【文章內容簡介】 柱凸輪和凸輪滾子組成的上下運動，通過連桿帶動右邊的塞上下運動完成封口。在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿，一為曲柄，另一個為搖桿，則此鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。曲柄搖桿機構中，曲柄AB在轉動一周中，在BB2兩次與連桿BC共線，相應鉸鏈中心 A與C之間的距離AC1和AC2分別為最短和最長，搖桿CD的位置C1D和C2D分別為其左右極限位置。搖桿在兩極限位置間的夾角ψ，稱為搖桿的擺角[15]。曲柄搖桿機構如圖33所示：圖33 曲柄搖桿機構的急回特性 Quickreturn characteristics of crankrocker mechanism從圖上可以看出曲柄搖桿機構的軌跡是C1C2是圓弧，不是直線間歇運動。不能滿足熱封機構的需要。曲柄滑塊機構是鉸鏈四桿機構的演化形式，由若干剛性構件用低副(回轉副、移動副)聯(lián)接而成的一種機構，是由曲柄（或曲軸、偏心輪）、連桿、滑塊通過移動副和轉動副組成的機構。常用于將曲柄的回轉運動變換為滑塊的往復直線運動；或者將滑塊的往復直線運動轉換為曲柄的回轉運動。對曲柄滑塊機構進行運動特性分析是當已知各構件尺寸參數(shù)、位置參數(shù)和原動件運動規(guī)律時，研究機構其余構件上各點的軌跡、位移、速度、加速度等，從而評價機構是否滿足工作性能要求，機構是否發(fā)生運動干涉等。曲柄滑塊機構具有運動副為低副，各元件間為面接觸，構成低副兩元件的幾何形狀比較簡單，加工方便，易于得到較高的制造精度等優(yōu)點，因而在包括煤礦機械在內的各類機械中得到了廣泛的應用，如自動送料機構、沖床、內燃機空氣壓縮機等。曲柄滑塊機構如圖34所示。圖34 曲柄滑塊機構 Crank slider mechanism從圖上可以看出，曲柄滑塊機構主軸是圓周運動，水平方向是進給運動，符合機構要求。綜上三種機構，最終確定方案為曲柄滑塊機構。橫封機構封口形式如圖35所示。（1)熱板式加壓封合該封口方式結構簡單，封合速度快，適用于聚乙烯類薄膜，但對遇熱易收縮或易分解的聚丙烯及聚氯乙烯薄膜不適用，見圖3—5（a）。（2)熱輥式加壓封合由于熱輥式加熱能連續(xù)工作，因此生產率較高，可用于復合薄膜的袋成型。適用予枕式包裝機，見圖3—5（b）。（3)環(huán)帶式熱壓封合該封合方式能連續(xù)工作，效率高，封口質奄好，但結構較復雜，適用于易熱變形的塑料薄膜及復合材料的封口，見圖3—5（c）。（4)脈沖加熱封合該方法的特點是封口質量高，適于易受熱變形、易受熱分解的薄膜，但冷卻時間長，封合速度較慢，見圖3—5（d）。（5)高頻加熱封合由于是內部加熱，中心溫度高，薄膜表面不會被過熱，所得封口強度高，主要適州于聚氯乙烯類感應阻抗大的薄膜材料，不適州于低阻抗薄膜，見圖3—5 e)。（6)電熱絲熔斷封合這種封口沒有較寬的封合帶，封口強度低，適用于氣密性要求不高的包裝袋封口，見圖35（f）。(7)熔焊式封口機構采用非接觸方式加熱，使包裝材料熔合而封閉包裝容器。主要用于封合較厚包裝材料，以及采用其他熱封方法難以封合的材料，如聚酯、聚烯烴和無紡布等。板熔融封合焊縫強度火，適用于熱收縮膜，見圖35（g）。（8)超聲波熔焊封合封口質量好，不污染環(huán)境，包裝內物料不受熱，尤其適用于聚酯、鋁箔復合膜以及易受熱變形的厚塑料材料，見圖35（h）[16~17]。經過上述分析，DXDK袋成型充填封口機主要針對顆粒產品，因此主要使用的包裝材料為為聚乙烯／尼龍、紙／聚乙烯、聚酯／鋁箔／聚乙烯、聚酯／聚丙烯等材料，所以封口形式采用熱板加熱方式。這種板條結構的熱風裝置，在間歇式工作的自動包裝機中得到廣泛應用。熱封板內部需要包含一個加熱元件，其外殼是銅質熱封板，里面裝有管形加熱器，加熱器由金屬管、電阻絲和充填材料組成。管形加熱器與熱封板之間采用間隙配合，并用止動螺釘固定，從而實現(xiàn)良好的接觸。補充，機械 P51加熱元件可以是兩個，也可以是一個。加熱器除管型外，還有帶狀、陶瓷、鑄鋁或電感等多種形式。a）熱板加熱封合示意圖 b）熱輥式加壓封合示意圖 c）環(huán)帶式熱壓封合1熱板；2焊縫；3薄膜 1熱輥；2薄膜；3焊縫； 1鋼帶；2薄膜；3加熱部件4耐熱橡膠；5承受臺 4冷卻部件；5焊縫 d）電熱絲熔斷封合示意圖 e）脈沖加熱封合示意圖 f）高頻加熱封合1壓板；2電熱絲；3薄膜 1壓板；2電熱絲；3防粘材料 1壓頭；2高頻電極4焊縫；5耐熱橡膠；6承受臺 4焊縫；5薄膜；6耐熱橡膠 3焊縫；4薄膜；5承受臺 7承受臺 g）熱板熔融封合示意圖 h）超聲波熔焊封合示意圖1薄膜；2冷卻板；3加熱板 1焊縫；2薄膜；3支承臺4焊縫；5焊縫斷面形狀 4超聲波發(fā)生器圖35 熱壓式封合示意圖 Heat sealing schematic diagram橫封裝置機構由曲柄滑塊機構與四桿鉸鏈機構組合而成的。圖36為橫封的熱封手爪效果圖。圖中右側綠色機構連接曲柄滑塊、中間紅色機構為四桿鉸鏈手爪，左側藍色機構為熱封板。熱封手爪與曲柄滑塊的連接整體效果圖，如圖37所示。圖中曲柄連接在錐形圓錐齒輪上，該圓錐齒輪與機械主動軸上的圓錐齒嚙合。曲柄滑塊機構與四桿鉸鏈機構示意圖，如圖38所示。圖36 橫封手爪機構 Horizontal sealing gripper mechanism圖37 熱封裝置整體結構圖 Overall configuration diagram of sealing means1斜齒輪；2