【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 其自身的特征來(lái)設(shè)計(jì)路由協(xié)議。從路由協(xié)議的分類和設(shè)計(jì)路由協(xié)議時(shí)所需要考慮的因素來(lái)看，在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)計(jì)出的路由協(xié)議既要滿足所應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)所需的功能，也要減少在網(wǎng)絡(luò)中的能量開銷，從而使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能源有效性獲得整體提高。第3章 典型無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議分析無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)根據(jù)數(shù)據(jù)的采集方式，將路由協(xié)議分成平面和分層這兩種路由協(xié)議。 平面路由協(xié)議在平面路由協(xié)議中的所有節(jié)點(diǎn)在等級(jí)和層次上不存在任何的差異，因此它們具有相同的地位。其路由的生成是利用局部的操作和信息的反饋，在原則上沒(méi)有瓶頸的問(wèn)題存在。平面路由協(xié)議所具有的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、其健壯性較好；缺點(diǎn)是：可擴(kuò)展性較差。此外，由于平面路由協(xié)議還需要維持路由表，所有在規(guī)模較大的網(wǎng)絡(luò)中會(huì)消耗節(jié)點(diǎn)大量的存儲(chǔ)空間，同時(shí)由于所發(fā)送的信息中已包含了路由信息，因此將對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的通信加重負(fù)擔(dān)。 Flooding協(xié)議及Gossiping協(xié)議洪泛路由協(xié)議[15]（Flooding Protocol）是所有路由技術(shù)中最經(jīng)典、最簡(jiǎn)單的傳統(tǒng)路由協(xié)議，適用于小型的傳感器網(wǎng)絡(luò)，并要求這個(gè)網(wǎng)絡(luò)具有較長(zhǎng)的存活周期長(zhǎng)。Flooding 協(xié)議通過(guò)廣播的形式將接收到的信息告知給所有的鄰居節(jié)點(diǎn)。其傳輸?shù)倪^(guò)程是源節(jié)點(diǎn)向目的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，首先將數(shù)據(jù)分組傳送給它的鄰居節(jié)點(diǎn)，然后鄰居節(jié)點(diǎn)再將其發(fā)送給除了源節(jié)點(diǎn)以外的鄰居節(jié)點(diǎn)。重復(fù)相同的步驟，直至將信息傳輸?shù)侥康墓?jié)點(diǎn)為止，或者直至廣播至所有節(jié)點(diǎn)為止，或者直至改數(shù)據(jù)的生命周期耗盡為零為止。洪泛法的[16]優(yōu)缺點(diǎn)顯而易見，其優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)，它適于在健壯環(huán)境高的區(qū)域，其缺點(diǎn)是：(1)出現(xiàn)信息爆炸，能量急劇消耗問(wèn)題，如圖31所示，發(fā)送一條信息，從節(jié)點(diǎn)A開始廣播，向B和C發(fā)送消息，B和C收到信息后，繼續(xù)向D廣播，使得網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都收到該信息。然而在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)數(shù)眾多，由于所有節(jié)點(diǎn)都參與其中，最終導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)能量消耗過(guò)快，縮短生命周期。(2)出現(xiàn)信息冗余的現(xiàn)象，如圖32所示，節(jié)點(diǎn)A和C收到的信息有重疊的部分r，再將信息發(fā)送到B時(shí)，信息出現(xiàn)了二次重復(fù)，形成了信息的疊加。(3)造成了資源的盲目消耗，不利于資源的有效利用。Gossiping是在洪泛法（Flooding）上改進(jìn)得來(lái)的[17]，它的改進(jìn)是，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送信息時(shí)，采用的是隨機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的方法，當(dāng)有節(jié)點(diǎn)重復(fù)收到信息時(shí)，它會(huì)將信息返還讓其重新發(fā)送（如圖33的E節(jié)點(diǎn)，它將信息返回給B，如圖33，從而解決了洪泛法的信息爆炸問(wèn)題。但又多了另一個(gè)問(wèn)題，其傳輸路線是隨意的，并沒(méi)有規(guī)劃過(guò)，所以數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠骄鶗r(shí)延將會(huì)增加。 圖31 洪泛法的信息爆炸問(wèn)題 圖32 洪泛法的信息重疊問(wèn)題圖33 閑聊法協(xié)議過(guò)程泛洪算法和閑聊算法是兩個(gè)經(jīng)典并最為簡(jiǎn)單的傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，是通信協(xié)議的基礎(chǔ)。這兩個(gè)協(xié)議由于不需要維護(hù)路由信息，所以沒(méi)有相關(guān)的路由計(jì)算，簡(jiǎn)單但存在的缺陷太多，不利于廣泛推廣，需要在此基礎(chǔ)上不斷改進(jìn)。 SPIN協(xié)議SPIN[18]（Sensor Protocols for Information via egotiation）基于協(xié)商機(jī)制的傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是第一個(gè)以數(shù)據(jù)為中心并且具有能量自適應(yīng)性能的路由協(xié)議，因而解決了Flooding和Grossing協(xié)議所存在的問(wèn)題。主要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息類型為ADV、REQ和DATA三類。SPIN協(xié)議的工作過(guò)程如圖34，節(jié)點(diǎn)在轉(zhuǎn)發(fā)TATA數(shù)據(jù)前，先廣播即對(duì)外發(fā)送ADV信息，一直重復(fù)此過(guò)程，直至有鄰居節(jié)點(diǎn)接受ADV信息后并愿意接受其DATA數(shù)據(jù)包，然后向該節(jié)點(diǎn)發(fā)送REQ數(shù)據(jù)包，隨后節(jié)點(diǎn)向其鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送DATA數(shù)據(jù)包，類似傳輸，使DATA數(shù)據(jù)包被傳送至遠(yuǎn)方匯聚節(jié)點(diǎn)或基站。SPIN 對(duì)泛洪協(xié)議做了兩方面的改進(jìn)[19]：(1)通過(guò)協(xié)商機(jī)制克服了信息爆炸和信息重復(fù)問(wèn)題。(2)節(jié)點(diǎn)在接收和發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)先檢測(cè)自身能量狀況，根據(jù)能量等級(jí)調(diào)整工作模式，如能量較低時(shí)只接收數(shù)據(jù)而不轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。圖34 SPIN協(xié)議工作過(guò)程SPIN協(xié)議的缺點(diǎn)主要有兩方面[20]：(1)沒(méi)有考慮節(jié)能；(2)在有多種信道同時(shí)存在的條件下數(shù)據(jù)如何傳輸。SPIN協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)主要有三方面：(1)傳輸元數(shù)據(jù)的耗能少；(2)對(duì)于其他節(jié)點(diǎn)已存在的數(shù)據(jù)，不重復(fù)發(fā)送，減少了能耗；(3)不保存鄰居節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。 DD協(xié)議DD[21] (Direct Diffusion)定向擴(kuò)散路由協(xié)議是一種基于查詢的路由協(xié)議，與傳統(tǒng)的路由協(xié)議截然不同。DD協(xié)議是一種以數(shù)據(jù)為中心的路由協(xié)議，其工作過(guò)程有興趣擴(kuò)散、梯度建立、路徑加強(qiáng)三個(gè)階段。匯聚節(jié)點(diǎn)（sink）通過(guò)洪泛的方式，周期性的廣播一種稱為興趣的數(shù)據(jù)包，即不同任務(wù)的描述符通過(guò)不同的屬性來(lái)區(qū)分,來(lái)告訴網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)各自需要采集何種信息。興趣在網(wǎng)絡(luò)中邊擴(kuò)散邊沿途建立遍布全網(wǎng)的梯度值，采集到和興趣匹配的數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)通過(guò)興趣擴(kuò)散階段建立的梯度路徑將采集到的興趣數(shù)據(jù)傳送到匯聚節(jié)點(diǎn)（sink）。運(yùn)行 DD的傳感器節(jié)點(diǎn)使用基于屬性的命名機(jī)制來(lái)描述數(shù)據(jù)。定向擴(kuò)散路由協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)是具有較好的節(jié)能型，適用于傳感器節(jié)點(diǎn)收到請(qǐng)求后，需連續(xù)多次向匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息；缺點(diǎn)是在梯度值建立的過(guò)程中話費(fèi)的代價(jià)過(guò)大，所以不適合在收到請(qǐng)求后只需發(fā)一次少量的信息。 SAR協(xié)議SAR[22] (Sequential Assignment Routing)連續(xù)分配路由協(xié)議，首次引入QoS概念。它是一種表驅(qū)動(dòng)(tabledriven)、多路徑的路由選擇算法，從而滿足網(wǎng)絡(luò)低功耗和魯棒性的要求。它的特點(diǎn)是確定路由樹時(shí)，同時(shí)將QoS度量、每條路徑上的可利用能量和每個(gè)數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級(jí)考慮在內(nèi)。傳感器節(jié)點(diǎn)到匯聚節(jié)點(diǎn)的多跳路徑的建立，依靠匯聚節(jié)點(diǎn)的單跳鄰居節(jié)點(diǎn)作為根節(jié)點(diǎn)的多播樹實(shí)現(xiàn)。在算法的啟動(dòng)階段，路由樹從根節(jié)點(diǎn)延伸，不斷吸收新的節(jié)點(diǎn)加入。仿真結(jié)果顯示[23]，與只考慮路徑能耗的最小能量度量協(xié)議相比，SAR 的優(yōu)點(diǎn)是能量消耗的更少。該算法的缺點(diǎn)是不適用于大型網(wǎng)絡(luò)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)頻繁變化的網(wǎng)絡(luò)。 層次路由協(xié)議分層路由協(xié)議中，網(wǎng)絡(luò)通常被劃分為多個(gè)簇，在每個(gè)簇內(nèi)又通過(guò)一定規(guī)則的選舉產(chǎn)生簇頭（cluster head）節(jié)點(diǎn)[24] 。因此，每個(gè)簇由一個(gè)簇頭和多個(gè)簇成員構(gòu)成，普通節(jié)點(diǎn)加入簇后變成簇成員節(jié)點(diǎn)，簇頭節(jié)點(diǎn)管理簇成員節(jié)點(diǎn)，同時(shí)簇頭節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)所管轄簇內(nèi)信息的收集、融合處理和簇頭間數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)發(fā)。層次路由協(xié)議通過(guò)將網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成層次，簇頭節(jié)點(diǎn)接收簇成員節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)融合后發(fā)送到基站節(jié)點(diǎn)，因此能有效的降低能耗，減少通信量。其缺點(diǎn)是簇頭節(jié)點(diǎn)的可靠性和穩(wěn)定性對(duì)全網(wǎng)性能影響較大，信息的采集和處理也會(huì)大量的消耗簇頭的能量。當(dāng)前典型的層次路由協(xié)議有如下幾種： LEACH協(xié)議LEACH（LowEnergy Adaptive Clustering Hierarchy Protocol）協(xié)議算法是Wendi 等人提出的[25]。LEACH是一種分布式自組織的協(xié)議，將LEACH的運(yùn)作分成輪，每一輪包括兩個(gè)階段：簇的建立階段和穩(wěn)定階段。簇建立階段，LEACH通過(guò)等概率地隨機(jī)循環(huán)選擇簇頭，將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量負(fù)載平衡到每一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，以達(dá)到降低能耗的效果。簇頭節(jié)點(diǎn)選舉完畢，簇頭節(jié)點(diǎn)開始廣播簇頭節(jié)點(diǎn)信息，非簇頭節(jié)點(diǎn)接收簇頭節(jié)點(diǎn)的信息并根據(jù)接收到的信號(hào)強(qiáng)度選擇加入簇。非簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送加入信息到簇頭節(jié)點(diǎn)，簇頭節(jié)點(diǎn)向簇成員節(jié)點(diǎn)發(fā)送TDMA表，簇成員節(jié)點(diǎn)只能在分配的時(shí)間間隙內(nèi)才能發(fā)送數(shù)據(jù)，否則節(jié)點(diǎn)進(jìn)入休眠狀態(tài)。LEACH是分層路由協(xié)議，節(jié)點(diǎn)不需要維護(hù)大量的路由信息，在一定程度上提高了網(wǎng)絡(luò)的均衡性；LEACH中簇頭的選擇是隨機(jī)的，合理的分擔(dān)了通信能量消耗，延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間；LEACH是分布式的路由協(xié)議，具有很好的自適應(yīng)性和擴(kuò)展性，適合于小規(guī)模的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。 TEEN協(xié)議TEEN[26]為反應(yīng)式路由協(xié)議，對(duì)實(shí)時(shí)性事件快速做出反應(yīng)。TEEN在選擇簇頭節(jié)點(diǎn)的時(shí)候，隨著簇首節(jié)點(diǎn)的選定，節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候有數(shù)據(jù)的硬閾值（hard threshold，HT）和軟閾值（soft threshold，ST）作為參考參數(shù)。硬閾值是數(shù)據(jù)不能超過(guò)的閥值，軟閾值則是對(duì)被檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行變動(dòng)范圍的規(guī)定。在簇的穩(wěn)定階段，節(jié)點(diǎn)利用傳感器對(duì)其周圍的環(huán)境進(jìn)行不斷地感知。當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)初次檢測(cè)出數(shù)據(jù)并達(dá)到硬閾值時(shí)，立即打開收發(fā)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送，與此同時(shí)將獲得的檢測(cè)值保存在節(jié)點(diǎn)內(nèi)部變量 SV中。TEEN 協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)： (1)通過(guò)設(shè)置設(shè)置兩個(gè)閥門值能有效的降低數(shù)據(jù)傳送的次數(shù)，從而降低網(wǎng)絡(luò)的能耗。 (2)隨著簇頭的變化，用戶通過(guò)設(shè)置2個(gè)閥門值，從而確定數(shù)據(jù)包傳送的次數(shù)。TEEN 協(xié)議的主要缺點(diǎn)是不適應(yīng)需要周期性采集數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)樵O(shè)置了2個(gè)閥門值，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)不能即時(shí)和基站節(jié)點(diǎn)通信，用戶也就完全得不到網(wǎng)絡(luò)的任何數(shù)據(jù)。 協(xié)議綜合比較表31 協(xié)議比較協(xié)議類型路由結(jié)構(gòu)生存時(shí)間節(jié)點(diǎn)定位傳輸路徑健壯性擴(kuò)展性節(jié)能策略移動(dòng)性安全機(jī)制QoS支持Flooding平面短否多路徑好一般否較好無(wú)無(wú)SPIN平面長(zhǎng)否多路徑不好一般是好無(wú)無(wú)DD平面長(zhǎng)否單路徑好較好是一般無(wú)無(wú)SAR平面長(zhǎng)否多路徑好一般是一般無(wú)有LEACH層次很長(zhǎng)否單路徑好一般是簇頭固定無(wú)無(wú)TEEN層次很長(zhǎng)否單路徑好好是簇頭固定無(wú)無(wú)從上表中得知，各協(xié)議的特點(diǎn)并且以上所有路由協(xié)議都在節(jié)能方面予以了考慮，這也突出了在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)能的重要性，在一個(gè)供給能量有限的條件下，節(jié)能對(duì)于整個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)存活的時(shí)間起著至關(guān)重要的作用。從無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間考慮的話， LEACH協(xié)議和TEEN協(xié)議在生存周期方面要比其他協(xié)議的存活時(shí)間長(zhǎng)得多，在相同能量供給的情況下，說(shuō)明兩種協(xié)議具有更好的節(jié)能效果，在路由算法方面具備更大的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于無(wú)用的能量較少了消耗，由此提高了對(duì)于能量的使用率。擴(kuò)展性方面DD協(xié)議和TEEN協(xié)議要優(yōu)于其他協(xié)議；在安全機(jī)制方面,以上協(xié)議都有待進(jìn)一步的研究；在服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service，QoS)方面，只有SAR協(xié)議考慮到這個(gè)問(wèn)題。不過(guò)在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)能問(wèn)題將是首要考慮的問(wèn)題，也是研究的重中之重。第4章 層次路由協(xié)議的研究和改進(jìn) 研究方向本文選擇對(duì)層次路由協(xié)議進(jìn)行研究的原因是，層次路由協(xié)議相對(duì)于平面路由協(xié)議采用多層的分簇結(jié)構(gòu)，并且層次路由協(xié)議具有：把通信局限在簇內(nèi)，減少長(zhǎng)距離無(wú)線通信；它可以采用數(shù)據(jù)融合機(jī)制，在簇頭把成員節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合和壓縮，來(lái)有效減少在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸數(shù)據(jù)量，以此減少網(wǎng)絡(luò)能耗，達(dá)到延長(zhǎng)生命周期的目的；還具有很好的可擴(kuò)展性。因此，本文選擇研究層次路由協(xié)議。而相關(guān)的研究證明層次簇能有效的降低網(wǎng)絡(luò)的能耗，并且LEACH又是一種經(jīng)典的層次簇協(xié)議，所以我選擇對(duì)LEACH協(xié)議進(jìn)行研究。LEACH屬于分層路由協(xié)議，節(jié)點(diǎn)不需要維護(hù)大量的路由信息，在一定程度上提高了網(wǎng)絡(luò)的均衡性；LEACH中簇頭的選擇是隨機(jī)的，合理的分擔(dān)了通信能量消耗，延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間；LEACH是分布式的路由協(xié)議，具有很好的自適應(yīng)性和擴(kuò)展性。由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)采取電池供電，且節(jié)點(diǎn)的電池難以更換。因此節(jié)能是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要研究。而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能耗又與能量模型相關(guān)，因此首先介紹計(jì)算LEACH能耗時(shí)所用的能量模型： 能量模型無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)消耗的能量與傳輸?shù)木嚯x有關(guān)。也就是通過(guò)節(jié)點(diǎn)能量模型。節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)木嚯x和能量的關(guān)系。本文和文獻(xiàn)使用相同的無(wú)線通信模型[27]。如果，則節(jié)點(diǎn)的能耗和距離的平方成正比；如果，則節(jié)點(diǎn)的能耗和距離的四次方成正比。上面兩種模型分別為自由空間模型(free space)和多路徑衰落模型(multipath fading)。節(jié)點(diǎn)的能耗是非線性的，節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)消耗的能量的如公式()所示： () ()由公式()可知節(jié)點(diǎn)的能耗與距離的平方和四次方成正比，所以節(jié)點(diǎn)通信的時(shí)候，將通信的距離限制到do以內(nèi)，可以降低能耗，其中代表有效接收功率，代表發(fā)射增益，d代表傳輸距離，do代表傳輸?shù)拈T限值。傳感節(jié)點(diǎn)接收kbits數(shù)據(jù)消耗的能量如公式()所示[28]： ()由無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的能量模型可知[29]，節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)能量消耗為，空閑時(shí)間能量消耗為，睡眠時(shí)間能量消耗為，簇頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的能量消耗為。接收端可以接收到信號(hào)的門限值為，而可以正確解碼的門限值為。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包消耗的能量最大，而睡眠和數(shù)據(jù)融合消耗的能量遠(yuǎn)小于發(fā)送數(shù)據(jù)包消耗的能耗。隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的增大，網(wǎng)絡(luò)的平均距離增大，由節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)模型可以，節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包消耗的能量最大。在大規(guī)模無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中，全局廣播簇頭節(jié)點(diǎn)消耗的能量大量的能耗。因此在大規(guī)模無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中如何降低網(wǎng)絡(luò)的平均距離成為構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的重要因素之一。介紹完能耗的計(jì)算，本文接下來(lái)分析LEACH路由協(xié)議，而在第二章中已粗略的講過(guò)LEACH路由協(xié)議，因此，下面就先講講LEACH協(xié)議的算法體系結(jié)構(gòu)。 LEACH協(xié)議的算法體系結(jié)構(gòu)LEACH路由協(xié)議通過(guò)特定的簇首選舉算法將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)地劃分為若干個(gè)獨(dú)立的簇單元。簇首需要承擔(dān)接收、融合、轉(zhuǎn)發(fā)簇內(nèi)數(shù)據(jù)的任務(wù)，所以與普通節(jié)點(diǎn)相比，簇首的能耗更大。為了平衡全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的能耗,LEACH協(xié)議釆用“輪”的模塊化程序設(shè)計(jì)思想，全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)輪流擔(dān)任簇首節(jié)點(diǎn)，有效地平衡了網(wǎng)絡(luò)的能耗。LEACH路由協(xié)議的每一個(gè)輪轉(zhuǎn)周期由簇建立階段和穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸階段這兩個(gè)階段構(gòu)成。簇建立階段指的是簇的初始化階段，而穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸階段是指當(dāng)分簇完成后，各節(jié)點(diǎn)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至其簇首節(jié)點(diǎn)，由簇首將融合后的數(shù)據(jù)發(fā)送至基站的工作階段。 簇建立階段LEACH路由算法中的簇首節(jié)點(diǎn)選舉至關(guān)重要，雖然其產(chǎn)生帶有隨機(jī)性，但必須滿足以下條件：網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)