stm定時(shí)器ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 18:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 APB1ENR |= 1 1。 ? TIM3ARR = arr。//設(shè)置重裝載值 ? TIM3PSC = psc。//設(shè)置分頻系數(shù) ? TIM3DIER |= 1 0。//允許更新中斷 ? TIM3DIER |= 1 6。//允許 TIME中斷 ? TIM3CR1 |= 1 0。 ? MY_NVIC_Init(3,3,TIM3_IRQChannel,2)。 ? } 固件庫(kù)操作編程 ? void Timer_Config(void) ? { ? TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure。 ? RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE)。 ? ? TIM_DeInit(TIM5)。 ? //時(shí)鐘分頻系數(shù)設(shè)定，不分頻，定時(shí)器采用 72MHZ時(shí)鐘信號(hào) ? = TIM_CKD_DIV1。 ? //計(jì)數(shù)器模式設(shè)定：向上計(jì)數(shù) ? = TIM_CounterMode_Up。 ? //計(jì)數(shù)器上限值，從 0計(jì)數(shù)到 9999將產(chǎn)生中斷請(qǐng)求 ? = 9999。 ? //定時(shí)器分頻器： 10000*7200=72MHZ，將產(chǎn)生 1S的定時(shí)周期 ? = 7199。 ? TIM_TimeBaseInit(TIM5,amp。TIM_TimeBaseStructure)。 ? TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE)。 ? TIM_Cmd(TIM5,ENABLE)。//使能定時(shí)器 5 ? } STM32定時(shí)器中斷的實(shí)現(xiàn)方法 STM32中斷 ? Cortex內(nèi)核具有強(qiáng)大的異常響應(yīng)系統(tǒng)，它把能夠打斷當(dāng)前代碼執(zhí)行流程的事件分為異常(exception)和中斷 (interrupt)，并把它們用一個(gè)表管理起來(lái)，編號(hào)為 0~15的稱為內(nèi)核異常，而16以上的則稱為外部中斷（外，相對(duì)內(nèi)核而言），這個(gè)表就稱為中斷向量表。 ? 而 STM32對(duì)這個(gè)表重新進(jìn)行了編排，把編號(hào)從 3至 6的中斷向量定義為系統(tǒng)異常，編號(hào)為負(fù) 的內(nèi)核異常不能被設(shè)置優(yōu)先級(jí)，如復(fù)位 (Reset)、不可屏蔽中斷 (NMI)、硬錯(cuò)誤 (Hardfault)。從編號(hào)7開始的為外部中斷，這些中斷的優(yōu)先級(jí)都是
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