紅外遙控小車的c程序(編輯修改稿)
2024-12-08 22:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 speed0) // 電機(jī) 2 的方向控制 { IN3 = 0。 IN4 = 1。 } else { IN3 = 1。 IN4 = 0。 } } } } //*************************************** void Move_Fo( ) // 小車向前運(yùn)動(dòng) { P1 = ledmap[1]。 Motor(1,40)。 Delay(250) 。 } void Move_Ba( ) // 小車向后運(yùn)動(dòng) { P1 = ledmap[2]。 Motor(1,40) 。 Delay(250) 。 } void Move_Le( ) // 小車向左運(yùn)動(dòng) { P1 = ledmap[3]。 // Motor(1,40)。 Motor(2,90)。 Delay(30) 。 Motor(1,80)。 Delay(50) 。 } void Move_Ri( ) // 小車向右運(yùn)動(dòng) { P1 = ledmap[4]。 Motor(2,90)。 Delay(30) 。 //Delay(250) 。 Motor(1,80)。 Delay(50) 。 } void Move_Qi( ) //加速 { uchar i。 P1 = ledmap[5]。 for(i=40。i100。i+=15) { Motor(1,i)。 // Motor(2,i3)。 Delay(250) 。 Delay(250) 。 } } void Move_Sl() //減速 { uchar j。 P1 = ledmap[6]。 for(j=80。j0。j=8) { Motor(1,j)。 Delay(250) 。 Delay(250) 。 } } void Stop( ) //小車停止 { P1 = ledmap[0]。 IN1 = IN2。 IN3 = IN4。 } void Car_Action() //判斷紅外線信號(hào)小車響應(yīng)運(yùn)動(dòng) { switch( key ) { case 0x03:
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