雙cpu(單片機)控制系統(tǒng)方案(編輯修改稿)
2025-06-05 23:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 表1雙機仲裁切換邏輯真值表ST1ST2SCTL1CTL2CPU1CPU21 1100 11 0主 輔輔 主0 0180。1 1兩CPU均工作不正常1 0180。0 1CPU2工作不正常時，CPU1為主機 0 1180。1 0CPU1工作不正常時，CPU2為主機 3雙機仲裁切換邏輯電路在該雙CPU控制系統(tǒng)中，兩者互為熱備份，同時運行，一臺為主機，另一臺為備份機。在雙CPU都正常運行的情況下，系統(tǒng)默認(rèn)CPU1為主機， CPU2為備份機。當(dāng)主機出現(xiàn)故障時，要求系統(tǒng)能自動切換到備份機，使備份機提升成為主機，從而代替原主機從故障發(fā)生處連續(xù)運行并發(fā)出報警信號。同時要求能通過手動開關(guān)人為選定主機運行。設(shè)判別兩個CPU是否正常工作的信號分別為STST2，工作正常時它們的狀態(tài)為1，工作不正常時狀態(tài)為0。仲裁切換電路輸出為0的控制端控制工作正常的CPU的相應(yīng)三態(tài)門組使能，仲裁切換電路輸出為1的控制端控制另一CPU的相應(yīng)三態(tài)門組禁止輸出。自動或手動選擇主機的控制開關(guān)為S，當(dāng)兩個CPU都工作正常時，可通過S開關(guān)自動選擇或指定主機（當(dāng)S開關(guān)狀態(tài)為1時為自動默認(rèn)CPU1為主機，當(dāng)S開關(guān)狀態(tài)為0時則強制CPU2為主機）；當(dāng)兩個CPU中任意一個工作不正常時，則此時與S開關(guān)的狀態(tài)無關(guān)，仲裁切換電路的輸出能確保只有與工作正常的CPU相連的三態(tài)門組的使能端為0，從而控制該正
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