【文章內(nèi)容簡介】 S245 芯片，可以用來與82C55 組合起來完成不同的實驗功能。 （ 12） 溫度傳感器模塊 該模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器：數(shù)字量溫度傳感器 18B20 和模擬量溫度傳感器LM35。 LM35 器件還加有運算放大器，放大的模擬量可以提高測量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護，內(nèi)有大功率加熱電阻，加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚。可以用來做恒溫控制，溫控器等實驗。 （ 13） 智能物料搬運裝置 配置雙軸機器人作為裝配的執(zhí)行機構(gòu)，具有 X 軸、 Y 軸兩個方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程開關(guān)，光 電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準確定位；超出最大行程時，具有硬件自動保護功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；本裝置為通用的模塊化的多功能裝置，各功能端口完全開放，可以能過不同的接線來完成各種不同的功能，為學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計提供了廣闊的發(fā)揮空間。 四、設(shè)備實訓(xùn)項目 單片機控制功能實訓(xùn) 考核裝置 用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù) 單片機部分 1. 跑馬燈實驗 2. 獨立按鍵輸入實驗 3. 矩陣鍵盤接口實訓(xùn) 4. 光電耦隔離輸入輸出實驗 5. 金屬檢測實訓(xùn) 6. 繼電器隔離控制實驗 7. 靜態(tài)數(shù)碼管顯示實驗 8. 動態(tài)數(shù)碼管 顯示實驗 9. 蜂鳴器演奏實驗 10. 8255 芯片擴展 IO 口實驗 11. 液晶顯示模塊控制實訓(xùn) 12. 點陣 LED 屏漢字顯示實驗 13. AD 轉(zhuǎn)換實驗 14. DA 轉(zhuǎn)換實驗 9 15. LM35 溫度傳感器采集實驗 16. IIC 總線 IC 卡存儲實驗 17. EEPROM 芯片 24 系列存儲實驗 18. 外部中斷光電計數(shù)控制電機實訓(xùn) 19. 定時器中斷控制電機實訓(xùn) 20. 開環(huán)步進電機控制實訓(xùn) 21. 閉環(huán)交直流電機系統(tǒng)實驗 22. 閉環(huán)步進電機系統(tǒng)實驗 23. 恒溫室控制系統(tǒng)實驗 24. PS 鍵盤通信實驗 25. RS232 通信實驗 智能物料搬運裝置部分 26. 氣動電磁閥的控制實驗 27. 氣爪動作及物料檢測實驗 28. 電動手臂控制實驗 29. 單球循環(huán)搬運實訓(xùn) 30. 雙球循環(huán)搬 運實訓(xùn) 31. 智能判斷搬運實訓(xùn) 一、 設(shè)備 配置 序號 名稱 主要技術(shù)指標(biāo) 數(shù)量 單位 備注 1 實訓(xùn)桌 約 1225mm 690mm 820mm 1 張 實訓(xùn)桌有兩種方案鋁木結(jié)構(gòu)桌或鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)桌。實訓(xùn)桌具有教學(xué)用桌和實驗用桌的雙重功能。當(dāng)講解理論或?qū)嵱?xùn)項目中的相關(guān)知識時，可以作為課桌；當(dāng)需要進行實際操作時，將臺面打開，就露出放置在安裝支架上的模塊，在需要的實訓(xùn)模塊間按實訓(xùn)要求連接電路，編寫控制程序，就可以按照設(shè)計的實訓(xùn)項目進行單片機技術(shù)的教學(xué)。實訓(xùn)臺的抽屜柜用于存放實訓(xùn)模塊，抽屜柜與臺面之間布置實訓(xùn)模塊安裝支架 ，最上一層是工作臺臺面。臺面下方是設(shè)備安裝底板，在底板上安裝單片機控制裝置需要的模塊，連接控制電路，編寫的控制程序。 2 電腦推車 600mm 560mm 1100mm 1 臺 電腦推車為鋁木結(jié)構(gòu)，結(jié)實耐用。顯示器，鍵盤及鼠標(biāo)分三層設(shè)計，不用時鍵盤托板和鼠標(biāo)托板可以折疊收回，方便放置。鍵盤托板與人體坐在椅子上時彎曲的小臂高度一致，符合人體工程學(xué)，長久使用不宜疲憊。顯示器后設(shè)計有保護網(wǎng)，不會因為不小心造成顯示器 10 摔落。 3 主機模塊 AT89S52 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體，正面印有端子符號及放置主 要元件，背面進行走線。 RS232 串行通信接口、有源蜂鳴器、在系統(tǒng)下載接口放置在左端，方便右端的電子連線連接。 在系統(tǒng)下載設(shè)計 RS232 串行通信接口 有源蜂鳴器 4 電源模塊 DC177。 5V 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體，正面印有端子符號及放置主要元件，背面進行走線。電源開關(guān)全部放在左邊，右邊放置電子插座和安全插。每組電源插座上方放置保險絲插座。模塊右下方一個三位插排，可以同時掛接三個儀器儀表。 DC177。 12V DC24V 5 仿真器模塊 ME52HU 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體、上面放置高性能仿真器，電源接口及 USB 接口朝下，仿真頭接口朝上。 6 顯示模塊 8 位跑馬燈 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體。液晶采用鏤空工藝設(shè)計，美觀大觀。模塊左邊從上往下依次是 128 64 繪圖液晶顯示屏、 1602 字符型液晶顯示屏、 8 位跑馬燈。右邊從上往下依次為 16 32 點陣LED 屏、 8 位數(shù)碼管。 8 位數(shù)碼管動態(tài)顯示 16 32 點陣 LED 屏 128 64 繪圖液晶顯示屏 1602 字符型液晶顯示屏 7 繼電器模塊 6 路繼電器 （帶驅(qū)動和隔離） 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。模塊左上方為六路繼電器，右上方為常開常閉觸點引出端子，下方是繼電器控制端及電源端接線端。 繼電器狀態(tài)指示功能 8 指令模塊 PS2 鍵盤接口 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。從上往下依次為 8 路 8 位開關(guān)量輸入、 PS2 鍵盤接口、 8 個獨立鍵盤接口、 4*4 矩形鍵盤接口。 8 個獨立鍵盤接口 8路 8位開關(guān)量輸入 4*4 矩形鍵盤接口 9 ADC/DAC模塊 ADC0809 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。從上往下依次為 DAC083 ADC080 05V 模擬電壓輸出、 8 等級 LED 電平指示、有源時鐘發(fā)生器。 DAC0832 05V 模擬電壓輸出 8等級 LED電平指示 有源時鐘發(fā)生器 11 10 交直流電機控制模塊 24V 直流減速電機 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。直流電機與交流電機對應(yīng)按裝，每個電機旁邊安裝一個保護繼電器。每個電 機軸上安裝指示轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上打了 8 個遮光孔，轉(zhuǎn)盤下方是光電計數(shù)器，用來計圈數(shù)。 220V 交流減速電機 光電開關(guān)計數(shù)輸出 11 步進電機控制模塊 步進電機 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。在模塊正上方有一個水平移動裝置，可以把電機的軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成水平位移，水平移動裝置兩端分別是步進電機和閉環(huán)元件。在水平移動裝置下方還安裝有兩個左右限位器和左右超限保護元件，這些元件都用輸出端子引出。 水平移動裝置 閉環(huán)控制裝置 12 傳感器配接模塊 4 路傳感器接口 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。模塊上方有四路傳感器接口，下方是兩組 8 位光電隔離器，隔離器可以直接與工控傳感器連接。 16路光電隔離 IO口 13 擴展模塊 8255 芯片， 74LS245芯片 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。模塊正中間為 8255 芯片，芯片四周為芯片擴展口引 出 端 子 。 在 模 塊 的 下 方 是 一 個74LS245 芯片，除電源外所示引腳全部引出。 14 溫度傳感器模塊 18B20/LM35 1 塊 采用高強度 PCB 作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。 恒溫控制裝置 15 智能物料搬運裝置 智能物料搬運機構(gòu) 1 臺 該裝置主要有一個三自由度機械手和一個接供料機構(gòu)、氣路元件，及骨架和各個傳感器組成。機械手的水平移動由一個直流減速電機及絲桿，導(dǎo)軌組成，垂直方向由一個單桿雙作用氣缸及一個雙桿導(dǎo)軌組成，機械手的抓取動作由一個支點型氣缸完成，以