旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對齊方式(編輯修改稿)
2025-06-12 05:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系； ，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算絕對位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。 此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗(yàn)證效果： ； ，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。 如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)旋變隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下： ，即固結(jié)旋變轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及旋變外殼與電機(jī)外殼； ，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； ，并存入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中； 。 由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的30度方向，因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由旋變解析出來的與電角度相關(guān)的絕對位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中，因此一旦對齊后，電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了，如果需要更換電機(jī)、旋變、或者驅(qū)動(dòng)器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。 注意 ，所謂對齊到電機(jī)電角度的30度相位的提法，是以UV反電勢波形滯后于U相30度的前提為條件。 ，都以UV相通電，并參考UV線反電勢波形為例，有些伺服系統(tǒng)的對齊方式可能會(huì)采用UW相通電并參考UW線反電勢波形。 ，也可以將U相接入低壓直流源的正極，將V相和W相并聯(lián)后接入直流源的負(fù)端，此時(shí)電機(jī)軸的
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