無刷直流電動(dòng)機(jī)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 23:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Fr N S I Faq Fad II 如圖所示，電樞磁動(dòng)勢(shì)的直軸分量 Fad對(duì)轉(zhuǎn)子主磁極產(chǎn)生最大增磁作用。 可見 ， 在一個(gè)磁狀態(tài)范圍內(nèi) ， 電樞磁動(dòng)勢(shì)在剛開始為最大去磁 ， 然后去磁磁動(dòng)勢(shì)逐漸減?。辉?1/2磁狀態(tài)時(shí)既不去磁也不增磁；在后半個(gè)磁狀態(tài)內(nèi)增磁逐漸增大 ， 最后達(dá)到最大值 。 增磁和去磁磁動(dòng)勢(shì)的大小等于電樞合成磁動(dòng)勢(shì) Fa在轉(zhuǎn)子磁極軸線上的投影 ， 其最大值為 40 a d m s i n 2 s i n 2 s i n2 2 2m m ma a wF F F I W K??? ? ?? ? ?式中 F? ——每相繞組的磁動(dòng)勢(shì)； W?——每相繞組的串聯(lián)匝數(shù)； Kw——繞組系數(shù)。 由于在無刷直流電動(dòng)機(jī)中磁狀態(tài)角比較大，直軸電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)可以達(dá)到相當(dāng)大的數(shù)值，為了避免使永磁體發(fā)生永久失磁，在設(shè)計(jì)時(shí)必須予以注意。 41 74 無刷直流電動(dòng)機(jī)基本公式與數(shù)學(xué)模型 無刷直流電機(jī)的磁場(chǎng)、電勢(shì)、電流波形 方波電動(dòng)機(jī) ——梯形波反電勢(shì)與方波電流 42 無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型 假設(shè) (1) 電動(dòng)機(jī)的氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度在空間呈梯形 (近似為方波 )分布； (2) 定子齒槽的影響忽略不計(jì)； (3) 電樞反應(yīng)對(duì)氣隙磁通的影響忽略不計(jì)； (4) 忽略電機(jī)中的磁滯和渦流損耗； (5) 三相繞組完全對(duì)稱。 直接利用電動(dòng)機(jī)本身的相變量來建立數(shù)學(xué)模型 43 三相繞組的電壓平衡方程為 定子相繞組電壓 定子相繞組電流 定子相繞組自感、互感 定子相繞組電動(dòng)勢(shì) 微分算子 ???????????????????????????????????????????????????????????????cbacbacbacbaeeeiiidtdLMMMLMMMLiiirrruuu00000044 當(dāng)三相繞組為 Y連接，且沒有中線，則 ： ia+ib+ic=0 Mia+Mib=Mic Mib+Mic=Mia Mia+Mic=Mib ??????????????????????????????????????????????????????????????????cbacbacbacbaeeeiiidtdMLMLMLiiirrruuu000000000000所以得電壓方程： 45 無刷直流電動(dòng)機(jī)的等效電路如圖所示 r LM ec US VD1 VD4 VT1 VT4 VD5 VD2 VT3 VT6 VD3 VD6 VT5 VT2 r LM ea + + + ia ib ic r LM eb A B C 46 無刷直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì) 無刷直流電動(dòng)機(jī)氣隙磁密及反電動(dòng)勢(shì)波形如下圖所示 47 設(shè)電樞繞組導(dǎo)體的有效長(zhǎng)度為 La，導(dǎo)體的線速度為 v，則單根導(dǎo)體在氣隙磁場(chǎng)中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)為 (V) vLBe a??60260npnDv ?? ??(m/s) 如電樞繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為 W?，則每相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值為 nCnpWeWE eim ???? ? ?????? 152ai LB ???? ??48 無刷直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)性能的動(dòng)態(tài)模擬 依據(jù)基爾霍夫定律，可得換相過程中的電路方程為
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