【文章內容簡介】 176。之間； DIAGONAL：斜行所有輪子角度一致，角度受方向盤控制，限制在45176。到+45176。之間。 HEAD SWAY：擺頭尾軸固定，角度受方向盤控制，限制在45176。到+45176。之間。TAIL SWAY：擺尾首軸固定，角度受方向盤控制，限制在45176。到+45176。之間。CENTER：中心回轉停車原地轉向，輪位角度不受方向盤控制。CROSS：橫行橫向移動平板車，輪位角度不受方向盤控制。 轉向模式的切換可以通過駕駛室右側的相應開關切換。☆偏載指示：根據(jù)平板車上1，2，3，4共4個壓力傳感器判斷平板車是否偏載，則判斷為偏載?！钸^載指示：根據(jù)平板車上1，2，3，4共4個壓力傳感器判斷平板車是否過載。☆重心指示：以坐標的形式模擬顯示重心?！钤O置時間：按相應的功能鍵，允許調整系統(tǒng)時間。☆急停指示：有急停按鈕被按下（車體兩側4個， A，B駕駛室內右面?zhèn)雀饕粋€）。☆診斷：如果出現(xiàn)控制器，傳感器，編碼器等故障用于快速診斷。詳細參考診斷頁面?！罟收希喝绻霈F(xiàn)控制器，傳感器，編碼器等微電系統(tǒng)的故障會顯現(xiàn)。☆過程數(shù)據(jù)指示：用棒圖的形式顯示驅動壓力，轉向壓力，補油壓力，四點高度，四點壓力等數(shù)據(jù)。過程數(shù)據(jù)的參考范圍如下： 驅動壓力：高速正常行駛，100150bar 。 低速正常行駛，70100 bar 。 微動行駛：4070 bar 。 如果在加速過程、爬坡過程或滿載時可能會更高。 轉向壓力：正常轉向過程中70120 bar 。 轉向結束2050 bar 。長時間超過50 bar需要檢查輪子到位情況；長時間超過120 bar需要檢查轉向比例閥是否有卡死或編碼器機械電氣松動，損壞等情況。補油壓力：正常情況下為2040 bar 。 過小需要檢查補油泵的工作情況。升降各點壓力：根據(jù)負載情況，負載均衡穩(wěn)定時小于220 bar 。上升過程中可能會高一些?！顓?shù)：不建議調整。被禁止，需要密碼。： 本診斷畫面主要針對微電系統(tǒng)的控制器，編碼器，傳感器，電位器等故障。正常情況下，所有的指示都是綠色的，表示完好；如果變成紅色表明有故障存在。其他的電氣或液壓故障也有可能造成車輛故障，需要用戶參考圖紙以及后面的操作維護說明自己檢查?！頲oder故障可能的情況有：相應的編碼器接頭或接線松動；對策：檢查松動，恢復良好連接。注意：電源線和總線連接不能接錯，否則可能損壞coder。 編碼器總線故障或相關控制器故障（這時會有一半的coder故障）。對策：檢查總線連接和控制器，如果是連接問題恢復連接，如果是控制器故障，需要先解決控制器故障。相應的編碼器損壞；對策：聯(lián)系供應商更換新的編碼器。提示：coder1，2，3，4和20241的CAN2總線相連； coder4，5，6，7，8和20243的CAN2總線相連； 斷開電源，測量CAN2總線電阻應在60Ω左右?！頲ontroller故障：控制器故障。控制器插頭被拔掉或松動；對策：插好，總線插頭，恢復良好連接?？偩€有問題；對策：檢查總線情況?？刂破鲹p壞。對策：聯(lián)系供應商。提示：所有的控制器和顯示器都連在控制器的CAN1接口，斷開電源，測量CAN2總線電阻應在60Ω左右。！?。≈匾崾荆盒枰獙ζ桨遘囘M行焊接工作時，請務必拔下所有的控制器，顯示器連接插頭，否則可能造成控制器和顯示器損壞?！顗毫鞲衅鞴收虾透叨葌鞲衅鞴收稀鞲衅鞑孱^松動或中間接線故障；對策：檢查插頭和接線，恢復良好連接。傳感器故障；對策：聯(lián)系供應商，更換傳感器。提示：傳感器的信號規(guī)格為420mA電流信號，可測量電流信號診斷。更換壓力傳感器要注意量程，更換高度傳感器要聯(lián)系供應商重新標定高度?！罘较虮P電位器，調平手柄電位器，腳踏板電位器故障。相應的插頭或接線松動；對策：檢查插頭和接線，恢復良好連接。電位器損壞；對策：聯(lián)系供應商更換。需要重新標定。提示：電位器的信號規(guī)格為05V電壓信號，更換電位器要聯(lián)系供應商重新標定設置時間：1）A駕駛室的控制器為控制器1，顯示器會根據(jù)當時的操作狀態(tài)以及司機室的操作狀況顯示調平手柄以及方向盤和腳踏板的狀態(tài)。（轉向）模式轉向模式有六檔：直行、斜行、橫行、原地轉向、擺頭和擺尾。轉向模式之間的切換不能沖突，也就是不能夠同時按下兩個模式的按鈕，只能先選擇轉向模式后再根據(jù)需要選擇行駛方向及速度模式，否則請重新選擇。178。 直行(八字轉向) 直行模式是最常用的一種工作模式，它以平板車中心軸為固定軸進行輪位控制。178。 斜行 將方向盤旋轉到某一角度α，車輛的所有車輪均會轉α角度，車輪轉角到位后車輪都朝著一個方向。顯示屏上會顯示該角度。178。 橫行 當工作模式置在“橫行”時，轉角不再響應方向盤，車輪將自動轉至90度。轉角到位后，便可進行橫行操作。178。 原地轉向（中心回轉） 將工作模式切換到該檔，轉角不再響應方向盤，前推或后拉前進、后退手柄，車輛就會繞自身的中心位置作順時針或逆時針原地轉向。178。 擺頭和擺尾，分別以尾部和首部為固定軸進行擺轉運行。調平操作 ！??！請注意，禁止在車輛運行和轉向調整的情況下進行調平操作。調平可分為單、雙點調平、手動整車升降；整車自動調平。要按下手柄上調平使能開關才能夠進入調平狀態(tài)。 ①單、雙點調平（米字調平）當手柄向圖示b)中的Y正方向推動；按下上升按鍵或下降鍵，則前兩點（b a）上升或下降；向反方向推則后兩點（c d）上升或下降。當手柄向圖示b)中的X正方向推動時，車輛右側（a、d兩點）上升或下降。同樣推向X軸的反方向時候（b、c）上升或下降。當手柄向圖示b)中的a、b、c、d方向推動時，相應單點上升或下降。如果不按下上升或下降按扭往前推整車下降，往后推整車上升。② 自動調平（根據(jù)高度傳感器反饋調整升降）先按下面板上的自動調平按鈕，然后按下手柄上調平使能開關，前推動調平手柄是下降，后拉調平手柄是上升〖敬告用戶〗 在運輸前，操作者必須熟悉調平操作。調平時必須慎重操作，嚴格按照使用要點操作，嚴禁在運輸期間調錯方向。檔位說明:速度檔位分為高速，低速，微動（爬坡）3個檔位，在工作中，前推速度控制手柄，前進速度從低到高有三個前進檔；后拉速度控制手柄，有微動（爬坡）、低速二個后退檔。重載時不允許在高速狀態(tài)運行。 防滑功能用戶在