【文章內(nèi)容簡介】 176。之間； DIAGONAL：斜行所有輪子角度一致，角度受方向盤控制，限制在45176。到+45176。之間。 HEAD SWAY：擺頭尾軸固定，角度受方向盤控制，限制在45176。到+45176。之間。TAIL SWAY：擺尾首軸固定，角度受方向盤控制，限制在45176。到+45176。之間。CENTER：中心回轉(zhuǎn)停車原地轉(zhuǎn)向，輪位角度不受方向盤控制。CROSS：橫行橫向移動平板車，輪位角度不受方向盤控制。 轉(zhuǎn)向模式的切換可以通過駕駛室右側(cè)的相應(yīng)開關(guān)切換?！钇d指示：根據(jù)平板車上1，2，3，4共4個壓力傳感器判斷平板車是否偏載，則判斷為偏載。☆過載指示：根據(jù)平板車上1，2，3，4共4個壓力傳感器判斷平板車是否過載?！钪匦闹甘荆阂宰鴺?biāo)的形式模擬顯示重心?！钤O(shè)置時間：按相應(yīng)的功能鍵，允許調(diào)整系統(tǒng)時間。☆急停指示：有急停按鈕被按下（車體兩側(cè)4個， A，B駕駛室內(nèi)右面?zhèn)雀饕粋€）?！钤\斷：如果出現(xiàn)控制器，傳感器，編碼器等故障用于快速診斷。詳細(xì)參考診斷頁面。☆故障：如果出現(xiàn)控制器，傳感器，編碼器等微電系統(tǒng)的故障會顯現(xiàn)。☆過程數(shù)據(jù)指示：用棒圖的形式顯示驅(qū)動壓力，轉(zhuǎn)向壓力，補(bǔ)油壓力，四點(diǎn)高度，四點(diǎn)壓力等數(shù)據(jù)。過程數(shù)據(jù)的參考范圍如下： 驅(qū)動壓力：高速正常行駛，100150bar 。 低速正常行駛，70100 bar 。 微動行駛：4070 bar 。 如果在加速過程、爬坡過程或滿載時可能會更高。 轉(zhuǎn)向壓力：正常轉(zhuǎn)向過程中70120 bar 。 轉(zhuǎn)向結(jié)束2050 bar 。長時間超過50 bar需要檢查輪子到位情況；長時間超過120 bar需要檢查轉(zhuǎn)向比例閥是否有卡死或編碼器機(jī)械電氣松動，損壞等情況。補(bǔ)油壓力：正常情況下為2040 bar 。 過小需要檢查補(bǔ)油泵的工作情況。升降各點(diǎn)壓力：根據(jù)負(fù)載情況，負(fù)載均衡穩(wěn)定時小于220 bar 。上升過程中可能會高一些。☆參數(shù)：不建議調(diào)整。被禁止，需要密碼。： 本診斷畫面主要針對微電系統(tǒng)的控制器，編碼器，傳感器，電位器等故障。正常情況下，所有的指示都是綠色的，表示完好；如果變成紅色表明有故障存在。其他的電氣或液壓故障也有可能造成車輛故障，需要用戶參考圖紙以及后面的操作維護(hù)說明自己檢查?！頲oder故障可能的情況有：相應(yīng)的編碼器接頭或接線松動；對策：檢查松動，恢復(fù)良好連接。注意：電源線和總線連接不能接錯，否則可能損壞coder。 編碼器總線故障或相關(guān)控制器故障（這時會有一半的coder故障）。對策：檢查總線連接和控制器，如果是連接問題恢復(fù)連接，如果是控制器故障，需要先解決控制器故障。相應(yīng)的編碼器損壞；對策：聯(lián)系供應(yīng)商更換新的編碼器。提示：coder1，2，3，4和20241的CAN2總線相連； coder4，5，6，7，8和20243的CAN2總線相連； 斷開電源，測量CAN2總線電阻應(yīng)在60Ω左右?！頲ontroller故障：控制器故障?？刂破鞑孱^被拔掉或松動；對策：插好，總線插頭，恢復(fù)良好連接。總線有問題；對策：檢查總線情況?？刂破鲹p壞。對策：聯(lián)系供應(yīng)商。提示：所有的控制器和顯示器都連在控制器的CAN1接口，斷開電源，測量CAN2總線電阻應(yīng)在60Ω左右。?。?！重要提示：需要對平板車進(jìn)行焊接工作時，請務(wù)必拔下所有的控制器，顯示器連接插頭，否則可能造成控制器和顯示器損壞。☆壓力傳感器故障和高度傳感器故障。傳感器插頭松動或中間接線故障；對策：檢查插頭和接線，恢復(fù)良好連接。傳感器故障；對策：聯(lián)系供應(yīng)商，更換傳感器。提示：傳感器的信號規(guī)格為420mA電流信號，可測量電流信號診斷。更換壓力傳感器要注意量程，更換高度傳感器要聯(lián)系供應(yīng)商重新標(biāo)定高度?！罘较虮P電位器，調(diào)平手柄電位器，腳踏板電位器故障。相應(yīng)的插頭或接線松動；對策：檢查插頭和接線，恢復(fù)良好連接。電位器損壞；對策：聯(lián)系供應(yīng)商更換。需要重新標(biāo)定。提示：電位器的信號規(guī)格為05V電壓信號，更換電位器要聯(lián)系供應(yīng)商重新標(biāo)定設(shè)置時間：1）A駕駛室的控制器為控制器1，顯示器會根據(jù)當(dāng)時的操作狀態(tài)以及司機(jī)室的操作狀況顯示調(diào)平手柄以及方向盤和腳踏板的狀態(tài)。（轉(zhuǎn)向）模式轉(zhuǎn)向模式有六檔：直行、斜行、橫行、原地轉(zhuǎn)向、擺頭和擺尾。轉(zhuǎn)向模式之間的切換不能沖突，也就是不能夠同時按下兩個模式的按鈕，只能先選擇轉(zhuǎn)向模式后再根據(jù)需要選擇行駛方向及速度模式，否則請重新選擇。178。 直行(八字轉(zhuǎn)向) 直行模式是最常用的一種工作模式，它以平板車中心軸為固定軸進(jìn)行輪位控制。178。 斜行 將方向盤旋轉(zhuǎn)到某一角度α，車輛的所有車輪均會轉(zhuǎn)α角度，車輪轉(zhuǎn)角到位后車輪都朝著一個方向。顯示屏上會顯示該角度。178。 橫行 當(dāng)工作模式置在“橫行”時，轉(zhuǎn)角不再響應(yīng)方向盤，車輪將自動轉(zhuǎn)至90度。轉(zhuǎn)角到位后，便可進(jìn)行橫行操作。178。 原地轉(zhuǎn)向（中心回轉(zhuǎn)） 將工作模式切換到該檔，轉(zhuǎn)角不再響應(yīng)方向盤，前推或后拉前進(jìn)、后退手柄，車輛就會繞自身的中心位置作順時針或逆時針原地轉(zhuǎn)向。178。 擺頭和擺尾，分別以尾部和首部為固定軸進(jìn)行擺轉(zhuǎn)運(yùn)行。調(diào)平操作 ！??！請注意，禁止在車輛運(yùn)行和轉(zhuǎn)向調(diào)整的情況下進(jìn)行調(diào)平操作。調(diào)平可分為單、雙點(diǎn)調(diào)平、手動整車升降；整車自動調(diào)平。要按下手柄上調(diào)平使能開關(guān)才能夠進(jìn)入調(diào)平狀態(tài)。 ①單、雙點(diǎn)調(diào)平（米字調(diào)平）當(dāng)手柄向圖示b)中的Y正方向推動；按下上升按鍵或下降鍵，則前兩點(diǎn)（b a）上升或下降；向反方向推則后兩點(diǎn)（c d）上升或下降。當(dāng)手柄向圖示b)中的X正方向推動時，車輛右側(cè)（a、d兩點(diǎn)）上升或下降。同樣推向X軸的反方向時候（b、c）上升或下降。當(dāng)手柄向圖示b)中的a、b、c、d方向推動時，相應(yīng)單點(diǎn)上升或下降。如果不按下上升或下降按扭往前推整車下降，往后推整車上升。② 自動調(diào)平（根據(jù)高度傳感器反饋調(diào)整升降）先按下面板上的自動調(diào)平按鈕，然后按下手柄上調(diào)平使能開關(guān)，前推動調(diào)平手柄是下降，后拉調(diào)平手柄是上升〖敬告用戶〗 在運(yùn)輸前，操作者必須熟悉調(diào)平操作。調(diào)平時必須慎重操作，嚴(yán)格按照使用要點(diǎn)操作，嚴(yán)禁在運(yùn)輸期間調(diào)錯方向。檔位說明:速度檔位分為高速，低速，微動（爬坡）3個檔位，在工作中，前推速度控制手柄，前進(jìn)速度從低到高有三個前進(jìn)檔；后拉速度控制手柄，有微動（爬坡）、低速二個后退檔。重載時不允許在高速狀態(tài)運(yùn)行。 防滑功能用戶在