常用物流搬運設(shè)備ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-08 03:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，其主要功能是完成移載任務(wù)的通訊 。 ? AGV充電可以采用在線自動快速充電方式 6．移載裝置。 AGV用移載裝置來裝卸貨物，即接受和卸下載荷。常見 的 AGV裝卸方式可分為 被動裝卸 和 主動裝卸 兩種。 ? 被動裝卸方式的小車自己不具有完整的裝卸功能，而是采用助卸方式，即配合裝卸站或接收物料方的裝卸裝置自動裝卸。常見的助卸裝置有滾柱式臺面 [圖 78(b)]和升降式臺面 [圖78(a)]兩種 。采用滾柱式臺面的環(huán)境要求是站臺必須帶有動力傳動輥道， AGV?？吭谡九_邊， AGV上的輥道和站臺上的輥道對接之后同步動作，實現(xiàn)貨物移送 。 升降式臺面的升降臺下設(shè)有液壓升降機構(gòu)，高度可以自由調(diào)節(jié)。 為了順利移載，AGV必須精確停車才能與站臺自動交換。 圖 78 被動裝卸裝置 ? 主動裝卸方式是指自動小車自己具有裝卸功能。常見的主動裝卸方式有單面推拉式、雙面推拉式、叉車式 [圖 79(a)]和機器人式 [圖 79(b)]四種 。 圖 79 主動裝卸裝置 7． 安全裝置 。 為確保 AGV在運行過程中自身安全 ， 現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全 ， AGV將采取多級硬件 、 軟件的安全措施 。在 AGV的前面設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器 —— 保險杠 。 AGV安裝醒目的信號燈和聲音報警裝置 ，以 提醒 周圍的操作人員 。 一旦發(fā)生故障 ， AGV自動 進行 聲光報警 ， 同時無線通訊通知 AGV監(jiān)控系統(tǒng) 。 (1) 障礙物接觸式緩沖器 。 障礙物接觸式緩沖器是一種強制停車安全裝置 ， 它產(chǎn)生作用的前提是與其它物體相接觸 ， 使其發(fā)生一定的變形 ， 從而觸動有關(guān)限位裝置 ， 強行使其斷電停車 。 (2) 障礙物接近傳感器 。 非接觸式檢測裝置是障礙物接觸式緩沖器的輔助裝置 ， 是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生作用的安全裝置 。 為了安全 ， 障礙物接近傳感器是一個多級的接近檢測裝置 ， 在預(yù)定距離內(nèi)檢測 障礙物 。 在一定距離范圍內(nèi) ， 它會使 AGV降速行駛 ， 在更近的距離范圍內(nèi) ， 它會使 AGV停車 ，而當(dāng)解除障礙物后 ， AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài) 。 障礙物接近傳感器包括激光式 ， 超聲波式 ， 紅外線式等多種類型 ? 如日本產(chǎn)的紅外線傳感器能檢測搬運車的前后方向、左右方向的障礙物，也能在二段內(nèi)設(shè)定慢行和停止，也即 2m內(nèi)減速、 lm內(nèi)停車。發(fā)射的光頻率數(shù)有 4種 或 8種，能防止各搬運車間的相互干擾。 (3) 裝卸移載貨物執(zhí)行機構(gòu)的自動安全保護裝置。 AGV的主要功能是解決物料的全自動搬運，故除了其全自動運行功能外，還有移載貨物的裝置。移載裝置的安全保護裝置包括機械和電氣兩大類。如位置定位裝置、位置限位裝置、 貨物位置 檢測裝置、貨物形態(tài)檢測裝置、貨物位置對中結(jié)構(gòu)、機構(gòu)自鎖裝置等結(jié)構(gòu)。 AGV的導(dǎo)引方式 AGV的導(dǎo)引方 式， 所謂 AGV導(dǎo)引方式是指決定其運行方向和路徑的方式。它不同于前面所說的一般通信。 常用的導(dǎo)引方式分兩大類： 車外預(yù)定路徑方式 和 非預(yù)定路徑方式 。 ? 車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式是指在行駛的 路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物 ， AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)引方式 ， 如 電磁導(dǎo)引 、 光學(xué)導(dǎo)引 、 磁帶導(dǎo)引 (又稱磁性導(dǎo)引 )等 。 ? 非預(yù)定路徑 (自由路徑 )導(dǎo)引方式其一是指在 AGV上儲存著布局上的尺寸坐標(biāo) ， 通過識別車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)引方式 ， 又稱 車上軟件一編程路徑方式 ；其二是指激光導(dǎo)引 。 AGV導(dǎo)引技術(shù)的研究十分活躍 ， 具體體現(xiàn)為： ① 路徑的設(shè)定更加靈活機動 。 ② 路徑變更簡單易行 。 ③ 提高對路面或環(huán)境變化的適應(yīng)能力 。 ④ 精確地實時檢測位置和方位值 ， 提高引導(dǎo)性能 。 ⑤ 賦予感知和回避障礙的性能 (智能 )。 ⑥ 具有人機對話功能
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