【文章內(nèi)容簡介】 碰貨物，同時 再 將裝卸地貨物擺放在規(guī)定的場所，這都需要叉車能夠緩慢準(zhǔn)確地接近貨物或規(guī)定地場所，因此，當(dāng)踩下微動踏板時，微動閥就將流入液力離合器的油流卸荷一部分，短時間降低了離合器的油壓 ， 摩擦片處于半接合狀態(tài)，產(chǎn)生打滑，從而叉車能夠緩慢地移動，以達(dá)到準(zhǔn)確控制叉車行駛地目的。實際上，微動閥地作用與機械變速箱干式離合器地作用類似。 41 四、傳動系統(tǒng) 變速箱油路系統(tǒng)（一） 液力變速箱 ◇當(dāng)發(fā)動機起動后，供油泵就隨著工作，它通過濾油器從變速箱殼底吸油。 ◇從供油泵出來的傳動油在變矩器殼內(nèi)分為兩路：一路用于變矩器；另一路用于變速箱。 ◇變速箱內(nèi)離合器用的油壓由其調(diào)壓閥調(diào)到 ，用于變矩器的油壓由變矩器調(diào)節(jié)閥調(diào)到 ，隨后壓力油才到達(dá)變矩器葉柵，壓力油經(jīng)油冷卻器冷卻后就潤滑離合器組，然后通過濾油器返回油池，如此循環(huán)著。 ◇當(dāng)換檔閥桿處于中間位置時 (空檔 )，從換檔滑閥到離合器的油路關(guān)閉，此時，液體全流到變矩器內(nèi)。 42 四、傳動系統(tǒng) 變速箱油路系統(tǒng)（二） 液力變速箱 ◇當(dāng)換檔閥桿處于前進或后退位置時，由于調(diào)壓閥的作用，油進入蓄壓器，因此，在離合器開始作用到完全壓合到一起期間油壓逐漸增高。 ◇當(dāng)蓄壓器內(nèi)充滿了壓力油，油壓劇烈地增高，使液力離合器達(dá)到完全的嚙合，當(dāng)前進檔或后退檔離合器工作時，另一種離合器 (后退或前進 )處于分離狀態(tài)，從油冷卻器來的油潤滑它以防各片之間粘連，并起到冷卻作用。 ◇當(dāng)踩下微動踏板時，微動閥起作用，離合器內(nèi)大部分油通過微動閥被抽出回到變速箱殼底，油路與空檔情況相同。 43 五、驅(qū)動橋 驅(qū)動橋組成 驅(qū)動橋由主減速器、差速器，半軸，輪邊減速器和行車制動器等組成。驅(qū)動橋與車架前部扇形板用螺栓聯(lián)結(jié)，而門架則安裝到驅(qū)動橋殼上。 44 五、驅(qū)動橋 驅(qū)動橋的功用 ◇ 將傳動軸傳來的發(fā)動機扭矩傳遞給驅(qū)動車輪，實現(xiàn)降速增矩； ◇ 轉(zhuǎn)向時，使左、右輪差速 (差速器 )； ◇ 改變傳動方向 (主減速器 )。 差速器的動力傳輸路徑 主動螺旋傘齒輪 — 齒圈 — 十字軸 — 行星齒輪 — 半軸齒輪 — 半軸 45 五、驅(qū)動橋 輪邊器的動力傳輸路徑 當(dāng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)時 (即半軸轉(zhuǎn)動 )，轉(zhuǎn)動就傳遞給行星齒輪和內(nèi)齒圈。但是，由于內(nèi)齒圈是固定到驅(qū)動橋殼兩端上，因此，行星齒輪就圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，同時還自轉(zhuǎn)。行星齒輪裝在行星齒輪支架上，而該支架又與輪轂相聯(lián)結(jié)，輪輞也與輪轂聯(lián)在一起，這樣，半軸的動力使車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。 46 六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋 叉車主要用于貨場倉庫的裝卸和短途運輸，工作場地較小，轉(zhuǎn)向頻繁，經(jīng)常需要原地轉(zhuǎn)向。因此，叉車對轉(zhuǎn)向的要求比其他車輛更高，轉(zhuǎn)向要求輕快靈活，機動性能好。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)向橋 全液壓轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向原理和優(yōu)化 和轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù) 47 六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu) 叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指由駕駛員操縱的、用來使車輪偏轉(zhuǎn)的一整套機構(gòu)。包括： 1)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)： (包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱、方向盤鎖緊調(diào)整機構(gòu) )用來傳遞并放大駕駛員作用在方向盤上的轉(zhuǎn)矩，將其轉(zhuǎn)動改變?yōu)檗D(zhuǎn)向桿系的擺動； 2)轉(zhuǎn)向桿系：使內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪有不同的偏轉(zhuǎn)角，以滿足轉(zhuǎn)向規(guī)律要求的轉(zhuǎn)向機構(gòu)； 3)轉(zhuǎn)向支承裝置： (包括轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和轉(zhuǎn)向橋體 )用以支承轉(zhuǎn)向車輪，并限定車輪在轉(zhuǎn)向時繞主銷偏轉(zhuǎn)。 4)對于全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括液壓管路。 48 六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋 轉(zhuǎn)向橋 510t叉車全部采用橫置式轉(zhuǎn)向油缸，中央前后由兩支承軸通過襯套支承在轉(zhuǎn)向橋座上，后者分別固定在車架，兩支承軸左右可擺動一定角度。 1轉(zhuǎn)向橋體 2連桿 3轉(zhuǎn)向油缸 4轉(zhuǎn)向節(jié) 5轉(zhuǎn)向輪 49 六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋 轉(zhuǎn)向橋 1活塞體 2防塵圈 3擋圈 4擋環(huán) 5擋片 6U型密封圈 7導(dǎo)向套 8O型密封 9鋼背軸承 10支承環(huán) 11O型密封圈 12缸體 ◇ 轉(zhuǎn)向油缸為貫通雙作用活塞式； ◇ 活塞密封采用支承環(huán)和“ O” 形圈的組合密封； ◇ 導(dǎo)向套與活塞桿之間采用 Yx圈軸向密封。 50 六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋 全液壓轉(zhuǎn)向器 ◇ 轉(zhuǎn)向器為 BZZ型擺線式全液壓轉(zhuǎn)向器，它為開式無路感全液壓轉(zhuǎn)向裝置?？梢愿鶕?jù)方向盤回轉(zhuǎn)角度大小計量地將分流閥流來的壓力油通過油管輸送到轉(zhuǎn)向油缸，以實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)發(fā)動機熄火時，油泵不能供油，可由人力實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 ◇ 開心指是指轉(zhuǎn)向器處于中位時，進油口和回油口相通；無反應(yīng)指是指轉(zhuǎn)向器處于中位時候，作用在轉(zhuǎn)向輪上的外力，在方向盤上不引起感覺，即沒有路感。 1限位柱 2閥體 3閥芯 4聯(lián)動軸 5彈簧片 6連接片 7轉(zhuǎn)子 8定子 9閥套 51 六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋 轉(zhuǎn)向原理和優(yōu)化 ◇ 轉(zhuǎn)向原理：叉車行駛時必須保證所有車輪作純滾動而無滑動，以減少輪胎磨損和行駛阻力，提高輪胎的使用壽命。即：使輪胎在轉(zhuǎn)向過程中，左、右輪饒同一點進行轉(zhuǎn)動，并且兩輪的轉(zhuǎn)向角不相同，這一點稱為轉(zhuǎn)彎中心，內(nèi)外轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系符合： ◇ 為了達(dá)到上述要求，采用橫置油缸式梯形機構(gòu)： 轉(zhuǎn)向梯形采用優(yōu)化設(shè)計程序，以轉(zhuǎn)向輪的理論轉(zhuǎn)角與實際轉(zhuǎn)角的誤差為目標(biāo)函數(shù)，在若干約束的條件下，利用計算機來優(yōu)選梯形參數(shù)。 M轉(zhuǎn)向主銷中心距 L連桿長 R轉(zhuǎn)向節(jié)臂長 e轉(zhuǎn)向油缸中心距 θ 直線行駛時的初始角 52 六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋 與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù) (1)最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑 Rmin：叉車空載運行狀態(tài)，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角后，叉車車體最外側(cè)的回轉(zhuǎn)半徑。 m i nm a xs i nLRC???L— 軸距； α max— 外輪最大偏角； C— 轉(zhuǎn)向主銷至車體最外側(cè)的水平距離。 最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小，則叉車轉(zhuǎn)彎時所需的地面面積愈小，機動性就愈小。 53 六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋 與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù) (2)直角堆垛的最小通道寬度 SASA：叉車滿足狀態(tài)在直線通道上，可以 90176。 旋轉(zhuǎn)堆垛的最小通道寬度。 A S A m inS b c 2 sR? ? ? ?Rmin— 最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑； b— 托盤或貨物尺寸； c— 叉車前軸中心至貨叉前端面距離； s— 預(yù)留間隙。 54 六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋 與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù) (3)最小直角通道寬度 S：叉車空載運行狀態(tài)，貨叉最大開檔時，叉車可直角 (90176。 )轉(zhuǎn)彎時的通道最小寬度。 R’ — 貨物的最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑 (空載、貨叉最大開檔時為貨叉叉尖的轉(zhuǎn)彎半徑 )； Rc— 內(nèi)轉(zhuǎn)彎半徑至車體縱向中心線的距離； e— 車體寬度。 m i n c e11S ( 39。) ( R ) 2 s22 2RR? ? ? ? ?55 七、制動系統(tǒng) 概述 ◇ 叉車的制動系統(tǒng)是用于叉車行駛時降速或停車，控制叉車在下坡時的行駛速度和保證叉車在坡道上停放。叉車行駛時的安全性，在很大程度上取決于制動系統(tǒng)的可靠性。 ◇ 制動系統(tǒng)由行車制動與停車制動兩部分所組成，行車制