【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 CLIESEtCLIEYESSEtCLIENOSEtCLRSEtCLRYESSEtCLRNOdISPoFFoFFdISPoFF60SdISPdISPoFFdISPchAGdISPchAGAutodISPchAGHAndConnAddConnAdd0000ConnConnbud19200Connbud9600Connbud4800Connbud1200Connbud2400ConnbudConndAtAo,8,1ConndAtAConndAtAE,8,1ConndAtAn,8,1接下一頁(yè)續(xù)上一頁(yè)Out2InptqbOut1Out1ADONOOut1ADOOut1ADOAOutOut1Otyp05Out1OtypOut1Otyp15Out1Otyp35Out1InptOut1InptIAOut1InptUAOut1InptPAOut1InptqAOut1InptPFAOut1InptPFOut1LO0000Out1LOOut1H I0000Out1H IOut2Out2DO2Out2DO2PHOut2DO2PHOut2DO2qHOut2DO2qHOut2Otyp05Out2OtypOut2Otyp15Out2Otyp35Out2LO0000Out2LOOut2H I0000Out2H IOut2ADONOOut2ADOOut2ADOAOutOut2ADODOutOut2InptOut2InptIbOut2InptUbOut2InptPbOut2InptPFbOut2InptPOut2InptIA 接下一頁(yè)Out3InptOut3InptIcOut3InptUcOut3InptPcOut3InptqcOut3InptPFcOut3InptqOut3InptFOut3InptPF第二級(jí)第三級(jí)第一級(jí)Out3Otyp05Out3OtypOut3Otyp15Out3Otyp35Out3LO0000Out3LOOut3H I0000Out3H IOut3Out3ADONOOut3ADOOut3ADOAOutOut3ADODOutOut3DO3Out3DO3PHOut3DO3PHOut3DO3qHOut3DO3qHOut4InptOut4InptIcOut4InptUcOut4InptPcOut4InptqcOut4InptPFcOut4InptqOut4InptFOut4InptPFOut4Otyp05Out4OtypOut4Otyp15Out4Otyp35Out4LO0000Out4LOOut4H I0000Out4H IOut4Out4ADONOOut4ADOOut4ADOAOutOut4ADODOutOut4DO4Out4DO4PHOut4DO4PHOut4DO4qHOut4DO4qH續(xù)上一頁(yè)七、通訊規(guī)約規(guī)約簡(jiǎn)述 Modbus通訊規(guī)約被廣泛的作為系統(tǒng)集成的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)通訊命令發(fā)送至儀器時(shí)，符合相應(yīng)地址碼的設(shè)備接收通訊命令，讀取信息，如果沒(méi)有出錯(cuò)則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，然后把執(zhí)行結(jié)果返送給發(fā)送者；如果出錯(cuò)則返送錯(cuò)誤報(bào)告信息（CRC16校驗(yàn)碼出錯(cuò)則不返送任何信息）或者不返送任何信息。其通訊數(shù)據(jù)幀格式如下：地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)碼8位8位N8位16位CRC地址碼： 地址碼是信息幀的第一個(gè)字節(jié)（8位），從0到255。這個(gè)字節(jié)表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。每個(gè)從機(jī)都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能相應(yīng)回送。當(dāng)從機(jī)回送信息時(shí)，相應(yīng)的地址碼表明該信息來(lái)自于相應(yīng)地址的從機(jī)。功能碼： 主機(jī)發(fā)送的功能碼告訴從機(jī)執(zhí)行怎么樣的任務(wù),從機(jī)的功能碼則表明從機(jī)響應(yīng)主機(jī)相應(yīng)任務(wù)進(jìn)行了操作。Modbus通訊規(guī)約定義的功能碼為01H到7FH，多功能電力儀表使用了其中一部分功能碼。下表列出了所用到的功能碼的具體含義及操作。代碼(Hex)含 義操 作03H讀取數(shù)據(jù)讀取指定寄存器開(kāi)始的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)06H寫(xiě)單個(gè)寄存器把設(shè)置的單個(gè)數(shù)值寫(xiě)入指定的寄存器10H寫(xiě)多個(gè)寄存器把設(shè)置的數(shù)值寫(xiě)入指定的連續(xù)寄存器注：如果從機(jī)發(fā)送的功能碼的最高位是1（功能碼127），則表明從機(jī)沒(méi)有響應(yīng)操作或發(fā)送出錯(cuò)。數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是根據(jù)不同的功能碼而不同。數(shù)據(jù)區(qū)可以是實(shí)際數(shù)值，設(shè)置點(diǎn)，主機(jī)發(fā)送給從機(jī)或從機(jī)發(fā)送給主機(jī)的地址。數(shù)據(jù)區(qū)包含需要從機(jī)執(zhí)行什么動(dòng)作或由從機(jī)采集的返送信息，這些信息可以是數(shù)值、參考地址等等。例如，功能碼告訴從機(jī)讀取寄存器的值，則數(shù)據(jù)區(qū)必須包含要讀取的寄存器的起始地址及讀取長(zhǎng)度。如果功能碼告訴從機(jī)設(shè)置某些連續(xù)寄存器的值，則數(shù)據(jù)區(qū)還要包含這些數(shù)值。對(duì)于不同的從機(jī)，地址和數(shù)據(jù)信息可能都不相同。校驗(yàn)碼：校驗(yàn)碼可用于主機(jī)或從機(jī)判斷接受信息是否出錯(cuò)。有時(shí)由于電子噪音或其它一些干擾，信息在傳輸過(guò)程中會(huì)發(fā)生細(xì)微的變化，這時(shí)自己根據(jù)信息計(jì)算所得的檢驗(yàn)碼與信息中包含的校驗(yàn)碼就會(huì)不一致，從而判斷接受信息出錯(cuò)。校驗(yàn)碼保證了主機(jī)或從機(jī)對(duì)在傳送中出錯(cuò)的信息不起作用，增加了系統(tǒng)的安全和效率。校驗(yàn)碼采用CRC16校驗(yàn)方法。計(jì)算CRC碼的步驟為：(1).預(yù)置16位寄存器為FFFFH。稱此寄存器為CRC寄存器；(2).把第一個(gè)8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器的低位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器；(3).把寄存器的內(nèi)容右移一位(朝低位)，用0填補(bǔ)最高位，檢查最低位；(4).如果最低位為0：重復(fù)第3步(再次移位)如果最低位為1：CRC寄存器與多項(xiàng)式A001（1010 0000 0000 0001）進(jìn)行異或；(5).重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；(6).重復(fù)步驟2到步驟5，進(jìn)行下一個(gè)8位數(shù)據(jù)的處理；(7).最后得到的CRC寄存器即為CRC碼。(CRC碼 = CRC_L + CRC_H)出錯(cuò)返送：