計 public void stop() { stopFlag = true。 } public CCommand getCommand() //獲取一個克隆的命令對象 { CCommand cmd = new CCommand()。 (this)。 //線程同步：在進(jìn)行 get操作時，不準(zhǔn)進(jìn)行 set操作 = 。 = 。 = 。 = 。 = 。 = 。 (this)。 return cmd。 } 28 工控程序設(shè)計 public void setCommand(CCommand cmd) { (this)。 //線程同步：在進(jìn)行 set操作時，不準(zhǔn)進(jìn)行 get操作 = cmd。 (this)。 } protected virtual bool checkReply(string cmdType, byte[] bRecv) { return false。 } private void threadFun() { SerialPort sp = new SerialPort(portName, baudRate, , dataBits, stopBits)。 try { if () ()。 ()。 } 29 工控程序設(shè)計 catch { return。 } byte first。 byte[] bRecv, bSend。 while (!stopFlag) { CCommand cmd = getCommand()。 if ( == false) try { = readTimeOut。 ()。 //清除接收緩沖區(qū) bSend = 。//要發(fā)送的內(nèi)容 = 。//校驗位 (bSend, 0, )。 first = (byte)()。 //阻塞方式讀取數(shù)據(jù) 30 工控程序設(shè)計 bRecv = new byte[]。//存儲回復(fù)數(shù)據(jù)（字節(jié)數(shù)已經(jīng)規(guī)定） bRecv[0] = first。 int n = 0。//檢查的次數(shù) while (n = 3 amp。amp。 1) { n++。 (20)。 //等待 20毫秒后再檢查數(shù)據(jù)是否達(dá)到規(guī)定長度 } if (n 3) continue。 //等待 3次后數(shù)據(jù)還未到達(dá) (bRecv, 1, 1)。 if (checkReply(, bRecv)) { = bRecv。//填寫回復(fù)內(nèi)容 = true。//修改命令完成標(biāo)志 setCommand(cmd)。 if (DataReceived != null) //引發(fā)事件，通知使用該類的程序 DataReceived(this)。 } } 31 工控程序設(shè)計 catch { } else (20)。//沒有新命令下達(dá)，延時防止 CPU占用率過高 } if (sp != null amp。amp。 ) ()。 } } 在前一個步驟中已經(jīng)實現(xiàn)了串口數(shù)據(jù)接收、解析和顯示的功能，并且在工作者線程中接