【正文】 約 1225mm 690mm 820mm（ L W H） 5. 整機(jī)功耗： ≤ kW 6. 安全保護(hù)措 施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。 三、功能特點(diǎn) 總體結(jié)構(gòu) 本設(shè)備采用實(shí)訓(xùn)桌加實(shí)訓(xùn)模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計 、 模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，互換性強(qiáng)；按輸入，輸出，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。整個連接過程方便快捷。 各個功能模塊功能 特點(diǎn) （ 1） 主機(jī) 模塊 單片機(jī)采用愛特梅爾的 AT89S52。 64KRAM 擴(kuò)展空間、 64KROM擴(kuò)展空間； 32 個 IO 口， 6 個向量中斷源； 0~33MHz 的工作頻率，三級程序加密功能；工作電壓 ~。并設(shè)計有在系統(tǒng)下載設(shè)計接口，通過 USB 下載器可以方便地進(jìn)行編程，無需把單片機(jī)從電路上取下。復(fù)位電路上加有手動復(fù)位按扭，可以直接復(fù)位操作。 （ 2） 電源模塊 電源模塊采用線性電源和開關(guān)電源兩種電源。電機(jī)等大功率器件采用開關(guān)電源供電，確保提供足夠的功率。用船形開關(guān)單獨(dú)控制低壓電，市電與低壓電分開控制。面板上放置了一 個 AC220 輸出插板，可以同時掛接三個儀器儀表。 （ 3） 仿真器模塊 配備有高性能單片機(jī)仿真器，可以全功能仿真 MCS51 系列單片機(jī)，也可以軟件仿真；軟件為中國自主研發(fā)，可以很好的支持中文，支持關(guān)鍵字提示，自動完成符號配對等功能。主機(jī)與計算機(jī)采用流行的 USB 接口。具體配置為 8 位跑馬燈（邏輯電平指示 ）、 8 位數(shù)碼管動態(tài)顯示、 16 32 點(diǎn)陣 LED 屏、1602 字符型液晶顯示屏、 128 64 繪圖液晶顯示屏。 （ 5） 繼電器模塊 繼電器是常用的執(zhí)行元件，也是常用的隔離元件，它能用低壓控制高壓電路，遠(yuǎn)程切換強(qiáng)電電路狀態(tài)優(yōu)點(diǎn)，同時它的執(zhí)行元件又是一個線圈，在通電及斷電時會產(chǎn)生電磁干擾。該模塊共有 6 路繼電器，每個繼電器的開關(guān)觸點(diǎn)全部引出，并明確標(biāo)示；每個繼電器還設(shè)有工作指示燈 ，那一路繼電器在通電工作使人一目了然。另外四組為電子連線座輸出。如果用戶需要更多的按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計，則可以采用該模塊的 PS2 鍵盤鼠標(biāo)接口進(jìn)行擴(kuò)展。為了便于調(diào)試程序和硬件，板載了三個功能子模塊： 05V 模擬電壓輸出、 8 等級 LED 電平指示器和有源時鐘發(fā)生器。 （ 8） 交直流電機(jī)控制模塊 該模塊可以完成兩種電機(jī)的控制實(shí)驗，分別是 24V 直流減速電機(jī)和 220V 交流減速電機(jī)。每個電機(jī)控制線路中設(shè)有超程保護(hù)輸入端口，在與水平移動裝置組合實(shí)驗時可以有效保護(hù)電機(jī)和機(jī)構(gòu)的安全。模塊改變了電機(jī)的軸轉(zhuǎn)式運(yùn)行方式，采用了一個水平移動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運(yùn)動，并用鋁直尺的刻度指示。同時設(shè)計了一個超程保護(hù)電路，當(dāng)機(jī)構(gòu)走到一個程序不可知狀態(tài)時，可自動關(guān)閉電機(jī)電源，避免機(jī)構(gòu)超 程損壞。 （ 10） 傳感器配接模塊 (4 路傳感器接口 ) 傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計的一塊電路單元，該單元共有兩組 16 路光電隔離 IO 口，每個光電隔離 IO 口均可仿 PLC與 24V 電源供電的傳感器連接。 （ 11） 擴(kuò)展模塊 因為 82C55 的控制方式仍有學(xué)習(xí)價值，目前在許多教材中仍有它的身影，擴(kuò)展模塊能滿足實(shí)驗的需求； 82C55 的三個端口全部引出，可以用電子連線連接，也可以用排線連接。另設(shè)有一片 74LS245 芯片，可以用來與82C55 組合起來完成不同的實(shí)驗功能。 LM35 器件還加有運(yùn)算放大器，放大的模擬量可以提高測量精度。工作狀態(tài)一清二楚。 （ 13） 智能物料搬運(yùn)裝置 配置雙軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有 X 軸、 Y 軸兩個方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程開關(guān)，光 電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位；超出最大行程時，具有硬件自動保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；本裝置為通用的模塊化的多功能裝置，各功能端口完全開放，可以能過不同的接線來完成各種不同的功能，為學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計提供了廣闊的發(fā)揮空間。實(shí)訓(xùn)桌具有教學(xué)用桌和實(shí)驗用桌的雙重功能。實(shí)訓(xùn)臺的抽屜柜用于存放實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜柜與臺面之間布置實(shí)訓(xùn)模塊安裝支架 ，最上一層是工作臺臺面。 2 電腦推車 600mm 560mm 1100mm 1 臺 電腦推車為鋁木結(jié)構(gòu)，結(jié)實(shí)耐用。鍵盤托板與人體坐在椅子上時彎曲的小臂高度一致，符合人體工程學(xué)，長久使用不宜疲憊。 3 主機(jī)模塊 AT89S52 1 塊 采用高強(qiáng)度 PCB 作為載體，正面印有端子符號及放置主 要元件，背面進(jìn)行走線。 在系統(tǒng)下載設(shè)計 RS232 串行通信接口 有源蜂鳴器 4 電源模塊 DC177。電源開關(guān)全部放在左邊，右邊放置電子插座和安全插。模塊右下方一個三位插排，可以同時掛接三個儀器儀表。 12V DC24V 5 仿真器模塊 ME52HU 1 塊 采用高強(qiáng)度 PCB 作為載體、上面放置高性能仿真器，電源接口及 USB 接口朝下，仿真頭接口朝上。液晶采用鏤空工藝設(shè)計，美觀大觀。右邊從上往下依次為 16 32 點(diǎn)陣LED 屏、 8 位數(shù)碼管。正面印有端子符號及放置主要元件。 繼電器狀態(tài)指示功能 8 指令模塊 PS2 鍵盤接口 1 塊 采用高強(qiáng)度 PCB 作為載體。從上往下依次為 8 路 8 位開關(guān)量輸入、 PS2 鍵盤接口、 8 個獨(dú)立鍵盤接口、 4*4 矩形鍵盤接口。正面印有端子符號及放置主要元件。 DAC0832 05V 模擬電壓輸出 8等級 LED電平指示 有源時鐘發(fā)生器 11 10 交直流電機(jī)控制模塊 24V 直流減速電機(jī) 1 塊 采用高強(qiáng)度 PCB 作為載體。直流電機(jī)與交流電機(jī)對應(yīng)按裝，每個電機(jī)旁邊安裝一個保護(hù)繼電器。 220V 交流減速電機(jī) 光電開關(guān)計數(shù)輸出 11 步進(jìn)電機(jī)控制模塊 步進(jìn)電機(jī) 1 塊 采用高強(qiáng)度 PCB 作為載體。在模塊正上方有一個水平移動裝置，可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成水平位移，水平移動裝置兩端分別是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)元件。 水平移動裝置 閉環(huán)控制裝置 12 傳感器配接模塊 4 路傳感器接口 1 塊 采用高強(qiáng)度 PCB 作為載體。模塊上方有四路傳感器接口，下方是兩組 8 位光電隔離器，隔離器可以直接與工控傳感器連接。正面印有端子符號及放置主要元件。 在 模 塊 的 下 方 是 一 個74LS245 芯片，除電源外所示引腳全部引出。正面印有端子符號及放置主要元件。機(jī)械手的水平移動由一個直流減速電機(jī)及絲桿，導(dǎo)軌組成，垂直方向由一個單桿雙作用氣缸及一個雙桿導(dǎo)軌組成，機(jī)械手的抓取動作由一個支點(diǎn)型氣缸完成，以上每個氣缸上面均有磁性傳感器檢測位置。 雙軸直線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 接供料機(jī)構(gòu) 氣泵 物料小球 轉(zhuǎn)換頭 16 接近開關(guān) LJ12A34Z/BX 4 支 17 數(shù)字萬用表 MY60 1 塊 18 RS232通訊線 9m/F－ 1 條 12 19 ISP 編程器 SLUSBISPA 1 個 USB 接口，支持 AT89S 系列單片機(jī)和 AVR 單片機(jī)?？梢訳SB 供電也可以外部供電。 售后服務(wù)等要求 ： 3 年質(zhì)保期內(nèi)賣方提供上門免費(fèi)服務(wù)，在質(zhì)保期內(nèi)設(shè)置 1 周 7 個服務(wù)日，每天 7*24 小時技術(shù)支持熱線電話（手機(jī)：13788886285 孫先生）。 13 第四 章 南平市政府采購合同（參考文本） 注釋： 《 政府采購合同格式 》，本格式條款僅作為雙方簽訂合同的參考，為闡明各方的權(quán)利和義務(wù)，經(jīng)協(xié)商可 增加新的條款。 合同號： 甲方 (采購人 )： 簽定地點(diǎn)： 乙方（中標(biāo)人）：