stm定時器ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 18:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 APB1ENR |= 1 1。 ? TIM3ARR = arr。//設(shè)置重裝載值 ? TIM3PSC = psc。//設(shè)置分頻系數(shù) ? TIM3DIER |= 1 0。//允許更新中斷 ? TIM3DIER |= 1 6。//允許 TIME中斷 ? TIM3CR1 |= 1 0。 ? MY_NVIC_Init(3,3,TIM3_IRQChannel,2)。 ? } 固件庫操作編程 ? void Timer_Config(void) ? { ? TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure。 ? RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE)。 ? ? TIM_DeInit(TIM5)。 ? //時鐘分頻系數(shù)設(shè)定，不分頻，定時器采用 72MHZ時鐘信號 ? = TIM_CKD_DIV1。 ? //計數(shù)器模式設(shè)定：向上計數(shù) ? = TIM_CounterMode_Up。 ? //計數(shù)器上限值，從 0計數(shù)到 9999將產(chǎn)生中斷請求 ? = 9999。 ? //定時器分頻器： 10000*7200=72MHZ，將產(chǎn)生 1S的定時周期 ? = 7199。 ? TIM_TimeBaseInit(TIM5,amp。TIM_TimeBaseStructure)。 ? TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE)。 ? TIM_Cmd(TIM5,ENABLE)。//使能定時器 5 ? } STM32定時器中斷的實現(xiàn)方法 STM32中斷 ? Cortex內(nèi)核具有強大的異常響應(yīng)系統(tǒng)，它把能夠打斷當前代碼執(zhí)行流程的事件分為異常(exception)和中斷 (interrupt)，并把它們用一個表管理起來，編號為 0~15的稱為內(nèi)核異常，而16以上的則稱為外部中斷（外，相對內(nèi)核而言），這個表就稱為中斷向量表。 ? 而 STM32對這個表重新進行了編排，把編號從 3至 6的中斷向量定義為系統(tǒng)異常，編號為負 的內(nèi)核異常不能被設(shè)置優(yōu)先級，如復(fù)位 (Reset)、不可屏蔽中斷 (NMI)、硬錯誤 (Hardfault)。從編號7開始的為外部中斷，這些中斷的優(yōu)先級都是
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