常見機(jī)構(gòu)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-03 13:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 從機(jī)構(gòu)運動簡圖中以連桿和從動件所夾的銳角 δ 來判別機(jī)構(gòu)傳力性能的優(yōu)劣，引入傳動角 λ 。它是壓力角的余角。 λ=90 176。 a=180176。 δ 傳動角 λ 越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。在機(jī)構(gòu)運動過程中，壓力角和傳動角的大小是隨機(jī)構(gòu)位置而變化的。為保證機(jī)構(gòu)傳力良好，設(shè)計時須限定最小傳動角 λmin≥40 176。 ~50176。 。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角λmin 必出現(xiàn)在曲柄 AB與機(jī)架 AD兩次共線位置之一。 在平面四桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有最好的傳力性能。 ４．死點 圖 618所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿 CD為原動件，曲柄 AB為從動件。當(dāng)搖桿擺到極限位置 C1D和 C2D時，連桿與從動曲柄共線，機(jī)構(gòu)兩位置的壓力角 a=90176。 ， λ=0 176。 ，此時有效驅(qū)動力矩為零，不能使從動曲柄轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)處于 “ 卡死 ” 或運動不確定狀態(tài)（即工作件在該位置可能向反方向轉(zhuǎn)動），這個位置稱為死點位置。 對傳動而言，死點的存在是不利的。例如，腳踏式縫紉機(jī)（圖 63），有時出現(xiàn)踩不動或倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象，就是踏板機(jī)構(gòu)處于死點位置的緣故。為克服這種現(xiàn)象，使機(jī)構(gòu)正常運轉(zhuǎn)，一般可在從動件上安裝飛輪，利用其慣性順利通過死點位置，如縫紉機(jī)上的大帶輪即起了飛輪的作用。 圖 619 鉆床夾具（死點的應(yīng)用） 在工程實踐中，也常常利用機(jī)構(gòu)的止點來實現(xiàn)一些特定的工作要求。如圖 619所示的鉆床夾具就是利用死點位置夾緊工件，并保證在鉆削加工時工件不會松脫。 四．平行多桿機(jī)構(gòu)簡介 平面四桿機(jī)構(gòu)的運動形式和傳動特性比較單一，不能實現(xiàn)較復(fù)雜的運動和綜合的動力特性。為此，在生產(chǎn)實際中，常以四桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)增加一些構(gòu)件和機(jī)構(gòu)，形成五桿或五桿以上的平面連桿機(jī)構(gòu)，稱為多桿機(jī)構(gòu)。如五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等。其主要作用是用以實現(xiàn)改變動力源、改善運動特性、擴(kuò)大行程、增大力量等工作要求。 如圖 620所示的手動沖床機(jī)構(gòu)就是由雙搖桿機(jī)構(gòu) ABCD和滑塊機(jī)構(gòu) DCEG組成，這兩個四桿機(jī)構(gòu)共有一個機(jī)架，實際上只有六個構(gòu)件，稱為六桿機(jī)構(gòu)。 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 本節(jié)主要介紹的內(nèi)容有： ● 凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用 ● 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 一．凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用 如圖 621所示，凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成。其中，凸輪是主動件，通過凸輪的連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動（也有作往復(fù)移動的），使從動件在凸輪輪廓的驅(qū)動下，按預(yù)定運動規(guī)律作往復(fù)直線運動或擺動。 圖 622 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 圖 622所示為內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪勻速轉(zhuǎn)動時，由于凸輪輪廓徑向尺寸的變化，迫使從動件（氣門推桿）上、下往復(fù)移動，從而實現(xiàn)氣門開啟或閉合的控制。氣閥開啟或閉合時間的長短取決于凸輪輪廓的形狀。 凸輪機(jī)構(gòu)的特點是：通過合理設(shè)計凸輪輪廓，易于實現(xiàn)從動件預(yù)期的運動規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作可靠。但由于凸輪與從動件間為點或線接觸，易于磨損，因而凸輪機(jī)構(gòu)多用于傳遞動力不大的自動機(jī)械、儀表、控制機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。 二．凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1．按凸輪形狀分類 （ 1）盤形凸輪 盤形凸輪是一種外緣或凹槽具有變化半徑的盤形構(gòu)件，是凸輪的基本形式，通過凸輪的轉(zhuǎn)動，推動從動件作往復(fù)直線運動，如圖 622所示的內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)。 （ 2）圓柱凸輪 圓柱凸輪是一種在圓柱面上開有曲線凹槽或在圓柱端面上制出曲線輪廓的構(gòu)件，當(dāng)圓柱凸輪旋轉(zhuǎn)時，圓柱體上的凹槽迫使從動件作往復(fù)移動或繞定點擺動，如圖 623所示為縫紉機(jī)拉線機(jī)構(gòu)。當(dāng)圓柱凸輪 1轉(zhuǎn)動時，嵌在槽內(nèi)的滾子迫使從動件繞軸擺動，從而在 A處拉動縫線工作。 （３）移動凸輪 凸輪外形呈平板狀，并作往復(fù)直線運動，從而推動從動件作往復(fù)運動。如圖 624所示為自動機(jī)床靠模機(jī)構(gòu)，靠模的直線運動，迫使從動件帶動刀架進(jìn)退，實現(xiàn)復(fù)雜外形的加工。 盤形凸輪和移動凸輪與從動件之間的相對運動為平面運動，屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)；而圓柱凸
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