【文章內(nèi)容簡介】 雙層 6 升降橫移式 車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停 車難的問題提供了方便條件。 在中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 87131998 ：機(jī)械式停車設(shè)備類別，形式，基本參數(shù)要目中，對機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號如下： 升降橫移類，代號為 SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 垂直循環(huán)類，代號為 CX，是指通過搬運器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動，來實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 水平循環(huán)類，代號為 SX，是指搬運器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 多層循環(huán)類，代號為 DX，是指車輛搬運器在垂直平面內(nèi)排成 2 層或 2 層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。 平面移動類，代號為 PY，是指存車位與搬運器在同一水平面內(nèi)，通過搬運器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛類，代號為 XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運動，實現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。 垂直升降類，代號為 CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時間車輛存取功能的停車設(shè)備。 簡易 升降類，代號為 JS，是指通過單一搬運器的升降，俯仰或二三層搬運器的整體升降，俯仰，實現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。 汽車升降機(jī)類代號為 QS。是指搬運器運載車輛 (或同時運載駕駛員 )垂直升降運行進(jìn)行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 7 巷道堆垛式立體車庫設(shè)備是 20世紀(jì) 60年代 后歐洲根據(jù)自動化立體車庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的停車設(shè)備。該種車庫設(shè)備采用先進(jìn)的計算機(jī)控制，是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適應(yīng)大型密集式存車。 幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點及比較 （一） 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。 1. 產(chǎn)品特點： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價格低，消 防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時間短。 5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 （二） 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 （三）垂直提升式 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī) 調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 （四） 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 8 1) 占地少，兩個泊位面積可停 6~10 輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動控制，運行安全可靠。 基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 車庫 進(jìn)行設(shè)計。 總體方案確定 由于我設(shè)計的 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫 ，所以首先應(yīng)確定用哪種方式升降，如可采用升降機(jī)式、電 梯式。其次，對于傳動系統(tǒng)（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設(shè)計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計、電機(jī)型號的選用）、載車板等機(jī)械部分的繪圖設(shè)計和控制系統(tǒng)的簡單設(shè)計，要確定傳動的方式，如鋼絲繩，鏈條等； 初步擬定方案如下： 方案 1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設(shè)計載車板的形式，計算校核載車板的力學(xué)性能。 二、根據(jù)對傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。選擇滑輪，確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對上述部件進(jìn)行力學(xué)計算，校核。 三、使用轉(zhuǎn)向盤，當(dāng)車降下時已轉(zhuǎn)換方向。轉(zhuǎn)向盤可通過齒輪或者渦輪蝸桿實現(xiàn) 轉(zhuǎn)向。 四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 五、 載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 六、 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計。 八、考慮環(huán)保設(shè)計。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 方案 2：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設(shè)計載車板的形式，計算校核載車板的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用升降機(jī)式的升降機(jī)構(gòu)。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。然后對其校核。 三、不用轉(zhuǎn)向，故不用轉(zhuǎn)向盤。 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便 四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。 9 五、 載荷均勻分布，機(jī)械效率高 。 六、考慮安全防護(hù)設(shè)計。 七、考慮環(huán)保設(shè)計。 八、經(jīng)濟(jì)性方案設(shè)計。 綜合以上兩種設(shè)計方案，第二種方案比較適合本設(shè)計。整個機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動，但是如果要實現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因為要是實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達(dá)到同步傳動的效果。 本設(shè)計的傳動特點是： 自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停車效率高。 組合式框架設(shè)計，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。 設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。 操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。 電機(jī)及所用電器元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。 不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。 移動方案的比較 10 機(jī)械式立體停車庫有許多種類型 ， 根據(jù)其工作原理可分為 ： 升降橫移式 ； 水平循環(huán)式； 平面移動式等等 。 采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立 體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對場地的適應(yīng)性強(qiáng)，因 此采用這一類型的停車庫十分的普遍。 升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板 ， 所需存取車輛的載車板通過升降橫移運 動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛 ， 完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車 只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位 需 要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降 到地面層 ， 駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫 。 升降橫移式立體停車庫的布 置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式 本設(shè)計是雙層六位五車的小型立體 車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示 : 圖 21 移動方案（ 1）： 將 1號車位作為定 位， 2， 3 號車位可以直接 提 取車。 在存取 4 號車時，將 4 號位降到 1 號位上， 進(jìn) 行存取車。 在存取 5 號車時，將 2 號位移動到 1 號為上 ， 5 號位降到 2 號位上，進(jìn)行存取車。 在存取 6 號車時，將 2 號位移動到 1 號位上 ， 3 號位移動到 2 號位上 ， 5 降到 3 號位 進(jìn)行存取車。 移動方案（ 2）： 可將 3號車位作為定位，其存取方式和方案 （ 1）相同 ，故不再做表述。 移動方案（ 3）： 將號 2車位作為定位， 1， 3 號車位可以直接 進(jìn) 行存取車。 4 5 6 1 2 3 11 在存取 4 號車時，將 1 號車位移動到 2 號車 位 上， 4 號車位降到 1 位進(jìn)行存取車。 在存取 5 號車時，將 5 號車位降到 2 位上， 進(jìn) 行存取車。 在存取 6 號車時，將 3 移動到 2 位上， 6 降 到 3 號車位上，進(jìn)行存取車。 綜上所述，可以知道方案（ 3）最快捷，所 以 本設(shè)計采用方案（ 3）作為車庫整體移動的方案。 第 2 章 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫技術(shù)參數(shù) 傳動機(jī)構(gòu)的 組成 本傳動機(jī)構(gòu)如下圖，由循環(huán)鏈，兩條升降鏈，和 14 個鏈輪組成，圖中顯示的是對稱結(jié)構(gòu)的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。升降部分主要是用于第二層車輛的存放， 12 在第一層將車存放在載車板上，通過兩條升降鏈將車升到二層，然后在經(jīng)過 PLC 控制，由循環(huán)鏈來控制轎車放在哪個車位。 傳動機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 技 術(shù) 性 能 參 數(shù) 名稱：鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫 放車輛數(shù)： 5 輛 使用車尺寸： 4700*1700*1550 驅(qū)動： 電動機(jī) 速度： 6m/min 車重：〈 1600KG 適用車型：小型轎車 控制方式：伺服定位控制 管理方式：專人管理方式 操作方式：觸摸屏操作 實現(xiàn)方式：上層實現(xiàn)鏈驅(qū)動形式升降存取車輛，下層實現(xiàn)橫移存取車輛 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動設(shè)計 13 傳動鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。 另外，不能用于高速，通常速度小于 米 /秒（用于星輪），速度小于 1 米 /秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu) 點：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運動較平穩(wěn)。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏感。 起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。 片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計算方法相同。 根據(jù)最 大工 作載 荷及 安全 系數(shù)計 算鏈 條的 破壞 載荷 ,PPFF以 來選擇鏈條， max ,PF F s? PF ??破壞載荷 （ N） Fmax— 鏈條最大工作載荷（ N） S— 安全系數(shù)（按手冊 2— — 75 選?。? 選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈 結(jié)構(gòu)和特點： 由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。 鏈的設(shè)計計算 準(zhǔn) GB/T181500— 2020〈〈滾子鏈傳動選擇指導(dǎo)〉〉是鏈 傳動設(shè)計選擇標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)等同采用 ISO10823。 14 1. 鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù) 取 1Z =25，傳動比 i= 大鏈輪齒數(shù) 2Z =i 1Z = 25= 取 62 2. 實際傳動比 i= 21ZZ =6225 = 3. 鏈輪轉(zhuǎn)速 初選小鏈輪 線速度 1V =， 估選小鏈輪直徑 d=160mm， 則大鏈輪直徑 D=id= 160=396mm 由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度 2V = 1V Dd = =，則與電機(jī)相連的小鏈輪的線速度 3V = 2V =則其轉(zhuǎn)速為 1n = 212VR? = 60?? =30m/s 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為 2n = 1ni = =12r/min 4. 修正功率 cp 小鏈輪傳遞功率為 P= 故 cp = 1= 式中參數(shù)： 查機(jī)械設(shè)計手冊表 ，工況系數(shù) 1f =， 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù) 2f =1， 5. 鏈條節(jié)距 P 由修正功率 cp = 和小鏈輪轉(zhuǎn)速 1n =30r/min，根據(jù)機(jī)械設(shè) 計手冊 2，查取鏈節(jié)距 P=12A，即 P= 6. 初選中心距 0pa 因結(jié)構(gòu)上未限定，咱取 0pa =35 15 7. 鏈長節(jié)數(shù) 0X 0X =2 0pa + 122zz? + 3opfa =2 35＋ 25622?+ 35 = 取 0X =114 節(jié)，式中 3f = 262 25()2??= 8. 鏈條長度 L L= 01000Xp= 114 1000?= 9. 理論中心距 A A=P 0 2 1(2 ) aX Z Z K?? =（ 2 1146225） =662mm 式中， aK =，由機(jī)械設(shè)計手冊 2 插值法求得 a? =a a = 662=659mm 11