【文章內(nèi)容簡介】 OPPER CABLE LINK 已有近三 十年的熱備經(jīng)驗 熱繼電器切換 27 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 雙纜冗余遠(yuǎn)程 I/O網(wǎng)絡(luò) ● 系統(tǒng)冗余 ● CPU熱備系統(tǒng)，高速光纜連接 ● 冗余的工作站 ● 冗余的通訊通道，可自動切換 ： ● TCP/IP 以太網(wǎng) ● Modbus Plus（ MB+） 網(wǎng)絡(luò) ● S908 遠(yuǎn)程 I/O 網(wǎng)絡(luò) ● 冗余的電源 ● 所有模塊熱插拔 ● UL, CSA, CE, LR,認(rèn)證 冗余 Modbus Plus網(wǎng)絡(luò)或 冗余以太網(wǎng) 光纖 最佳的冗余技術(shù) 冗余服務(wù)器 28 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng S908 遠(yuǎn)程 I/O IEC 611313 ●UNITY PRO ●熱備 控制器 ● 140 CPU 671 60 ●內(nèi)置 光纖口 ● 基于 以太網(wǎng) ● 100 Mbits/sec ●無需 熱備模塊 ●無需 熱備軟件 ●使用 現(xiàn)在的遠(yuǎn)程 I/O 站 光纖 熱備結(jié)構(gòu)：原理 29 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 數(shù)據(jù)在兩個 PLC 之間高速傳送 光纖連接 100 M bits/sec 以太網(wǎng)的速度比“ Concept” 的方案快 8 到 10 倍 所有數(shù)據(jù)全部交換， 無需用戶配置 一個掃描周期能夠完成所有內(nèi)容的交換 兩個 PLC 之間可分開 2 km 放置 671 60 671 60 ●基于 100 M bits/sec的以太網(wǎng)，光纖連接熱備控制器 熱備結(jié)構(gòu)：高性能解決方案 30 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 光纖連接 Primary Standby 熱備結(jié)構(gòu)：熱備切換 自 動 切 換 電 源 失 效 CPU 失 效 RIO 失 效 ( 電 纜 或 模 板 ) NOM 失 效 通 過 人 機 界 面 或 編 程 器 切 換 將 命 令 字 的 轉(zhuǎn) 換 位 置 位 切換時間： 3～ 48ms 31 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 熱備切換： IP地址自動切換 雙纜遠(yuǎn)程網(wǎng) 光纖 Cable A Cable B TCP/IP Ether 上位機無需編程！ 32 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng ●數(shù)據(jù)從 運行 CPU 轉(zhuǎn)送 到 熱備 CPU ●每次 掃描周期的開始進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送 ●數(shù)據(jù) 交換 ●狀態(tài) Ram 區(qū) (128 KB) ●非 定位型變量 (多至 512 KB) ●DFB 實例 ●數(shù)據(jù) 傳送和 CPU 邏輯解算同時進(jìn)行 ●傳送 的時間大大減少 (協(xié)處理器到 協(xié) 處理器，不通過背板和 CHS模塊 ) ●無需 任何特殊配置 運行 CPU的內(nèi)部 RAM 狀態(tài) RAM 非定位型變量 128KB 多至 512 KB 熱備 CPU的內(nèi)部 RAM = 配置 非傳送區(qū)域 (部分 RAM) 狀態(tài) RAM 非定位型變量 128KB 多至 512 KB 不傳送 配置 非傳送區(qū)域 (部分 RAM) 運行和熱備 CPU之間交換內(nèi)容 33 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 邏輯 數(shù)據(jù) 輸入 HSBY 輸出 第一段 輸入 HSBY 輸出 數(shù)據(jù) Scan Time ●輸入 信號在熱備 PLC中 變化 ●僅有 第一段程序在熱備 PLC 中 執(zhí)行 ●數(shù)據(jù) 傳送 (內(nèi)容 ) ● 狀態(tài) RAM ● 非 定位變量 ● DFB 實例 運行 熱備 熱備系統(tǒng)的性能 原理 34 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 邏輯 數(shù)據(jù) (協(xié)處 理器 ) 輸入 HSBY 輸出 第一段 輸入 HSBY O輸出 數(shù)據(jù) (協(xié)處 理器 ) Scan Time 運行 熱備 5 ms 每 100 KB 30 ms 每 100 KB 熱備的影響－消耗 35 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng ●程序 自動由運行 PLC下載到熱備 PLC ● 第一 時間 , 當(dāng) 熱備 CPU 是 空的 ● 當(dāng) 熱備 CPU 中 沒有配置 ● 無需 另加工具 (編程 單元 , Scada…) ● 無需 任何手動操作 程序自動下載到熱備 PLC 36 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 運行 熱備 ●可以 在 Unity Pro 配置 中 , 設(shè)置 邏輯不一樣， 或 用命令寄存器設(shè)置 ●在在線更改運行 PLC 或熱備PLC程序時，會發(fā)生邏輯不一樣的情況 ●標(biāo)準(zhǔn)程序 : ● 在線更改運行 PLC程序 ● 使用面板或命令寄存器，把程序從運行 PLC傳送到熱備 PLC， ●硬件必須相同 在線更改 允許邏輯不一樣 37 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng ●所有 熱備操作 可 通過 診斷 窗口跟蹤 ●使用運行的開關(guān)，撥至離線 ●使用熱備的開關(guān)，撥至離線 ●使用熱備的開關(guān)，撥至運行 ●初始化操作 : ●系統(tǒng) (. 運行模塊失效 ) ●使用鍵板 ●使用命令寄存器 熱備事件跟蹤器 38 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 140 CRA 140 CRA 140 CRA 雙電纜用于 遠(yuǎn)程 I/O 站 雙 CPU 結(jié)構(gòu) 冗余電源 Quantum 遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng) 多至 31 個站 140 CRP 140 CRP 結(jié)構(gòu)方案 39 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 高級應(yīng)用 服務(wù)器 1 高級應(yīng)用 服務(wù)器 2 實時數(shù)據(jù) 服務(wù)器 1 實時數(shù)據(jù) 服務(wù)器 2 工程師 工作站 歷史數(shù)據(jù) 服務(wù)器 1 歷史數(shù)據(jù) 服務(wù)器 2 磁盤陣列 調(diào)度通信 工作站 培訓(xùn) 工作站 大屏幕投影 控制器 操作員 工作站 1… 操作員 工作站 n 生產(chǎn)管理 服務(wù)器 Web服務(wù)器 遠(yuǎn)程隔離 MIS系統(tǒng) 系統(tǒng)架構(gòu)圖 總線 RIO、以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線 主交換機 交換機 40 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 四種 I/O擴展 ●LOCAL IO ●RIO ●DIO ●Ether IO 41 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng Ether IO ●Ether IO: M340 Advantsys Momentum …. 42 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng Quantum 熱備結(jié)構(gòu) ●CPU ●電源 ●網(wǎng)絡(luò) ●RIO ●IO: 全 Quantum 43 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 擁有世界最苛刻的船業(yè)認(rèn)證 －高可靠性的保證 ●多個組織的認(rèn)證 ● American Bureau of Shipping ● Bureau Veritas ● Det Norske Veritas ● Germanischer Lloyds ● Lloyds Register ● Registoro Italiano Navale 44 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 1 Unity Quantum 基本技術(shù)特性 2 系統(tǒng)架構(gòu)及透明就緒 3 先進(jìn)的編程軟件 Unity Po 4 監(jiān)控軟件 Vijeo Citect 交流主題 45 IS BU – EU Technical Center – Huang Pingheng 1/ Direct link to you